阅读说明：本技术 一种输送机托盘定位装置 (Positioning device for tray of conveyor ) 是由 于本礼 张东拴 王立伟 田学智 常涛 刘文浩 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种输送机托盘定位装置,包括固定框架,所述固定框架的顶部固定安装有链条输送机,所述固定框架外壁的中心处固定连接有定位装置,所述固定框架的外壁远离定位装置的两侧固定连接有两个相同的顶升装置,所述顶升装置的顶部固定连接有托盘支架,所述链条输送机的顶部设置有托盘,所述托盘的底部开设有销孔,所述链条输送机的外壁固定连接有传感器。通过托盘从链条输送机上输送过来经传感器检测到位停止以后,固定在下层支架上的顶升装置在框架四个角上设置四个顶升受力点,将托盘支架顶升起来,随后固定在上层支架上的定位装置也顶升起来,利用锥销与托盘预留的销孔相配合,锥销滑入销孔的中心,达到准确校正托盘位置的效果。(The invention discloses a conveyor tray positioning device which comprises a fixed frame, wherein a chain conveyor is fixedly installed at the top of the fixed frame, a positioning device is fixedly connected at the center of the outer wall of the fixed frame, two identical jacking devices are fixedly connected to two sides, far away from the positioning device, of the outer wall of the fixed frame, a tray support is fixedly connected to the top of each jacking device, a tray is arranged at the top of the chain conveyor, a pin hole is formed in the bottom of the tray, and a sensor is fixedly connected to the outer wall of the chain conveyor. After the tray is conveyed from the chain conveyor and is detected to be in place and stopped through the sensor, the jacking devices fixed on the lower-layer support are provided with four jacking stress points on four corners of the frame, the tray support is jacked up, then the positioning devices fixed on the upper-layer support are also jacked up, the pin holes reserved by the taper pins and the tray are matched, the taper pins slide into the centers of the pin holes, and the effect of accurately correcting the position of the tray is achieved.)

一种输送机托盘定位装置

技术领域

本发明属于自动化输送机流水线作业技术领域，具体涉及一种输送机托盘定位装置。

背景技术

随着工业自动化、智能化生产，对输送线上的货物定位精度的要求也越来越高，传统的定位方式一般采用导向轮加检测传感器检测方法，具体是从输送线上输送过来左右侧是采用导向轮，然而传感器检测输送方向定位精度低，已不能满足现在的高精度的生产需求，因此，本方案主要是针对输送机上托盘准确定位的设计的一套装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送机托盘定位装置，以解决上述背景技术中提出的一种输送机托盘定位装置在使用过程中，由于输送机在输送托盘时，托盘位置不准，从而导致自动化生产线上机械手抓件失败的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送机托盘定位装置，包括固定框架，所述固定框架的顶部固定安装有链条输送机，所述固定框架内壁的中心处固定连接有定位装置，所述固定框架的内壁远离定位装置的两侧固定连接有两个相同的顶升装置，所述顶升装置的顶部固定连接有托盘支架，所述链条输送机的顶部设置有托盘，所述托盘的底部开设有销孔，所述链条输送机的外壁固定连接有传感器，所述定位装置的内部包括第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的两端传动连接有第二螺旋顶升装置，所述第二螺旋顶升装置为竖直设置，每个所述第二螺旋顶升装置的内壁螺纹连接有锥销，所述锥销通过设置的销孔与托盘卡接。

优选的，每个所述顶升装置的内部包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的两端传动连接有第一螺旋顶升装置，所述第一螺旋顶升装置的内壁螺纹连接有支撑杆。

优选的，所述固定框架的内部包括下层支架，所述下层支架的外壁与固定框架的内壁固定连接，所述固定框架的顶部与顶升装置的底部固定连接，所述固定框架的内壁靠近下层支架的顶部固定连接有上层支架，所述上层支架的顶部与定位装置的底部固定连接，所述固定框架的底部固定安装有移动轮。

优选的，所述托盘支架的顶部活动连接有万向球，所述万向球的顶部与托盘的底部滚动连接。

优选的，所述托盘的底部设置有输送机，所述输送机的右端固定连接有两个相同的机械止挡，所述机械止挡之间相互垂直，所述托盘支架的顶部远离机械止挡的对立面固定连接有四个气缸。

