具体实施方式

参看图1和图9，对根据本公开的实施例的打印装置进行了说明。

在图1中，将打印介质P的输送方向的上游侧定义为打印装置1的前侧，并且将打印介质P的输送方向的下游侧定义为打印装置的后侧。进一步地，将与输送打印介质P的表面(与图1的纸张表面平行的表面)平行并且与输送方向正交的方向定义为介质宽度方向。图1的左侧是打印装置1的左侧，并且图1的右侧是打印装置1的右侧。将与打印介质P的输送表面正交的方向(与图1的纸张表面正交的方向)定义为打印装置1的上下方向。将图1的纸张表面的正面(前侧)定义为上(上侧)，并且将图1的纸张表面的反面(另一侧)定义为下(下侧)。在下文中，通过适当地使用前、后、左、右、上(上部)以及下(下部)来进行说明。介质宽度方向是本公开的示例性“第一方向”，并且输送方向是本公开的示例性“第二方向”。

如图1中所定义，打印装置1包括外壳2、压印卷筒3、四个线头4、两个输送辊5A、5B以及控制器7。

将压印卷筒3平坦地放置于外壳2中。将打印介质P放置于压印卷筒3的上表面上。将四个线头4设置于压印卷筒3上方，以使得这四个线头在前后方向上布置。输送辊5A安置于压印卷筒3的前侧上，并且输送辊5B安置于压印卷筒3的后侧上。两个输送辊5A和5B由电动机(未描绘)驱动以向后输送压印卷筒3上的打印介质P。尽管在本实施例中打印装置1包括四个线头4，但线头4的数量不限于四个。

如图3中所描绘，控制器7包括第一基板71。第一基板71包括现场可编程门阵列(FPGA)771、只读存储器(ROM，在图3中未描绘)、随机存取存储器(RAM，在图3中未描绘)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)712等。控制器7与外部装置9(诸如个人计算机)交互或互相联络。当控制器7从外部装置9或针对打印装置1提供的操作部(未描绘)接收到指令时，控制器7根据存储在ROM中的(多个)程序来控制线头4的操作和输送辊5A、5B的操作。代替FPGA 711，可以使用中央处理单元(CPU)或微处理器单元(MPU)。

例如，控制器7控制驱动输送辊5A和5B的电动机，以使输送辊5A和5B在输送方向上输送打印介质P。进一步地，控制器7控制每个线条4以将墨水排出至打印介质P上。因此，将图像打印在打印介质P上。打印介质P可以是辊型纸张，该辊型纸张包括在输送方向上具有上游端的供应辊和在输送方向上具有下游端的收回辊。在这种情况下，供应辊可以在输送方向的上游侧处附接至输送辊5A。收回辊可以在输送方向的下游侧附接至输送辊5B。或，打印介质P可以是仅包括在输送方向上具有上游端的供应辊的辊型纸张。在这种情况下，供应辊可以在输送方向的上游侧处附接至输送辊5A。

外壳2包括与四个线头4对应的四个头保持部分8。头保持部分8在输送辊5A与5B之间的位置中布置于压印卷筒3上方。头保持部分8在前后方向上布置。头保持部分8中的每一个保持线头4中的对应一个。

四个线头4分别排出青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)以及黑色(Y)四种颜色的墨水。将这些墨水中的每一种从墨水罐(未描绘)中的对应一个供应至线头4中的对应一个。

如图1中所描绘，本实施例的每个线头4包括十个头11。十个头11在介质宽度方向上布置成之字形以形成两个阵列。由于将一种颜色的墨水供应至一个线头4，因此从在所述一个线头4中所包括的十个头11中排出所述一种颜色的墨水。在本实施例中，线头4包括十个头11。然而，头11的数量不限于十个。

