一种诊断方法及装置

文档序号:4595 发布日期:2021-09-17 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 一种诊断方法及装置 (Diagnosis method and device ) 是由 肖姗姗 韩广华 王晋林 韩二龙 裴小雨 王正庭 于 2020-03-16 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种诊断方法及装置,应用于具有曲轴箱通风系统的车辆,曲轴箱通风系统包括与车辆的发动机连通的曲轴箱通风管,方法包括:在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号;对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值;当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码。本发明可以使得车辆在每个驾驶循环中接收到此断开故障码时,报出该断开故障码并进行一次存储,可以满足相关法规中最小监测频率,并且可以减小车辆在使用过程中误报或者不报断开故障的问题。(The invention provides a diagnostic method and a diagnostic device, which are applied to a vehicle with a crankcase ventilation system, wherein the crankcase ventilation system comprises a crankcase ventilation pipe communicated with an engine of the vehicle, and the method comprises the following steps: generating a leak signal that a crankcase ventilation duct is leaking while the engine is at high idle; adjusting the opening degree and the ignition angle of a throttle valve, and determining a closed loop correction value corresponding to the engine; when the closed loop correction value reaches a maximum limit and the engine is still in a high idle speed condition, a disconnection fault code of the crankcase ventilation pipeline is generated. The invention can report the disconnection fault code and store the disconnection fault code once when the vehicle receives the disconnection fault code in each driving cycle, can meet the minimum monitoring frequency in related regulations, and can reduce the problem that the vehicle reports the disconnection fault in the using process or does not report the disconnection fault.)

一种诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制

技术领域

,特别涉及一种诊断方法及装置。

背景技术

随着车辆控制

技术领域

的逐渐发展,对于轻型汽车(最大总质量不超过3.5t的M1类、M2类和N1类车辆),加严了车辆污染物限值。法规要求轻型汽车需要使用曲轴箱强制通风(Positive Crankcase Ventilation,PCV)阀系统,并且应对PCV阀系统进行监测,确保系统完整性,该系统任何一个接口断开后,车辆故障指示灯点亮,并存储故障码。

PCV阀系统包括用于控制或者限制曲轴箱通风量的阀或孔,以及所有形式的用于通风或者平衡曲轴箱压力的外接管路和软管。车辆的发动机在保养及运行过程中各接口存在未安装或者脱落现象,驾驶员无法感知到曲轴箱通风管连接出现异常,曲轴箱窜气直接排入大气中造成环境污染。

目前,针对曲轴箱通风系统有一些诊断断开的方法,如,采用监测发动机曲轴箱压力方法、导电管路方法、燃油系统稀薄燃烧方法等。并且,在车辆整个运行周期内,均需要对PCV阀系统进行监测并存储故障码。

在现行诊断方案中,少部分车辆具备热模式空气流量计(Heat Flow Meter,HFM),且燃油系统稀薄燃烧方法要求管路直径尺寸过大,发动机布置困难;导电管路方法的电路零部件结构设计匹配问题和零部件的生产制造问题,会导致发动机误报故障码或者不报故障码;监测发动机曲轴箱压力方法是利用压力传感器工作,传感器精度较低,通风管路断开与连接状态下的曲轴箱压力没有明显变化,可能导致存在多次误报故障码。

发明内容

有鉴于此,本发明旨在提出一种诊断方法及装置,以解决现行诊断方法中存在多次误报故障码的问题。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

第一方面,本发明实施例提供了一种诊断方法,应用于具有曲轴箱通风系统的车辆,所述曲轴箱通风系统包括与所述车辆的发动机连通的曲轴箱通风管,所述方法包括:

在所述发动机处于高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号;

对节气门开度和点火角度进行调整,确定所述发动机对应的闭环修正值;

当所述闭环修正值达到最大限度,且所述发动机仍处于所述高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管路的断开故障码。

可选地,所述对节气门开度和点火角度进行调整,确定所述发动机对应的闭环修正值,包括:

在所述曲轴箱通风管处于正常连接状态且所述发动机的混合气在预设空燃比下工作的情况下,根据所述预设空燃比确定喷油器喷油时间;

根据所述喷油器喷油时间,通过氧传感器信号调整喷油量;

通过节气门开度控制进入所述发动机的气体量,确定燃油自学习值;

