具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

本申请实施例提供了一种食品加工机中的水泵状态检测方法，如图1所示，所述食品加工机可以包括主控单元MCU、水泵Pump、水泵控制回路以及采样电阻，所述采样电阻R用于采集所述水泵控制回路的工作电流I；如图2所示，所述方法可以包括步骤S101-S103：

S101、在所述水泵Pump工作过程中，采集所述工作电流I；

S102、将所述工作电流I与存储器中存储的工作电流阈值If相比较；

S103、当所述工作电流I小于所述工作电流阈值If时，判定当前水泵Pump处于空泵状态，并将所述工作电流记作空泵电流I1；当所述工作电流I大于或等于所述工作电流阈值If时，判定当前水泵Pump处于泵水状态，并将所述工作电流记作泵水电流I2；其中，所述工作电流阈值If根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2自适应更新。

在本申请的示例性实施例中，在水泵Pump工作过程中，可以通过空泵电流与泵水电流自适应判断水泵空泵或泵水的状态。

在本申请的示例性实施例中，在水泵Pump控制回路中串联采样电阻R，通过采样电阻R上的分压值计算回路的电流，即水泵Pump的工作电流I。在水泵Pump工作过程中，空载(空泵)与负载(泵水)状态下水泵Pump的工作电流会有明显差异，可以从存储器中获取预选存储的用于判断水泵空泵/泵水状态的工作电流阈值If，通过比较I与If的大小，可以判定水泵Pump工作状态是抽水(即泵水状态)亦或是空抽(即空泵状态)。其中，当I＜If时，可以判定水泵为空泵状态，记水泵Pump的空泵电流为I1；反之，当I＞＝If时，可以判定水泵为泵水状态，记水泵的泵水电流为I2。

在本申请的示例性实施例中，在水泵工作过程中，空泵与泵水状态下水泵工作电流会有明显差异。同时，受水泵单体差异以及装配等因素的影响，水泵电流也会出现偏差。而随着使用寿命延长，泵水管路老化以及水泵本身衰减等因素影响，水泵电流偏差会进一步增大。此时，如果工作电流阈值If取固定值，可能导致误判，如果泵水过程误判为空泵，会导致机器误报警，影响用户体验；如果空泵状态未判断报警，会导致机器干烧损坏，严重甚至可能带来安全风险。

在本申请的示例性实施例中，通过对工作电流阈值If的自适应更新，可以修正因装配、单体差异以及寿命衰减等因素导致的电流偏差，确保空泵状态和泵水状态的正确区分，提升可靠性。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案采用软件实现，本身方案成本低，并且可以替换流量计进行流量测算和判断有无水，不仅可以省去或者降低因流量计及相关检测电路带来的成本，还可以减少异常风险，进一步提升可靠性。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了对工作电流阈值If进行更新的一种实施例方案，如图3、图4所示。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述水泵Pump工作过程中，根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2自适应更新所述工作电流阈值If，并采用更新后的工作电流阈值If更新所述存储器中存储的工作电流阈值If。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案可以在水泵工作过程中，通过所述空泵电流I1和所述泵水电流I2自适应更新工作电流阈值If并写入Eeprom(带电可擦可编程只读存储器)，作为后续水泵工作状态判断的依据。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2自适应更新所述工作电流阈值If可以包括：

根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2的大小关系确定是否更新所述工作电流阈值If，并在确定更新所述工作电流阈值If后，将所述工作电流阈值If更新为与所述空泵电流I1和所述泵水电流I2相关的数值。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2的大小关系确定是否更新所述工作电流阈值If可以包括：

判断所述空泵电流I1和所述泵水电流I2是否满足预设的阈值更新条件，当所述空泵电流I1和所述泵水电流I2满足所述阈值更新条件时，确定更新所述工作电流阈值If。

在本申请的示例性实施例中，所述阈值更新条件可以包括：I2＞I1＞0以及I2-I1＞ΔI，其中，ΔI为预设的电流差异阈值。

在本申请的示例性实施例中，在水泵Pump工作过程中或工作结束时，判断当I1、I2满足水泵规格要求，且同时满足I2＞I1＞0，泵水电流与空泵电流差值满足需求，即I2-11＞ΔI时(ΔI为水泵空负载电流差值要求)，那么可以自适应更新If。