如图2中所描绘，在本实施例中，在每个头11的底表面中打开112个喷嘴11a。112个喷嘴11a形成在介质宽度方向上布置的28个喷嘴阵列c01至c28。每个喷嘴阵列由在与输送方向和介质宽度方向相交的方向上布置成之字形的四个喷嘴11a形成。将相应喷嘴11a在输送方向上的位置定义为从输送方向的前侧到后侧的r1至r4。每个头11包括两个歧管(未描绘)。将墨水从两个歧管中的一个供应至形成喷嘴阵列r1和r2的喷嘴11a。将墨水从两个歧管中的另一个供应至形成喷嘴阵列r3和r4的喷嘴11a。每个头11中的每个喷嘴11a的位置由每个喷嘴11a所属的喷嘴阵列和在输送方向上的位置唯一地指定。尽管在本实施例中每个头11包括112个喷嘴11a，但喷嘴11a的数量不限于112个。进一步地，喷嘴阵列的数量不限于28个，并且每个喷嘴阵列中所包括的喷嘴的数量不限于四个。设置于每个头11中的歧管的数量不限于两个。可以针对喷嘴阵列r1至r4提供一个歧管，或可以针对喷嘴阵列r1至r4(即，总共四个)中的对应一个提供歧管中的每一个。

每个头11包括与喷嘴11a相同的数量的(下文所描述的)驱动元件111、第二基板50以及柔性电路板60。本实施例的打印装置1包括四个线头4。每个线头4包括十个头11。因此，打印装置1包括40个头11。因此，第二基板50的数量为40个，并且连接至第二基板50的柔性电路板60的数量为40个。尽管出于方便起见在图3中仅描绘了一个第二基板50和一个柔性电路板60，但控制器7的第一基板71连接至40个第二基板50。

第二基板50包括：FPGA 51、非易失性存储器52(诸如EEPROM)、D/A转换器20、电源电路21至26等。尽管在本实施例中第二基板50包括六个电源电路21至26，但电源电路的数量不限于六个。柔性电路板60包括非易失性存储器62(诸如EEPROM)、驱动器IC 27等。

在设置于第一基板71中的FPGA 711的控制下，FPGA 51将用于设置电源电路21至26中的每一个的输出电压的数字设置信号输出至D/A转换器20。

D/A转换器20将从FPGA 51输出的数字设置信号转换成模拟设置信号，然后将其输出至电源电路21至26中的每一个。

电源电路21至26中的每一个可以被配置为使用电子部件(诸如FET、电感器、电阻以及电解电容器)制成的DC/DC转换器。电源电路21至26中的每一个将由设置信号指定的输出电压输出至驱动器IC27。在本实施例中将电源电路21至26中的全部设置为具有不同输出电压。具体地，电源电路21的输出电压为22V，电源电路22的输出电压为21V，电源电路23的输出电压为20V，电源电路24的输出电压为19V，电源电路25的输出电压为18V，并且电源电路26的输出电压为24V。

电源电路21经由迹线VDD1连接至驱动器IC 27。电源电路22经由迹线VDD2连接至驱动器IC 27。电源电路23经由迹线VDD3连接至驱动器IC 27。电源电路24经由迹线VDD4连接至驱动器IC 27。电源电路25经由迹线VDD5连接至驱动器IC 27。电源电路26经由迹线HVDD连接至驱动器IC 27。电源电路26经由迹线VCOM连接至下文所描述的每个驱动元件111。迹线HVDD和VCOM从自电源电路26拉出的迹线的中间部分分支。

电源电路21至26分别连接至驱动器IC 27中的波形生成电路30(1)至30(n)(在本实施例中，n是等于或大于2的自然数，并且n等于头11中的驱动元件111的数量(即，112个))。

与每个头11中的n个驱动元件111对应地设置波形生成电路30(1)至30(n)。即，与每个头11中的n个喷嘴11a对应地设置波形生成电路30(1)至30(n)。驱动器IC 27连接至n条信号线34(1)至34(n)。驱动器IC 27经由n条信号线34(1)至34(n)连接至n个驱动元件111。每条信号线34连接至对应驱动元件111的单独电极。

驱动器IC 27包括与n个驱动元件111对应地设置的n个选择器90(1)至90(n)。相应选择器90是例如由形成于驱动器IC 27中的多个FET配置的硬件的部件。

