具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种打标系统，请参考图1至图8，包括：工作台10，工作台10上设置有多个工位，多个工位包括上料工位11、第一打标工位12、检测工位13和下料工位14，第一打标工位12位于上料工位11和下料工位14之间，检测工位13位于第一打标工位12和下料工位14之间；定位装置20，与工作台10连接且相对工作台10可活动地设置，以在多个工位之间转移；在定位装置20处于上料工位11时接收产品的待打标件1，在定位装置20处于下料工位14时下料待打标件1；第一激光打标机30，位于第一打标工位12，以对第一打标工位12的待打标件1进行打标操作，以将产品的产品信息打标在待打标件1上；第一视觉检测装置40，位于检测工位13，第一视觉检测装置40用于检测产品信息是否打标合格。

本发明的打标系统的工作台10上设置有多个工位，多个工位包括上料工位11、第一打标工位12、检测工位13和下料工位14；在定位装置20处于上料工位11时，定位装置20接收待打标件1；随后，定位装置20带动待打标件1运动至第一打标工位12，以使第一激光打标机30对待打标件1进行打标，以将产品的产品信息打标在待打标件1上；在打标完成后，定位装置20带动待打标件1运动至检测工位13，以使第一视觉检测装置40检测产品信息是否打标合格；在完成检测后，定位装置20带动待打标件1运动至下料工位14，对待打标件1进行下料。该打标系统能够实现待打标件1的上料，打标、打标检测以及下料，不需要人工干预，实现了打标的自动化，提高了生产效率。

具体地，产品为家用电器，待打标件1上打标的是家用电器的线路图，即产品信息为线路图。当然，产品也可以为其他类型，待打标件1上打标的也可以是其他产品信息。

具体地，产品为空调室外机，待打标件1为提手，提手装在空调室外机的侧壁上，产品信息为空调室外机的线路图。

具体地，第一视觉检测装置40包括第一相机和第一光源，第一光源用于照明，第一相机用于拍摄产品信息的图像，第一视觉检测装置40将第一相机拍摄的产品信息的图像与预设产品信息的图像进行比较，若相同则产品信息合格；若不同则产品信息不合格。

在本实施例中，打标系统还包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将合格的待打标件1输送至组装工位，以使待打标件1组装至产品；第二机械手用于将不合格的待打标件1输送至不合格品存放部，以对不合格品进行回收。

在本实施例中，多个工位还包括第二打标工位15，第二打标工位15设置在检测工位13和下料工位14之间；打标系统还包括：第二激光打标机50，位于第二打标工位15，以对第二打标工位15的待打标件1进行打标操作，以将与产品相匹配的编码打标在待打标件1上，以根据编码使待打标件1组装在相应的产品上。

具体地，编码为条形码。

在本实施例中，打标系统还包括：读码器60，位于下料工位14，读码器60用于读取待打标件1的编码，以使待打标件1下料后组装在相应的产品上。具体地，读码器60读取待打标件1的编码后将编码发送至控制器，以使控制器将该编码与对应的产品进行匹配，以控制第一机械手将待打标件1输送至与该待打标件1相匹配的产品处进行组装，以实现待打标件1与产品的自动匹配，提高自动化水平。

具体地，打标系统还包括支撑件61，支撑件61设置在工作台10上，读码器60位置可调节地设置在支撑件61上。这样的设置便于调节读码器60至合适的范围。

在本实施例中，打标系统还包括：控制器，与第二激光打标机50和读码器60均通讯连接；第一视觉检测装置40与控制器通讯连接，在第一视觉检测装置40检测到产品信息合格时向控制器发送合格信号，以使控制器控制第二激光打标机50和读码器60对该待打标件1进行相应的操作后下料；在第一视觉检测装置40检测到产品信息不合格时向控制器发送不合格信号，以使控制器控制待打标件1直接移动至下料工位14进行下料。

具体地，在第一视觉检测装置40检测到产品信息合格时，定位装置20带动待打标件1移动至第二打标工位15，使第二激光打标机50对待打标件1进行打标，并在移动至下料工位14时，使读码器60对待打标件1读码；在完成后第一机械手将待打标件1输送至匹配的产品处。

具体地，在第一视觉检测装置40检测到产品信息不合格时，定位装置20带动待打标件1经过第二打标工位15但并不进行打标操作，并在移动至下料工位14时不进行读码，直接下料，由第二机械手将该待打标件1放置在不合格品存放部。

在本实施例中，打标系统还包括：分度转盘70，设置在工作台10上且相对工作台10可转动地设置，定位装置20设置在分度转盘70上；其中，多个工位环绕分度转盘70的旋转中心线间隔设置，多个工位以分度转盘70的分度值相间隔设置。

在本实施例中，分度转盘70上设置有多个定位装置20，多个定位装置20以分度转盘70的分度值相间隔设置。这样的设置可以使得打标系统对多个待打标件1同时进行操作，提高生产效率。

