具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种挂载枪械的无人机云台机构，包括两个对称设置的第一联动支架1，第一联动支架1一端安装有角度驱动环2，两个第一联动支架1相反一侧均设置有紧固框3，紧固框3内部设置有装配机构；

装配机构包括设置在紧固框3内部的双头传动丝杆4，双头传动丝杆4外部套设有用于螺纹连接的第一螺环定位块5，第一螺环定位块5一侧设置有第二螺环定位块6，第一螺环定位块5顶端设置有用于挤压的定位挤压板7，定位挤压板7一侧设置有多个固定限位垫8，定位挤压板7另一侧设有用于散热的圆形散热孔9，双头传动丝杆4一端连接有驱动杆10，驱动杆10外部套设有第一联动辊轮11，第一联动辊轮11一侧设置有第二联动辊轮12。

如附图3和图4所示，第二联动辊轮12外部套设有传动齿带13，驱动杆10一端安装有联动式转动帽14，联动式转动帽14与驱动杆10之间固定连接，第一螺环定位块5和第二螺环定位块6内壁螺纹相反设置，以便旋转联动式转动帽14带动驱动杆10进行转动，第一联动辊轮11带动传动齿带13进行传动，形成双重同向传动的作用，保证了在装配过程中两侧的稳定性。

如附图3所示，定位挤压板7两邻侧均设置有挤压固定板15，挤压固定板15与定位挤压板7之间通过螺栓可拆卸式连接，以便挤压固定板15对定位挤压板7起到挤压固定的作用，保证定位挤压板7的装配牢固性。

如附图1和图2和图5和图6所示，角度驱动环2内部设置有角度驱动机构，角度驱动机构包括设置在角度驱动环2内部的转动齿杆16，转动齿杆16一端外部活动设有旋转支架17，转动齿杆16一端固定安装有伺服电机18，伺服电机18输出端固定连接，旋转支架17顶端连接有旋转盘19，旋转盘19内部设置有两个第二联动支架20，第二联动支架20一端安装有传动杆21；

传动杆21外部且位于旋转盘19上方设置有第一驱动齿轮22，第一驱动齿轮22一端安装有用于啮合的第二驱动齿轮23，第二驱动齿轮23顶端连接有联动转杆24，联动转杆24顶端安装有旋转电机25，以便启动伺服电机18带动转动齿杆16进行转动，角度驱动环2带动第一联动支架1进行转动，这样可以调节枪械的竖向偏转角度，启动旋转电机25，联动转杆24带动第二驱动齿轮23进行转动，第一驱动齿轮22带动传动杆21稳定的在定位轴环26上进行转动，角度驱动环2进行转动，这样可以带动枪械进行横向角度偏转调节。

如附图6所示，传动杆21靠近顶端外部套设定位轴环26，定位轴环26外部设置有多个定位联动支架27，定位联动支架27与定位轴环26之间固定连接，以便定位联动支架27对定位轴环26起到支撑和稳固的作用，保证了传动杆21可以稳定在定位轴环26内部进行转动，从而对传动杆21起到稳定传动的作用，提高传动稳定性。

如附图2和6所示，定位联动支架27一端安装有防护套筒28，防护套筒28与定位联动支架27之间固定连接，防护套筒28为不锈钢材质制成，防护套筒28顶端连接有定位安装板29，定位安装板29顶端连接有定位嵌入块30，以便将定位嵌入块30插入到无人机底座位置处，定位嵌入块30与无人机形成卡接，这样方便进行快速定位安装操作，有效提高了安装效率。

如附图2和图7所示，两个第一联动支架1之间设置有缓冲板31，缓冲板31一侧设置有定位缓冲块32，定位缓冲块32两侧均设置有两组缓冲挤压套环33，缓冲挤压套环33内部设置有定位导向杆34，定位缓冲块32一端连接有连接支板35，连接支板35一侧设置有用于四个螺纹套接定位导向杆34外部的限位螺环36，两个相邻限位螺环36之间设置有定位安装槽37，定位安装槽37内壁设置有紧固挤压槽38，以便枪械在开火时强大的后坐力作用到连接支板35上，连接支板35挤压缓冲挤压套环33在定位导向杆34上进行稳定挤压，同时定位缓冲块32作用到缓冲板31上，起到缓冲的作用，这样可以有效缓冲强大后坐力，起到增强缓冲的作用。