电源电路26可以用作驱动元件111的VCOM的电源电压，或可以用作下文所描述的PMOS晶体管311至315的高侧背栅电压(HVDD)。

非易失性存储器62存储用于标识相应喷嘴11a的喷嘴ID、用于标识由喷嘴11a形成的(下文所描述的)喷嘴分组的分组ID、用于标识喷嘴阵列的列ID、用于标识喷嘴11a在输送方向上的位置的行ID等。进一步地，例如，如图8中所描绘，将n个喷嘴11a与五个电源电路21至25之间的对应性、n个喷嘴11a与分组(分组ID)g10至g70之间的对应性、n个喷嘴11a与喷嘴阵列(列ID)c01至c70之间的对应性、n个喷嘴11a与输送方向上的位置(行ID)r01至r24之间的对应性等作为表T存储在非易失性存储器52中。可以将表T存储在设置于柔性电路板60中的非易失性存储器62中，而不是存储在非易失性存储器52中。

驱动器IC 27经由控制线40和n条控制线33(1)至33(n)连接至FPGA 51。与n个波形生成电路30(1)至30(n)对应地设置控制线33(1)至33(n)。将用于控制针对每个波形生成电路30提供的FET的信号传输至每条控制线33。每个波形生成电路30根据上述信号来生成用于驱动每个驱动元件111的驱动信号，并且经由对应信号线34将所生成的驱动信号输出至每个驱动元件111。

将用于控制驱动器IC 27中的n个选择器90(1)至90(n)的控制信号传输至控制线40。FPGA 51控制n个选择器90(1)至90(n)，并且选择用于生成要输出至每条信号线34的驱动信号的电源电路。

参看图4，下文对驱动器IC 27中的电路的示例性配置进行了说明。如图4中所描绘，驱动器IC 27包括：n个波形生成电路30(1)至30(n)；以及分别与波形生成电路30(1)至30(n)对应地设置n个选择器90(1)至90(n)。

驱动器IC 27包括n个上述配置，其数量与喷嘴的数量相同。因此，作为代表，下文对安置于控制线33(1)与信号线34(1)之间的电路的配置进行了说明。在驱动器IC 27中，选择器90(1)和波形生成电路30(1)形成于控制线33(1)与信号线34(1)之间。

来自FPGA 51的控制线33(1)连接至选择器90(1)。控制线33(1)从连接FPGA 51和选择器90(1)的路线的中间部分分支，并且从控制线33(1)的中间部分分支的控制线SB(1)连接至波形生成电路30(1)。

选择器90(1)经由五条控制线S1(1)、S2(1)、S3(1)、S4(1)以及S5(1)连接至波形生成电路30(1)。选择器90(1)根据来自FPGA 51的指令来选择五条控制线S1(1)、S2(1)、S3(1)、S4(1)以及S5(1)中的任何一个，并且将所选择的线连接至控制线33(1)。

波形生成电路30(1)连接至与迹线VDD1至VDD5连接的五条迹线，与迹线HVDD连接的迹线以及与迹线GND连接的迹线。

参看图5，下文对针对根据本实施例的头11提供的波形生成电路30(1)至30(n)的示例性电路配置进行了说明。由于波形生成电路30(1)至30(n)具有相同配置，仅说明了波形生成电路30(1)。波形生成电路30(1)包括五个P型金属氧化物半导体(PMOS)晶体管311至315(在图5中仅描绘了两个晶体管)、N型金属氧化物半导体(NMOS)晶体管32、电阻35等。波形生成电路30(1)经由信号线34(1)连接至驱动元件111的单独电极。

本实施例的每个驱动元件111是压电元件，该压电元件包括插入于单独电极与第一恒电位电极之间的第一有源部分和插入于单独电极与第二恒电位电极之间的第二有源部分。驱动元件111中的每一个与压力腔室中的一个对应。每个驱动电极111因此包括电容器111b和电容器111b'。

PMOS晶体管311至315的五个源极端子311a至315a连接至迹线VDD 1至VDD 5。NMOS晶体管32的源极端子32a连接至地。即，PMOS晶体管311经由迹线VDD1连接至电源电路21。PMOS晶体管312经由迹线VDD2连接至电源电路22。PMOS晶体管313经由迹线VDD3连接至电源电路23。PMOS晶体管314经由迹线VDD4连接至电源电路24。PMOS晶体管315经由迹线VDD5连接至电源电路25。

