具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明。

请参阅图2及图3，汽车仪表盘检测机给纸机用于给检测机自动给纸。汽车仪表盘检测机给纸机包括码纸桌1、给纸机构2、清洁机构3。

请参阅图3，码纸托盘11用于码放待检测的产品。结合图1为本技术方案要给纸的产品式样。其中样式3为本实施例中所涉及。样式1、样式2在其他的实施例中涉及。对于不同样式的产品，码纸托盘可对应的调整结构。所述码纸托盘11包括底座。安装于底座的数个上托板1104，安装于所述上托板1104周围的前定位1103板、侧定位板1105、前挡柱1101。该种结构的码纸托盘可以适应不同式样的产品。

每个码纸桌1配备4套码纸托盘11。前定位板1103和侧定位板1105对码纸托盘11进行定位。将产品前面紧靠前挡柱1101放置在上托板1104上，根据前定位板1103上标尺将产品居中摆放至上纸托盘11中，到达前挡柱1101最高限标识后停止码放。

如果需要更换产品，只需前定位板1103和侧定位板1105对上纸托盘11进行定位后，将产品前面紧靠前挡柱1101放置在上托板1104上，根据前定位板1103上标尺将产品居中摆放至上纸托盘11中，到达前挡柱最高限标识后停止码放，实现快速更换产品。

请参阅图4、图5，给纸机构2包括给纸升降结构22和给纸结构220。所述码纸托盘11上的产品通过所述给纸升降结构22上升至给纸结构220的下方。所述给纸结构220包括飞达头23和动力组件230。动力组件230驱动飞达头23前后左右上下移动。

结合图6，所述给纸机构2包括进纸输送结构21。所述进纸输送结构包括电磁锁2101、磁耦合气缸输送部2103。具体，本实施例中，码纸托盘11的底座放至预给纸台27，电磁锁2101锁死。磁耦合气缸输送部2103将产品托板输送至给纸机构内部。待所有产品输送完毕后，磁耦合气缸输送部2103将码纸托盘输送至给纸机构外部(图示位置)，电磁锁松开，人工将码纸托盘移走，将另一码放好产品的码纸托盘放入，循环上述动作。

结合图4、图5、图7，所述给纸升降结构22包括升降电机2201、同步带2202、以及托杆。所述同步带2202套设于所述升降电机2201，所述托杆安装于所述同步带2202。所述托杆可将所述码纸托盘11内的纸品托起。所述同步带2202的移动带动托杆的移动从而带动纸品的上移。托杆包括托纸杆2204和侧托纸杆2203。

结合图7，本实施例中，所述给纸升降结构22还包括辅助组件201。所述辅助组件201包括用于固定托杆的安装块202，固定安装于所述安装块202的滑块203，与所述滑块203匹配的滑轨204，以及一端固定于所安装块202、一端固定安装于所述同步带的连接块205。

给纸机构2还包括安装于所述飞达头23下方的吹纸组件，所述吹纸组件包括除静电分纸气嘴24，所述除静电分纸气嘴24对应所述待移送的纸品。当产品上升至设定设定位置后，除静电分纸气嘴的吹气消除产品之间的静电，并将产品进行分离。

请参阅图5，给纸机构2还包括设于给纸升降结构22下方的发光电感应器25。发光电感应器25用于感应产品。

具体的，将码放完产品的码纸托盘11放置在预给纸台21的电磁铁2101上，并将码纸托盘11上两个槽体与预给纸台21上定位柱2102贴实后，电磁锁2101吸合，进料气缸2103将码纸托盘11推入给纸部分内部。待码纸托盘11到位后，给纸升降结构22中，升降电机2201通过同步带2202上的连接块沿带动滑块在滑轨上下移动从而带动托杆的托纸杆2204和侧托纸杆2203将产品向上提升。待产品触发光电感应器25后，停止升降。随后除静电分纸气嘴24对产品进行吹气，分开产品及消除静电，之后飞达头23连续给纸，过程中通过光电发光电感应器25感应信号，升降电机2201向上寸动，保持产品上面始终为给纸高度。