在一个实施例中，在分度转盘70上设置8个相同且呈圆周均匀分布的定位装置20，可由分度转盘70旋转输送，每次旋转一个工位的角度。

在本实施例中，打标系统还包括：下料翻转机构80，设置在下料工位14，下料翻转机构80包括支撑架81和与支撑架81连接的第一夹爪82，第一夹爪82相对支撑架81可转动地设置，以使第一夹爪82夹取定位装置20上的待打标件1并带动待打标件1翻转预设角度。具体地，带动待打标件1翻转预设角度是便于后续将待打标件1装配在产品上。

其中，预设角度为180度。

具体地，下料翻转机构80还包括转轴83和连接板84，转轴可转动地设置在支撑架81上，连接板84与转轴83连接，第一夹爪82设置在连接板84上。其中，第一夹爪82由气缸驱动进行开合，气缸设置在连接板84上，气缸与第一夹爪82连接。

具体地，转轴83由翻转电机85和同步带轮组件86带动进行转动。

在本实施例中，定位装置20包括：第二夹爪21；第一驱动件22，与第二夹爪21连接，以带动第二夹爪21张开或闭合，以夹取待打标件1。

可选地，第一驱动件22为气缸。

具体地，定位装置20还包括感应件，在感应件检测到取料件105输送来的待打标件1后使第一驱动件22驱动第二夹爪21闭合，以夹紧待打标件1。

在本实施例中，打标系统还包括：料框90，用于承载多个待打标件1；上料装置100，包括输送线101和上料机构102，输送线101用于输送料框90，上料机构102包括机架103、设置于机架103的移载组件104和与移载组件104连接的取料件105，移载组件104可活动地设置，以带动取料件105运动，以使取料件105将料框90内的待打标件1输送至上料工位11的定位装置20处。

具体地，取料件105为真空吸盘。

在本实施例中，控制器与移载组件104通讯连接；第二视觉检测装置110，与取料件105连接，第二视觉检测装置110与控制器通讯连接，第二视觉检测装置110用于获取料框90内的待打标件1的位置，并将待打标件1的位置发送至控制器，以使控制器控制移载组件104运动，以使取料件105运动至待打标件1处取料。

具体地，第二视觉检测装置110包括第二相机和第二光源，第二光源用于照明，第二相机用于拍摄料框90的图像，以使第二视觉检测装置110通过料框90的图像获取料框内的待打标件1的位置，以便于取料件105取料。

具体地，移载组件104包括第一直线模组106、第二直线模组107、过渡连接件108和第三直线模组109，第一直线模组106设置在机架103上，第一直线模组106与第二直线模组107连接，以带动第二直线模组107沿第一水平方向作直线往复运动；第二直线模组107与过渡连接件108连接，以带动过渡连接件108沿第二水平方向作直线往复运动；第三直线模组设置在过渡连接件108上，第三直线模组与取料件105连接，以带动取料件105沿竖直方向作直线往复运动。其中，第二视觉检测装置110设置在过渡连接件108上。

具体实施时，提手(即待打标件1)以一定规则排布水平存放在定制的料框90中，提手的内侧朝上，打标系统首先以料框90输送方式进行供料。首先，装有提手的料框90通过输送线101依次有序的输送到指定位置并停下，输送线101上设置有料框定位机构，料框定位机构将料框90止挡在预定上料位置。取料件105和第二视觉检测装置110位于输送线101的上方，通过第二视觉检测装置110判断提手在料框内的位置，再由取料件105取料，并把提手放置在上料工位11的定位装置20中。提手在定位装置20中定位后，首先需要对线路图进行激光打标由设置在第一激光打标机30对线路图进行打标，提手完成线路图打标完成后进入检测工位13，由设置在第一激光打标机30侧方的第一视觉检测装置40对其进行缺陷检测，若判定为合格，则提手进入第二打标工位15，由设置在第二打标工位15上方的第二激光打标机50对条形码进行打标，条形码打标完成后，提手转入下料工位，由设置在下料工位上方的读码器60进行读码，读码完成后，由下料翻转机构80夹紧并翻转使提手，使提手的外侧朝上，由第一机械手夹取进入下一工序。在第一视觉检测装置40检测判断为不合格时，提手转入后续工位后不执行条码打标、读码，直接执行翻转并由第二机械手夹取进入下一工序。

本申请解决的技术问题：行业内空调外机提手纸质线路图粘贴与安装依靠人工操作，效率低下。

本申请的有益效果：用激光打标方式代替原有的纸质线路图粘贴，通过该打标系统可以实现空调外机提手线路图打标与安装的自动化，填补行业空白。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的打标系统的工作台10上设置有多个工位，多个工位包括上料工位11、第一打标工位12、检测工位13和下料工位14；在定位装置20处于上料工位11时，定位装置20接收待打标件1；随后，定位装置20带动待打标件1运动至第一打标工位12，以使第一激光打标机30对待打标件1进行打标，以将产品的产品信息打标在待打标件1上；在打标完成后，定位装置20带动待打标件1运动至检测工位13，以使第一视觉检测装置40检测产品信息是否打标合格；在完成检测后，定位装置20带动待打标件1运动至下料工位14，对待打标件1进行下料。该打标系统能够实现待打标件1的上料，打标、打标检测以及下料，不需要人工干预，实现了打标的自动化，提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。