控制线S1(1)连接至PMOS晶体管311的栅极端子311c。控制线S2(1)连接至PMOS晶体管312的栅极端子312c。控制线S3(1)连接至PMOS晶体管313的栅极端子313c。控制线S4(1)连接至PMOS晶体管314的栅极端子314c。控制线S5(1)连接至PMOS晶体管315的栅极端子315c。控制线SB(1)连接至NMOS晶体管32的栅极端子32c。

五个PMOS晶体管311至315的漏极端子311b至315b连接至电阻35的第一端。NMOS晶体管32的漏极端子32b连接至电阻35的第一端。电阻35的第二端连接至驱动元件111的单独电极(电容器111b’的第二端和电容器111b的第一端)。驱动元件111的第一恒电位电极(电容器111b’的第一端)连接至VCOM，并且驱动元件111的第二恒电位电极(电容器111b的第二端)连接至地。

当FPGA 51将低电平信号(L信号)输出至控制线33(1)时，连接至由选择器90(1)选择的信号线的PMOS晶体管311至315中的任何一个变为导通状态。用从电源电路21至25中的任何一个供应的电压对电容器111b进行充电，并且对电容器111b’进行放电。当FPGA51将高电平信号(H信号)输出至控制线33(1)时，NMOS晶体管32变为导通状态。用从电源电路21至25中的任何一个输出的电压对电容器111b’进行充电，并且对电容器111b进行放电。通过交替地对电容器111b和111b’中的每一个进行充电和放电来使驱动元件111变形，其从对应喷嘴11b的开口中排出或喷射墨水。

即，将用于驱动该驱动元件111的驱动信号输出至控制线34(1)。选择线90(1)将五条控制线S1(1)至S5(1)中的任何一个选择为要连接至控制线33(1)的控制线，该控制线允许将五个电源电路21至25中的任何一个选择为用于生成驱动信号的电源电路。

随后，下文对本实施例的使用打印装置1的打印方法进行了说明。如图6中所描绘，本实施例的使用打印装置1的打印方法主要包括临时设置步骤S10、测试打印步骤S20、设置调整步骤S30以及主要打印步骤S40。

在临时设置步骤S10中，如图7中所描绘，针对每4个喷嘴阵列将112个喷嘴11a分类成七个分组g10至g70。即，属于喷嘴阵列c01至c04的喷嘴11a与分组g10相关联。属于喷嘴阵列c05至c08的喷嘴11a与分组g20相关联。属于喷嘴阵列c09至c12的喷嘴11a与分组g30相关联。属于喷嘴阵列c13至c16的喷嘴11a与分组g40相关联。属于喷嘴阵列c17至c20的喷嘴11a与分组g50相关联。属于喷嘴阵列c21至c24的喷嘴11a与分组g60相关联。属于喷嘴阵列c25至c28的喷嘴11a与分组g70相关联。分组g10在介质宽度方向上与分组g20相邻。分组g30在与分组g10相反的一侧在介质宽度方向上与分组g20相邻。在本实施例中，电源电路21至26的数量为六个，该数量小于分组g10至g70的数量(即，七个)。然而，电源电路的数量可以与分组的数量相同。

随后，电源电路21至25中的任何一个与分组中的每一个相关联，使得七个分组具有由从喷嘴11a中排出的墨滴形成的点的均匀密度。例如，电源电路21与形成分组g10、g20、g60以及g70的喷嘴11a相关联，电源电路22与形成分组g30和g50的喷嘴11a相关联，并且电源电路23与形成分组g40的喷嘴11a相关联。112个喷嘴11a的排出特征受到喷嘴11a的直径的微小误差、驱动元件111中的制造误差、头11中在制造时生成的残余应力等的影响，这会取决于介质宽度方向和输送方向上的位置逐渐地改变112个喷嘴11a的排出特征。因此，即使相同的电源电路与形成全部分组(即，分组g10至g70)的喷嘴11a相关联，由墨滴形成的点的密度不一定是均匀的。

然后，如图8中所描绘，将关于喷嘴11a的位置(列ID、行ID)、喷嘴11a所属的分组以及与喷嘴11a相关联的电源电路的信息存储在112个喷嘴11a中的每一个的非易失性存储器52中。在图8中，v01至v05指示对电源电路21至25的标识。