请参阅图5，所述给纸机构2还包括前后调节结构28，所述飞达头23结构整体安装于所述前后调节结构28上，飞达头23在所述前后调节结构28的带动下，可前后移动。具体的，本实施例中，车仪表盘检测机给纸机的机架包括两块侧板281、两块安装板282、横杆283。侧板281的外侧固定设有条形的调节滑轨，调节滑轨的延伸方向为飞达头的前后移动方向。安装板282沿调节滑轨可滑动，横杆283固定于安装板282，飞达头23固定于横杆283。前后调节结构包括电动推杆2301带动安装板在调节滑轨上移动从而带动飞达头整体沿条形滑轨移动。

所述飞达头23还包括吸嘴2306，吸嘴2306吸取纸品并传送。

请结合图8、图9，所述飞达头23包括前后移动组件，用于飞达头吸嘴2306的前后移动。所述前后移动组件包括第一摆杆2303、第二摆杆2304、以及滑动组件2308。第一摆杆2303和第二摆杆2304转动连接，所述第一摆杆2303与动力组件230的电机连接，所述电机提供第一摆杆2303的动力，所述第一摆杆2303、第二摆杆2304运动带动所述滑动组件2308前后移动，所述飞达头的吸嘴2306安装于所述滑动组件2306。

请参阅图8，所述飞达头23还包括上下移动组件。上下移动组件包括气缸2305，气缸2305安装于前后移动组件的滑动组件上。飞达头的吸嘴2306安装于气缸的输出杆上。

请结合图9，所述飞达头23包括分气阀2307。分气阀2307设有压缩气孔2307a、真空气孔2307b以及连接口2307c。其中压缩气孔外接入0.6-0.8Mpa压缩气。真空气孔2307b接入真空泵。连接口2307c和飞达头23的吸嘴2306连通。分气阀2307由给纸电机驱动。

结合图8、9，吸纸送纸的具体工作原理为：飞达头23整体能够通过电动推杆2301实现整体前后调节，吸嘴2306能够实现左右调节。吸嘴在最低位置时，此时吸嘴与真空泵气路接通，吸嘴吸住已吹松的上面一张产品，这时吸嘴内负压形成自平衡，通过吸嘴内部的弹簧的作用力将活塞连同吸嘴回复原来位置，从而实现能够单独实现左右调节，以适应不同种类宽度产品。

给纸电机2302通过带动第一摆杆2303和第二摆杆2304实现吸嘴2306前后移动。同时给纸电机2302带动分气阀2307转动，实现高压与负压气流转换。当吸嘴2306摆动到最后侧时，触发给纸电机2302停止运转，此时分气阀2307处于负压通气状态，吸嘴2306吸气。气缸2305伸出，吸嘴2306内部迅速达到负压自平衡，将产品吸上，气缸2305缩回。通过气缸2305和吸嘴2306两个收缩动作，实现吸附在最上面产品与下一张彻底分开。这时，给纸电机2302继续运转，带动吸嘴2306向前运动，将产品送纸清洁机构3上的压辊31内，此时分气阀2307处于压缩气通气吸嘴2306吹气，使产品与吸嘴2306分开，将产品送走。循环上述动作。

清洁机构3接收所述飞达头得连续给纸传送的产品并进行清洁。清洁机的前端设有清洁压辊31，以对从给纸机构2出来的纸品进行清洁。

本发明至少具有以下有益效果：码纸托盘上的产品通过所述给纸升降结构上升至给纸结构的下方。所述动力组件驱动飞达头前后左右上下移动。清洁机构收所述飞达头的连续给纸传送的产品并进行清洁。从码纸托盘、至给纸升降机构、至给纸结构，实现给纸自动、连续，省去人工、提高效率。

本发明公开的最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。