优选的，所述托盘与链条输送机、输送机之间接触但不连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的顶升装置、定位装置、锥销和销孔的配合，能够对托盘的位置进行精确定位，托盘从链条输送机上输送过来经传感器检测到位停止以后，固定在下层支架上的顶升装置在框架四个角上设置四个顶升受力点，将托盘支架顶升起来，随后固定在上层支架上的定位装置也顶升起来，利用锥销与托盘预留的销孔相配合，达到准确校正托盘位置的效果。

2、通过设置的气缸和机械止挡的配合，能够采用气缸夹紧的方式来定位，固定框架上的顶升装置将装有气缸的托盘支架顶升起来，将托盘顶升起来支撑在托盘支架的万向球上，通过气缸推动使得托盘紧靠在机械止挡上，使得托盘准确定位。

附图说明

图1为本发明的实施例一结构示意图；

图2为本发明的实施例一结构俯视示意图；

图3为本发明的实施例一定位装置顶升结构示意图；

图4为本发明的实施例二采用气缸推进定位结构示意图；

图5为本发明的实施例二顶升夹紧结构示意图；

图6为本发明的实施例二夹紧状态结构俯视示意图。

图中：1、固定框架；2、顶升装置；3、定位装置；4、托盘支架；5、链条输送机；6、托盘；7、传感器；8、下层支架；9、上层支架；10、第一齿轮箱；11、第一螺旋顶升装置；12、第二齿轮箱；13、第二螺旋顶升装置；14、万向球；15、移动轮；16、输送机；17、机械止挡；18、气缸；19、支撑杆；20、锥销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-3所示：一种输送机托盘定位装置，包括固定框架1，固定框架1的顶部固定安装有链条输送机5，固定框架1内壁的中心处固定连接有定位装置3，固定框架1的内壁远离定位装置3的两侧固定连接有两个相同的顶升装置2，顶升装置2的顶部固定连接有托盘支架4，链条输送机5的顶部设置有托盘6，托盘6的底部开设有销孔，链条输送机5的外壁固定连接有传感器7，定位装置3的内部包括第二齿轮箱12，第二齿轮箱12的两端传动连接有第二螺旋顶升装置13，第二螺旋顶升装置13为竖直设置，每个第二螺旋顶升装置13的内壁螺纹连接有锥销20，锥销20通过设置的销孔与托盘6卡接。

通过锥销20与托盘6预留的销孔相配合，以准确校正托盘位置。

具体的，每个顶升装置2的内部包括第一齿轮箱10，第一齿轮箱10的两端传动连接有第一螺旋顶升装置11，第一螺旋顶升装置11的内壁螺纹连接有支撑杆19。

本实施例中，整个顶升装置2通过第一齿轮箱10的传动来带动第一螺旋顶升装置11的升降，使升降平衡。

具体的，固定框架1的内部包括下层支架8，下层支架8的外壁与固定框架1的内壁固定连接，固定框架1的顶部与顶升装置2的底部固定连接，固定框架1的内壁靠近下层支架8的顶部固定连接有上层支架9，上层支架9的顶部与定位装置3的底部固定连接，固定框架1的底部固定安装有移动轮15。

本实施例中，固定框架1的内部分为两层，分别安装定位装置3和顶升装置2，使得固定框架1整体受力均匀比较牢固。

具体的，托盘支架4的顶部活动连接有万向球14，万向球14的顶部与托盘6的底部滚动连接。

本实施例中，采用万向球14来支撑托盘6，以便定位装置3顶升起来以后可以有效定位而不至于摩擦力太大而损坏其他装置。

具体的，托盘6与链条输送机5、输送机16之间接触但不连接。

本实施例中，链条输送机5及输送机16用于对托盘6的输送。

在使用时，通过托盘6从链条输送机5上输送过来经传感器7检测到位停止以后，固定在下层支架8上的顶升装置2在框架四个角上设置四个顶升受力点，将托盘支架4顶升起来，随后固定在上层支架9上的定位装置3也顶升起来，利用锥销20与托盘6预留的销孔相配合，达到准确校正托盘位置的效果。

实施例二

如图4-6所示：托盘6的底部设置有输送机16，输送机16的右端固定连接有两个相同的机械止挡17，机械止挡17之间相互垂直，托盘支架4的顶部远离机械止挡17的对立面固定连接有四个气缸18。

在使用时，固定框架1上的顶升装置2将装有气缸18的托盘支架4顶升起来，将托盘6顶升起来支撑在托盘支架4的万向球14上，通过气缸18推动使得托盘6紧靠在机械止挡17上，使得托盘准确定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。