在测试打印步骤S20中，根据电源电路与在临时设置步骤S10中设置的每个喷嘴11a的关联来在打印介质P上执行测试打印。具体地，将电压从电源电路21供应至与分组g10中所包括的喷嘴11a对应的驱动元件111。将电压从电源电路22供应至与分组g20中所包括的喷嘴11a对应的驱动元件111。将电压从电源电路23供应至与分组g30至g50中所包括的喷嘴11a对应的驱动元件111。将电压从电源电路24供应至与分组g60中所包括的喷嘴11a对应的驱动元件111。将电压从电源电路25供应至与分组g70中所包括的喷嘴11a对应的驱动元件111。通过从分组g10至g70中所包括的112个喷嘴中排出墨滴来在打印介质P上执行测试打印。

在设置调整步骤S30中，基于测试打印步骤S20中的打印结果来校正电源电路与在临时设置步骤S10中设置的每个喷嘴11a的关联。在临时设置步骤S10中，电源电路与每个分组的喷嘴相关联。因此，在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组中，在由从属于两个分组中的一个的喷嘴11a中排出的墨滴形成的点与由从属于两个分组中的另一个的喷嘴11a中排出的墨滴形成的点之间可以引起裸眼可见的密度差。鉴于此，在设置调整步骤S30中，用户用裸眼观察测试打印步骤S20中的打印结果，并且确定在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组中是否生成了密度差。当未生成这种密度差时(当用户用裸眼看不到密度差时)，维持电源电路与在临时设置步骤S10中执行的喷嘴的关联，并且执行主要打印步骤S40。当生成密度差时(当用户用裸眼看到密度差时)，调整电源电路与在临时设置步骤S10中执行的喷嘴的关联。下文对其具体示例进行了说明。

例如，当用户通过用裸眼观察测试打印步骤S20中的打印结果而注意到在图7中所描绘的分组g10与g20之间和分组g20与g30之间生成了密度差时，调整电源电路与属于分组g10、g20以及g30的喷嘴11a的关联。例如，如图9A中所示出，在分组g10中，将与形成喷嘴阵列r4的喷嘴11a相关联的电源电路21改变为输出电压在电源电路21之后为下一个最小输出电压的电源电路22。在分组g20中，将与形成喷嘴阵列r3和喷嘴阵列r4的喷嘴11a相关联的电源电路21改变为电源电路22。在分组g30中，将与形成喷嘴阵列r1的喷嘴11a相关联的电源电路22改变为电源电路21。如上文所描述，电源电路21至25的输出电压彼此不同。输出电压按照电源电路21、22、23、24以及25的顺序按顺序减小(即，电源电路21具有最大输出电压)。因此，在本实施例中，不同自然数与电源电路21至25相关联。例如，自然数n与电源电路21相关联，不同于自然数n的自然数m与电源电路22相关联，并且不同于自然数n和m的自然数I与电源电路23相关联。具体地，自然数1至5与电源电路21至25相关联。在图9A中，指示喷嘴11a中的一个的每个圆圈中的数字指示与关联于喷嘴11a中的一个的电源电路相关联的自然数。通过重写对应喷嘴11a的电源电路ID来改变与喷嘴相关联的电源电路。将电源电路ID存储在图8中所描绘的非易失性存储器52中。

即，在设置调整步骤S30中，将电源电路与喷嘴的关联调整为使得分组g10至g30中的每一个由与电源电路21相关联的喷嘴11a和与电源电路22相关联的喷嘴11a形成。具体地，分组g10包括形成喷嘴阵列r1至r3的12个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1至r3的12个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1至r3的12个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g10的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A1是1.25(＝(12+8)/16)。

分组g20包括形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g20的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A2是1.5(＝(8+16)/16)。

分组g30包括形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r2至r4的12个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r2至r4的12个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r2至r4的12个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g30的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A3是1.75(＝(4+24)/16)。

在上述设置调整步骤S30中，与形成分组g10的喷嘴11相关联的值的平均值A1(＝1.25)不同于与形成分组g20的喷嘴11相关联的值的平均值A2(＝1.5)，并且平均值A1与平均值A2之差的绝对值小于一。进一步地，与形成分组g20的喷嘴11a相关联的值的平均值A2(＝1.5)不同于与形成分组g30的喷嘴11a相关联的值的平均值A3(＝1.75)，并且平均值A2与平均值A3之差的绝对值小于一。平均值A2是平均值A1与A3之间的值。