如附图7所示，定位缓冲块32和缓冲挤压套环33均为橡胶材质，定位缓冲块32两端分别与缓冲板31和连接支板35两两之间固定连接，以便定位缓冲块32和缓冲挤压套环33均可以起到缓冲的作用，并且连接支板35挤压定位缓冲块32作用到缓冲板31上缓冲效果更好。

如附图2和图8所示，第一联动支架1靠近底端上方设置有支撑板40，支撑板40顶端连接有枪口定位板39，枪口定位板39一侧设置有枪口定位槽41，以便枪械枪管位置可以定位插入到枪口定位板39上的枪口定位槽41内部形成卡接，并且支撑板40对枪口定位板39起到支撑和稳固的作用。

如附图8所示，支撑板40与枪口定位板39之间固定连接，枪口定位板39为合金材质制成，枪口定位板39与支撑板40叠加且垂直，以便保证支撑板40对枪口定位板39起到支撑和稳固的作用，保证枪口定位板39在使用过程中稳定性，避免造成枪口出现抖动等问题，安装起来更加便捷。

本发明工作原理：装配枪械时，将定位嵌入块30插入到无人机底座位置处，并且驱动杆10定位嵌入块30形成卡接，然后通过螺栓将定位安装板29安装在无人机底座位置处，将枪械的枪口位置处插入到枪口定位板39内部的枪口定位槽41内，底座安装在连接支板35上的定位安装槽37内，并且通过螺栓可以插入到紧固挤压槽38内部进行螺纹紧固，然后旋转联动式转动帽14带动驱动杆10进行转动，驱动杆10带动第一联动辊轮11进行转动，第一联动辊轮11带动传动齿带13进行传动，传动齿带13带动第二联动辊轮12进行转动，这样两个驱动杆10带动两个双头传动丝杆4进行转动，双头传动丝杆4带动第一螺环定位块5向左移动，同时双头传动丝杆4带动第二螺环定位块6在螺纹的作用下向右移动，第一螺环定位块5带动定位挤压板7向左移动，定位挤压板7带动固定限位垫8向左进行移动，这样可以使两个定位挤压板7开始对枪械两侧进行挤压固定，当安装不同整体宽度的枪械时，第一螺环定位块5带动定位挤压板7向左移动，这样两个挤压板7带动两个固定限位垫8进行挤压固定，这样可以对不同宽度型号的枪械两侧进行挤压固定，达到对不同型号枪械固定的需求，并且对5.45毫米口径枪械到7.62毫米枪械口径之间的无人机搭载枪械均可进行两侧固定搭载操作，而不同枪械只因为口径以及枪外壳宽度不同，所导致的枪管直径不同，枪口定位槽41已经为7.62毫米口径枪管相匹配，其他型号均可插入枪口定位槽41内即可，且枪底座还是相同的，每种型号的枪械型号底座都可以按照同样方式安装在连接支板35上的定位安装槽37内，通过螺栓可以插入到紧固挤压槽38内部进行螺纹紧固，在进行使用时枪械热量可以通过圆形散热孔9进行散发出去；

枪械使用缓冲时，枪械进行开火时，强大的后坐力开始作用到连接支板35上，连接支板35开始向一侧进行挤压缓冲挤压套环33，缓冲挤压套环33在定位导向杆34上进行稳定挤压，同时定位缓冲块32作用到缓冲板31上，起到缓冲的作用，最终将枪械的缓冲力作用到缓冲板31上进行缓冲；

角度切换时，启动伺服电机18带动转动齿杆16进行转动，转动齿杆16带动角度驱动环2进行转动，角度驱动环2带动第一联动支架1进行转动，这样可以调节枪械的竖向偏转角度，并且可以启动旋转电机25带动联动转杆24进行顺时针转动，联动转杆24带动第二驱动齿轮23进行转动，第二驱动齿轮23带动第一驱动齿轮22进行转动，第一驱动齿轮22带动传动杆21稳定的在定位轴环26上进行转动，且传动杆21带动第二联动支架20进行转动第二联动支架20带动旋转盘19进行横向角度偏转，旋转盘19带动旋转支架17进行转动，旋转支架17带动转动齿杆16使角度驱动环2进行转动，这样可以带动枪械进行横向角度偏转调节。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。