通过所述燃油自学习值,调小节气门开度和下拉点火角度,确定所述发动机对应的闭环修正值。

可选地,所述在所述发动机处于高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号之前,所述方法还包括:

在所述发动机在预设转速范围内运动的情况下,根据所述预设转速调节所述节气门开度控制进气量。

可选地,所述当所述闭环修正值达到最大限度,且所述发动机仍处于所述高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管路的断开故障码,包括:

当所述闭环修正值达到最大限度且所述发动机的进气量增多的情况下,获取所述发动机的转速;

确定所述发动机的转速大于预设转速范围对应的最大转速;

生成所述曲轴箱通风管路的断开故障码。

可选地,所述曲轴箱通风系统还包括:

与所述曲轴箱通风管相互连接的进气歧管和曲轴箱强制通风阀;

所述在所述发动机处于高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号,包括:

在所述曲轴箱强制通风阀和/或所述进气歧管的接口断开的情况下,确定所述发动机处于所述高怠速状态;

基于所述发动机处于所述高怠速状态,生成所述曲轴箱通风管发生泄漏的所述泄漏信号。

第二方面,本发明实施例提供了一种诊断装置,应用于具有曲轴箱通风系统的车辆,所述曲轴箱通风系统包括与所述车辆的发动机连通的曲轴箱通风管,所述装置包括:

第一生成模块,用于在所述发动机处于高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号;

确定模块,用于对节气门开度和点火角度进行调整,确定所述发动机对应的闭环修正值;

第二生成模块,用于当所述闭环修正值达到最大限度,且所述发动机仍处于所述高怠速的情况下,生成所述曲轴箱通风管路的断开故障码。

可选地,所述确定模块包括:

第一确定子模块,用于在所述曲轴箱通风管处于正常连接状态且所述发动机的混合气在预设空燃比下工作的情况下,根据所述预设空燃比确定喷油器喷油时间;

调整子模块,用于根据所述喷油器喷油时间,通过氧传感器信号调整喷油量;

第二确定子模块,用于通过节气门开度控制进入所述发动机的气体量,确定燃油自学习值;

第三确定子模块,用于通过所述燃油自学习值,调小节气门开度和下拉点火角度,确定所述发动机对应的闭环修正值。

可选地,所述装置还包括:

调节模块,用于在所述发动机在预设转速范围内运动的情况下,根据所述预设转速调节所述节气门开度控制进气量。

可选地,所述第二生成模块包括:

获取子模块,用于当所述闭环修正值达到最大限度且所述发动机的进气量增多的情况下,获取所述发动机的转速;

第四确定子模块,用于确定所述发动机的转速大于预设转速范围对应的最大转速;

第一生成子模块,用于生成所述曲轴箱通风管路的断开故障码。

可选地,所述曲轴箱通风系统还包括:

与所述曲轴箱通风管相互连接的进气歧管和曲轴箱强制通风阀;

所述第一生成模块包括:

第五确定子模块,用于在所述曲轴箱强制通风阀和/或所述进气歧管的接口断开的情况下,确定所述发动机处于所述高怠速状态;

第二生成子模块,用于基于所述发动机处于所述高怠速状态,生成所述曲轴箱通风管发生泄漏的所述泄漏信号。

相对于现有技术,本发明实施例具有如下优点:

本发明实施例提供的诊断方法方法,在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号,对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值,当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码,使得车辆在每个驾驶循环中,接收到此断开故障码,报出该断开故障码并进行一次存储,可以满足相关法规中最小监测频率,并且可以减小车辆在使用过程中误报或者不报断开故障的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1示出了本发明实施例一提供的一种诊断方法的步骤流程图;

图2示出了本发明实施例提供的一种曲轴箱通风管布置的示意图;

图3示出了本发明实施例二提供的一种诊断方法的步骤流程图;

图4示出了本发明实施例提供的一种空燃比控制策略的示意图;

图5示出了本发明实施例三提供的一种诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1,示出了本发明实施例一提供的一种诊断方法的步骤流程图,该诊断方法可以应用于具有曲轴箱通风系统的车辆,曲轴箱通风系统包括与车辆的发动机连通的曲轴箱通风管,。

如图1所示,该诊断方法具体可以包括如下步骤:

步骤101:在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号。

在本发明实施例中,曲轴箱通风系统监测要求所有形式的曲轴箱通风系统,包含正压通风系统,包括所有用于控制或限制曲轴箱通风量的阀或孔,所有形式的用于通风或者平衡曲轴箱压力的外接管路和软管,其中,任何一个管接口断开后,车辆故障指示器点亮,并存储故障码。

图2示出了本发明实施例提供的一种曲轴箱通风管布置的示意图,如图2所示,曲轴箱通风系统可以包括:曲轴箱通风管01、气缸盖罩02、进气歧管03、曲轴箱强制通风(PCV)阀04、卡箍一05、卡箍二06和电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)07。其中,曲轴箱通风管01一端连接进气歧管03的接口031,另一端连接PCV阀04出气管041,接口031和出气管041通过卡箍一05和卡箍二06进行紧固。发动机处于怠速的情况下,进气直接从曲轴箱吸取窜气,根据进气歧管03不同负压,PCV阀04对曲轴箱窜气流量进行调节,进而调节曲轴箱压力满足设计要求,正常连接状态车辆启动后速度在正常范围。

需要说明的是,发动机在保养及运行过程中,橡胶管两端于PCV阀04的出气管041、进气歧管03的接口031通过卡箍一05和卡箍二06连接,存在未安装或者脱落现象,也即是管路任意接口断开,进气歧管03直接通过断开管路接口处吸取大气,PCV阀出04的出气管041也直接通大气,曲轴箱窜气会通过此处泄漏并污染空气,出现上述故障码应诊断出断开故障并存储该故障码。

本发明实施例中,进气管路无泄漏时,空气通过空滤系统过滤进入发动机,发动机各工况进气量已经通过标定完成设定,根据预设转速调整节气门08开度控制进气量,曲轴箱通风管01任何一个接口断开之后,进气歧管03不再吸收曲轴箱窜气,而直接通过断开的接口处吸入空气,空气未通过PCV阀04进行流量调节,此时发动机的进气通道包括节气门08和已经断开的接口,断开接口内径至少为8毫米时,进气量迅速增多,发动机的怠速工况出现转速上升,高于标定时的预设转速,根据曲轴箱通风管管径不同,最高至1.5~2倍的正常怠速,一般超过200每分钟转速,即可判断为高怠速,怠速升高至上述范围的某个特定数值进行稳定,此时发动机即为高怠速,而非怠速波动等问题,由此判定曲轴箱通风管路泄漏,并非其他原因导致怠速波动问题,此时生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号。

在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号之后,执行步骤102。

步骤102:对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值。

在生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号之后,可以将泄漏信号发送至ECU 07中,ECU 07接到漏气信号,开始不断调小调小节气门08开度,下拉点火角度,确定发动机的闭环修正值。

在对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值后,执行步骤103。

步骤103:当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码。

当闭环修正值达到最大限度,也即是当调节能力达到最大限度时,从泄漏孔进入发动机的气量依然较多,基于汽油机空燃比控制策略,喷油量随之增多,导致做功增多,发动机转速进而升高,此时,ECU 07写入设定的断开故障码,表示接收到曲轴箱通风管断开信号。

在当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码后,执行步骤104。

在生成曲轴箱通风管路的断开故障码后,车辆在每个驾驶循环中,ECU 07接收到此断开故障码,报出该断开故障码并进行一次存储,车辆在整个运行周期内均需要诊断,可以满足法规中最小监测频率。

本发明实施例提供的诊断方法,在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号,对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值,当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码,使得车辆在每个驾驶循环中,接收到此断开故障码,报出该断开故障码并进行一次存储,可以满足相关法规中最小监测频率,并且可以减小车辆在使用过程中误报或者不报断开故障的问题。

参照图3,示出了本发明实施例二提供的一种诊断方法的步骤流程图,该诊断方法应用于具有曲轴箱通风系统的车辆,曲轴箱通风系统包括与车辆的发动机连通的曲轴箱通风管。

如图3所示,该诊断方法具体可以包括如下步骤:

步骤201:在发动机在预设转速范围内运动的情况下,根据预设转速调节节气门开度控制进气量。

本发明实施例中,进气管路无泄漏时,空气通过空滤系统过滤进入发动机,发动机各工况进气量已经通过标定完成设定,根据预设转速调整节气门08开度控制进气量。

在发动机在预设转速范围内运动的情况下,根据预设转速调节节气门开度控制进气量之后,执行步骤202。

步骤202:在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号。

图2示出了本发明实施例提供的一种曲轴箱通风管布置的示意图,如图2所示,包括:曲轴箱通风管01、气缸盖罩02、进气歧管03、曲轴箱强制通风(PCV)阀04、卡箍一05、卡箍二06和电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)07。其中,曲轴箱通风管01一端连接进气歧管03的接口031,另一端连接PCV阀04出气管041,接口031和出气管041通过卡箍一05和卡箍二06进行紧固。发动机处于怠速的情况下,进气歧管03直接从曲轴箱吸取窜气,根据进气歧管03不同负压,PCV阀04对曲轴箱窜气流量进行调节,进而调节曲轴箱压力满足设计要求,正常连接状态车辆启动后速度在正常范围。

步骤202的实现方式可以包括:在曲轴箱强制通风阀和/或进气歧管的接口断开的情况下,确定发动机处于高怠速状态;基于发动机处于高怠速状态,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号。

具体的,进气管路无泄漏时,空气通过空滤系统过滤进入发动机,发动机各工况进气量已经通过标定完成设定,根据预设转速调整节气门08开度控制进气量,曲轴箱通风管01任何一个接口断开之后,进气歧管03不再吸收曲轴箱窜气,而直接通过断开的接口处吸入空气,空气未通过PCV阀04进行流量调节,此时发动机的进气通道包括节气门08和已经断开的接口,断开接口内径至少为8毫米时,进气量迅速增多,发动机的怠速工况出现转速上升,高于标定时的预设转速,根据曲轴箱通风管管径不同,最高至1.5~2倍的正常怠速,一般超过200每分钟转速,即可判断为高怠速,怠速升高至上述范围的某个特定数值进行稳定,此时发动机即为高怠速,而非怠速波动等问题,由此判定曲轴箱通风管路泄漏,并非其他原因导致怠速波动问题,此时生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号。

需要说明的是,发动机在保养及运行过程中,所述橡胶管两端与PCV阀04出气管041、进气歧管03的接口031通过卡箍一05和卡箍二06连接,存在未安装或者脱落现象,即所述管路任意接口断开,进气歧管03直接通过断开管路接口处吸取大气,PCV阀04出气管041也直接通大气,曲轴箱窜气会通过此处泄漏并污染空气,出现上述故障码应诊断出断开故障并存储该故障码。

在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号之后,执行步骤203。

步骤203:对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值。

生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号之后,将泄漏信号发送至ECU 07中,ECU接到漏气信号,开始不断调小调小节气门08开度,下拉点火角度,确定发动机的闭环修正值。

步骤203的具体实现方式可以包括:在曲轴箱通风管处于正常连接状态且发动机的混合气在预设空燃比下工作的情况下,根据预设空燃比确定喷油器喷油时间;根据喷油器喷油时间,通过氧传感器信号调整喷油量;通过节气门开度控制进入发动机的气体量,确定燃油自学习值;通过燃油自学习值,调小节气门开度和下拉点火角度,确定发动机对应的闭环修正值。

具体的,参见图4,曲轴箱通风管01处于正常连接状态,发动机的混合气在理论空燃比14.6下工作时,发动机电子喷射控制系统中,空燃比(A/F)的控制是由进气传感器计算出发动机进气量(Mair),然后发动机控制模块(Engine Control Module,ECM)根据空燃比控制目标,计算出对应进气量的基本喷油量的喷油时间ti,最后通过氧传感器信号反馈进行喷油量实时调整,最终通过节气门08开度控制进入发动机的气体量,满足混合气的空燃比接近理论空燃比达到预期怠速控制,得到燃油自学值(Kxx)。

另外,燃油的准确喷射是通过高压喷射系统完成的,喷油器的油量为:

其中,Mfuel表示喷油器的喷油量质量;ρ表示汽油密度;Q表示喷油嘴的喷油量体积;K表示喷油器的喷油特性因子;S表示喷油嘴的有效喷油横截面积;DP表示喷油器喷油口两侧压力差;ti表示喷油预喷脉宽;Kxx表示燃油自学习值。

燃油系统根据氧传感信号进行闭环控制,通过燃油自学习值Kxx对喷油进行修正:

在对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值后,执行步骤204。

步骤204:当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码。

步骤204的具体实现过程可以包括:

当闭环修正值达到最大限度且发动机的进气量增多的情况下,获取发动机的转速;确定发动机的转速大于预设转速范围对应的最大转速;生成曲轴箱通风管路的断开故障码。

具体的,当闭环修正值达到最大限度,也即是当调节能力达到最大限度时,从泄漏孔进入发动机的气量依然较多,基于汽油机空燃比控制策略,喷油量随之增多,导致做功增多,发动机转速进而升高,此时,ECU 07写入设定的断开故障码,表示接收到曲轴箱通风管断开信号。

在当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码后,执行步骤205。

在生成曲轴箱通风管路的断开故障码后,车辆在每个驾驶循环中,ECU 07接收到此断开故障码,报出该断开故障码并进行一次存储,车辆在整个运行周期内均需要诊断,可以满足法规中最小监测频率。

曲轴箱通风管未装配或者脱落状态下,车辆启动后怠速明显升高,ECU诊断出断开故障;本发明可以利用现有管路,通过发动机空燃比控制策略实现断开诊断故障,成功解决了因导电管路老化、样件质量和曲轴箱压力传感器精度等造成车辆在使用过程中误报或者不报曲轴箱通风系统断开故障码的问题;本发明中的通风管路为常规管路尺寸设计,节约了燃油系统稀薄燃烧诊断方法中空滤系统带HFM的成本,同时避免加粗管路及接口尺寸实现诊断的问题,发动机管路布置更方便,节省机舱空间。

本发明实施例提供的诊断方法,在发动机在预设转速范围内运动的情况下,根据预设转速调节节气门开度控制进气量,在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号,对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值,当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码,使得车辆在每个驾驶循环中,接收到此断开故障码,报出该断开故障码并进行一次存储,可以满足相关法规中最小监测频率,并且可以减小车辆在使用过程中误报或者不报断开故障的问题。

参照图5,示出了本发明实施例三提供的一种诊断装置的结构示意图,该诊断装置应用于具有曲轴箱通风系统的车辆,曲轴箱通风系统包括与车辆的发动机连通的曲轴箱通风管。

如图5所示,该诊断装置300具体可以包括:

第一生成模块301,用于在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号;

确定模块302,用于对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值;

第二生成模块303,用于当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码;

可选地,确定模块包括:

第一确定子模块,用于在曲轴箱通风管处于正常连接状态且发动机的混合气在预设空燃比下工作的情况下,根据预设空燃比确定喷油器喷油时间;

调整子模块,用于根据喷油器喷油时间,通过氧传感器信号调整喷油量;

第二确定子模块,用于通过节气门开度控制进入发动机的气体量,确定燃油自学习值;

第三确定子模块,用于通过燃油自学习值,调小节气门开度和下拉点火角度,确定发动机对应的闭环修正值。

可选地,装置还包括:

调节模块,用于在发动机在预设转速范围内运动的情况下,根据预设转速调节节气门开度控制进气量。

可选地,第二生成模块包括:

获取子模块,用于当闭环修正值达到最大限度且发动机的进气量增多的情况下,获取发动机的转速;

第四确定子模块,用于确定发动机的转速大于预设转速范围对应的最大转速;

第一生成子模块,用于生成曲轴箱通风管路的断开故障码。

可选地,曲轴箱通风系统还包括:

与曲轴箱通风管相互连接的进气歧管和曲轴箱强制通风阀;

第一生成模块包括:

第五确定子模块,用于在曲轴箱强制通风阀和/或进气歧管的接口断开的情况下,确定发动机处于高怠速状态;

第二生成子模块,用于基于发动机处于高怠速状态,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号。

本发明实施例中的诊断装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍,故在此不再做赘述。

本发明实施例提供的诊断方法,可以通过第一生成模块,用于在发动机处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管发生泄漏的泄漏信号,通过确定模块,用于对节气门开度和点火角度进行调整,确定发动机对应的闭环修正值,通过第二生成模块,用于当闭环修正值达到最大限度,且发动机仍处于高怠速的情况下,生成曲轴箱通风管路的断开故障码,使得车辆在每个驾驶循环中,接收到此断开故障码,报出该断开故障码并进行一次存储,可以满足相关法规中最小监测频率,并且可以减小车辆在使用过程中误报或者不报断开故障的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

13页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种动力设备的智能监控系统及方法

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!