在主要打印步骤S40中，根据存储在非易失性存储器52中的电源电路的关联信息来将电压供应至与每个喷嘴11a对应的驱动元件111。然后，通过从分组g10至g70中所包括的112个喷嘴11a中排出墨滴来在打印介质P上执行打印。

例如，通过从属于分组g10至g30的喷嘴11a中排出墨滴来在打印介质P上形成在如图9B中所描绘的介质输送方向上延伸的一个点阵。在图9B中，由从一个喷嘴11a中排出的墨滴形成的一个点由一个圆圈指示。白色圆圈指示由从自然数1所关联于的喷嘴11a中排出的墨滴形成的点(在下文中被称为“点1”)。阴影圆圈指示由从自然数2所关联于的喷嘴11a中排出的墨滴形成的点(在下文中被称为“点2”)。

如图9B中所描绘，分组g10包括图案(在下文中被称为“图案1112”)，图案中的每一个由三个点1和一个点2形成。图案1112在介质宽度方向上(周期性地)重复四次，使得图案1112在介质宽度方向上布置。分组g20包括图案(在下文中被称为“图案12”)，图案中的每一个由一个点1和一个点2形成。图案12在介质宽度方向上(周期性地)重复八次，使得图案12在介质宽度方向上布置。分组g30包括图案(在下文中被称为“图案1222”)，图案中的每一个由一个点1和三个点2形成。图案1222在介质宽度方向上(周期性地)重复四次，使得图案1222在介质宽度方向上布置。在本实施例中，在分组g10中每隔0.084mm重复一次图案1112，在分组g20中每隔0.042mm重复一次图案12，并且在分组g30中每隔0.084mm重复一次图案1222。由(多个)发明人进行的实验表明，人们无法注意到在每隔0.16mm或更短重复一次图案时周期性地重复的图案。然而，期望的是，每隔0.1mm或更短重复一次图案。

在上述指定示例中，分组g10是本公开的示例性“第一分组”，分组g20是本公开的示例性“第二分组”，并且分组g30是本公开的示例性“第三分组”。在临时设置步骤S10中，与分组g10和g20相关联的电源电路21是本公开的示例性“第一电源电路”，并且与分组g30相关联的电源电路22是本公开的示例性“第二电源电路”。通过从形成分组g10的全部喷嘴11a中排出墨滴而形成的点阵是本公开的示例性“第一点阵”。通过从形成分组g20的全部喷嘴11a中排出墨滴而形成的点阵是本公开的示例性“第二点阵”。进一步地，图案1112是本公开的示例性“第一图案”，并且图案12是本公开的示例性“第二图案”。

在上述实施例中，当用户通过用裸眼观察测试打印步骤S20中的打印结果而注意到在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组中生成了密度差时，改变电源电路与形成每个分组的喷嘴中的一些的关联。具体地，在每个分组中，将在临时设置步骤S10中与喷嘴11a中的一些相关联的特定电源电路改变为输出电压在某电源电路之后为下一个最小输出电压的电源电路，或改变为输出电压在某电源电路之后为下一个最大输出电压的电源电路。在不改变每个电源电路的输出电压的情况下，这减小了由属于相同分组的喷嘴形成的点之间的密度差并且减小了在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组之间的密度差。

在上述实施例中，在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组中，与形成两个分组中的一个的喷嘴11a相关联的自然数的值的平均值A1不同于与形成两个分组中的另一者的喷嘴11a相关联的自然数的值的平均值A2。平均值A1与平均值A2之差的绝对值小于一。因此，与相同电源电路与形成每个分组的喷嘴11a相关联的情况(即，临时设置步骤S10的情况)相比，能够更准确地执行调整。

在上述实施例中，当第一分组、第二分组以及第三分组在介质宽度方向上按此顺序彼此相邻时，与形成第二分组的喷嘴11a相关联的自然数的值的平均值A2是与形成第一分组的喷嘴11a相关联的自然数的值的平均值A1与同形成第三分组的喷嘴11a相关联的自然数的值的平均值A3之间的值。这可以平稳地减缓头11中的密度差的分布趋势。

在上述实施例中，例如，在分组g10中以0.084mm的间隔重复图案1112，在分组g20中以0.042mm的间隔重复图案12，并且在分组g30中以0.084mm的间隔重复图案1222。即，在每个分组中，以等于或小于0.1mm的间隔周期性地重复图案。因此，每当周期性地重复图案时，无法将其作为密度不均匀而被人类视觉感知。

如上文所描述的实施例仅仅为本公开的示例，并且可以视情况修改。例如，在每个分组中，可以适当地改变执行电源电路的更换的喷嘴11a的数量和执行电源电路的更换的喷嘴11a的位置。在上述实施例中，在分组g10中将图案1112重复四次，并且在分组g20中将图案12重复八次。然而，本公开不限于此。可以在通过从形成分组g10的全部喷嘴中排出墨滴而形成的点阵的至少一部分中重复图案1112，并且可以在通过从形成分组g20的全部喷嘴中排出墨滴而形成的点阵的至少一部分中重复图案12。

在上述实施例中，在介质宽度方向上将每个头11中所包括的112个喷嘴11a分类成七个分组。然而，本公开不限于此。可以在输送方向上进一步划分每个头11中所包括的112个喷嘴11a。例如，如图10中所描绘，可以通过在输送方向上进一步划分每个头11中所包括的112个喷嘴11a来将每个头11中所包括的112个喷嘴11a划分成在输送方向的前侧的分组g10至g70和在输送方向的后侧的分组g80至g140。即，分组g10至g70在输送方向上分别与分组g80至g140相邻。在这种情况下，不仅在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组中，而且还在输送方向上彼此相邻的两个分组中，能够通过与上述实施例类似地调整电源电路与喷嘴的关联来减小在输送方向上彼此相邻的两个分组之间的密度差。在该修改示例中，分组g10是本公开的示例性“第一分组”，分组g20是本公开的示例性“第二分组”，分组g80是本公开的示例性“第四分组”，并且分组g90是本公开的示例性“第五分组”。

在图10中所描绘的修改示例中，分组g10包括形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g10的八个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A1是1(＝8/8)。这同样适用于分组g20，即，自然数的平均值A2是1(＝8/8)。分组g30包括形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r2的四个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a相关联。进一步地，电源电路22与形成喷嘴阵列r2的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r2的四个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g30的八个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A3是1.5(＝(4+8)/8)。分组g80包括形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r3的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r3的四个喷嘴11a相关联。进一步地，电源电路22与形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g80的八个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A4是1.5(＝(4+8)/8)。分组g90包括形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r3的两个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r3的两个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r3的两个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r3的两个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g90的八个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A5是1.75(＝14/8)。分组g100包括形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a。电源电路22与形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g100的八个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A6是2(＝16/8)。因此，平均值A4与A1之差和平均值A5与A2之差具有相同代码(在该修改示例中为正值)。进一步地，平均值A5与A2之差和平均值A6与A3之差具有相同代码(在该修改示例中为正值)。

在上述实施例中，仅从一个头11中排出一种颜色的墨水。然而，本公开不限于此。例如，如图11中所描绘，一个头11可以包括在输送方向上布置的八个喷嘴阵列。可以从定位于输送方向的前侧的四个喷嘴阵列r1至r4中排出黑色墨水，而可以从定位于输送方向的后侧的四个喷嘴阵列r5至r8中排出青色墨水。在这种情况下，头11包括第一歧管、第二歧管、第三歧管以及第四歧管(歧管未在图式中描绘)。将黑色墨水从第一歧管供应至两个喷嘴阵列r1和r2。将黑色墨水从第二歧管供应至两个喷嘴阵列r3和r4。将青色墨水从第三歧管供应至两个喷嘴阵列r5和r6。将青色墨水从第四歧管供应至两个喷嘴阵列r7和r8。与上述实施例类似，可以在介质宽度方向上将形成定位于输送方向的前侧的四个喷嘴阵列的喷嘴11a分类成七个分组g10至g70，并且可以在介质宽度方向上将形成定位于输送方向的后侧的四个喷嘴阵列的喷嘴11a分类成七个分组g80至g140。然后，可以与上述实施例类似地调整电源电路与分组g10至g70的关联，并且可以与上述实施例类似地调整电源电路与分组g80至g140的关联。在该修改示例中，黑色墨水是本公开的示例性“第一液体”，并且青色墨水是本公开的示例性“第二液体”。在该修改示例中，可以使用品红色墨水，而非黑色墨水，并且可以使用黄色墨水，而非青色墨水。

在图11中所描绘的修改示例中，分组g10包括形成喷嘴阵列r1至r3的12个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1至r3的12个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1至r3的12个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r4的四个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g10的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A1是1.25(＝(12+8)/16)。分组g20包括形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1和r2的八个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r3和r4的八个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g20的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A2是1.5(＝(8+16)/16)。分组g30包括形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r2至r4的12个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r1的四个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r2至r4的12个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r2至r4的12个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g30的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A3是1.75(＝(4+24)/16)。分组g80包括形成喷嘴阵列r5的四个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r6至r8的12个喷嘴11a。电源电路21与形成喷嘴阵列r5的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数1与形成喷嘴阵列r5的四个喷嘴11a相关联。电源电路22与形成喷嘴阵列r6至r8的12个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r6至r8的12个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g80的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A4是1.75(＝(4+24)/16)。分组g90包括形成喷嘴阵列r5至r7的12个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r8的四个喷嘴11a。电源电路22与形成喷嘴阵列r5至r7的12个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r5至r7的12个喷嘴11a相关联。电源电路23与形成喷嘴阵列r8的四个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数3与形成喷嘴阵列r8的四个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g90的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A5是2.25(＝(24+12)/16)。分组g100包括形成喷嘴阵列r5和r6的八个喷嘴11a和形成喷嘴阵列r7和r8的八个喷嘴11a。电源电路22与形成喷嘴阵列r5和r6的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数2与形成喷嘴阵列r5和r6的八个喷嘴11a相关联。电源电路23与形成喷嘴阵列r7和r8的八个喷嘴11a相关联，并且因此，自然数3与形成喷嘴阵列r7和r8的八个喷嘴11a相关联。因此，与形成分组g100的16个喷嘴11a相关联的自然数的平均值A6是2.5(＝(16+24)/16)。因此，平均值A4与平均值A1之差、平均值A5与平均值A2之差以及平均值A6与平均值A3之差具有相同代码(在该修改示例中为正值)。根据该修改示例，同样在能够排出在物理性质(诸如黏度)方面彼此极为不同的两种墨水的头中，能够减小在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组之间的密度差。在该修改示例中，与自然数3相关联的电源电路23是本公开的示例性“第三电源电路”。

在上述实施例中，在临时设置步骤S10中临时设置电源电路与喷嘴的关联，并且在测试打印步骤S20中执行测试打印。然后，在设置调整步骤S30中，基于测试打印步骤S20的打印结果来调整电源电路与喷嘴的关联。然而，本公开不限于此。例如，在临时设置步骤S10中，可以在不执行测试打印步骤S20和设置调整步骤S30的情况下执行主要打印步骤S40。在主要打印步骤S40期间，可以取决于打印结果来调整电源电路与喷嘴的关联。在这种情况下，密度传感器可以在输送方向上设置于四个线头4的下游侧，并且密度传感器可以在主要打印期间检测介质宽度方向上的位置处的密度。当在介质宽度方向上彼此相邻的两个分组之间的密度差超出预定义阈值时，可以改变电源电路与属于所述两个分组的喷嘴中的一些的关联。

在上述实施例和修改示例中，喷嘴阵列在头11中在输送方向上布置。然而，本公开不限于此。例如，如图12中所描绘，在头11中沿着介质宽度方向仅可以形成一个喷嘴阵列。可以在介质宽度方向上将一个喷嘴阵列划分成七个分组g10至g70。

在上述实施例中，打印装置1通过线头系统在打印介质P上执行打印，在该线头系统中，从固定至打印装置1并且在介质宽度方向上较长的线头4中排出墨水。然而，打印装置1可以通过串行头系统在打印介质P上执行打印，在该串行头系统中，头11被承载于滑架上以在介质宽度方向上连同滑架一起移动。

在上述实施例中，在将线头4固定至打印装置1的情况下输送打印介质P。然而，本公开不限于此。仅需要打印介质P相对于线头4移动。例如，线头4可以配置成相对于固定打印介质P移动。