在本申请的示例性实施例中，更新后的工作电流阈值If可以包括：If＝(I1+I2)/2。即，可以将工作电流阈值If自适应更新为If＝(I1+I2)/2。

在本实施例中，采取了空泵电流和泵水电流的中位值来进行更新电流阀值，当然的，如果判断其存在相应的差值，且差值单向进行偏差，也可以适当的将电流阀值进行单向偏移更新，以确保检测的准确性。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述食品加工机出厂前，执行预设的出厂测试流程，以获取初始的工作电流阈值If，并存入所述存储器中。

在本申请的示例性实施例中，在机器(食品加工机)出厂测试时可以设置出厂测试流程，例如，可以包括水泵测试步骤，进行水泵的空泵和泵水测试。水泵测试步骤可以包括：上电从主控单元MCU的Eeprom读取预设的工作电流阈值If。在水泵工作过程中采样水泵工作电流I，当水泵处于空泵状态，即I＜If时，进行无水报警，并记水泵空泵时的工作电流I为I1；当水泵处于泵水状态，即I＞＝If时，记录水泵泵水时的工作电流I为I2。在水泵测试结束时，可以根据阈值更新条件自适应更新工作电流阈值If(或称水泵空泵/泵水的判断阈值If)。其中，如果工作电流阈值If自适应成功(即工作电流符合阈值更新条件)，则更新If并写入Eeprom，否则，异常报警并重新进行判断阈值自适应。

在本申请的示例性实施例中，机器正常工作时，上电从所述MCU的Eeprom读取工作电流阈值If。在水泵Pump工作过程中，采集水泵Pump工作电流I，可以判断是否满足I＜If，当I＜If时，水泵空泵，进行无水报警(如图4所示的E2报警)，并记一次水泵空泵时电流为I1。当I＞＝If时，可以确认水泵泵水，可以首先判断E2报警是否还存在，如果存在，则将E2恢复，消除报警状态，如果不存在，则可以记录一次水泵泵水电流为I2。并实时监测泵水是否完成，当泵水未完成时，可以返回采集水泵工作电流I的步骤，并根据上概述方案对水泵的工作状态进行重新判断，当泵水完成时，根据I1、12值自适应工作电流阈值If。如果自适应成功，更新If并写入Eeprom；否则，进行异常报警提示或跳过更新If并结束泵水。在本应用实例中可以采取跳过更新If并结束泵水方案。

在本申请的示例性实施例中，受水泵单体差异以及装配等因素的影响，水泵电流会出现偏差。而随着使用寿命延长，泵水管路老化以及水泵本身衰减等因素影响，水泵电流偏差会进一步增大。此时，如果泵水/空泵电流判断阈值If取固定值，可能导致误判，如果泵水误判为空泵，导致机器误报警，影响用户体验；如果空泵未判断报警，导致机器干烧损坏，严重甚至可能带来安全风险。通过对泵水/空泵电流判断阈值If的自适应，可以修正因装配、单体差异以及寿命衰减等因素导致的电流偏差，确保空泵/泵水状态的正确区分，提升可靠性。

实施例三

该实施例在实施例一的基础上，给出了对工作电流阈值If进行更新的另一种实施例方案，如图5所示。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述食品加工机每次上电时，从存储器中读取所述食品加工机上一次工作时采集并存储的所述空泵电流I1和所述泵水电流I2，并根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2计算所述工作电流阈值If，并将该计算出的工作电流阈值If作为所述食品加工机当次工作过程中所述水泵Pump处于泵水状态或空泵状态的判断依据；

在所述食品加工机当次工作过程中，采集当次的空泵电流I1和泵水电流I2，并采用当次采集的空泵电流I1和泵水电流I2更新所述存储器内存储的所述空泵电流I1和所述泵水电流I2。

在本申请的示例性实施例中，更新后的工作电流阈值If可以包括：If＝(I1+I2)/2。

在本申请的示例性实施例中，在实施例二的优化方案中，当且仅当所述空泵电流I1与泵水电流I2同时存在并满足阈值更新条件时才自适应工作电流阈值If，并将更新后的If工作电流阈值记录于Eeprom。如果在食品加工机使用过程中，一直及时对食品加工机的水箱加水，那么就无法满足条件，If不会自适应更新。

在本申请的示例性实施例中，本实施例三的实施例方案中，可以采取直接将空泵电流I1和泵水电流I2(为了与实施例二中的方案进行区分，避免混淆，在实施例三中将空泵电流I1和泵水电流I2分别记为空泵电流I_L与泵水电流I_H)记录于Eeprom，并在水泵每次工作时，针对不同的状态(空泵或泵水)，分别去采样工作电流I，并判断更新I_L和I_H。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述食品加工机出厂前，执行预设的出厂测试流程，以获取初始的空泵电流I1、泵水电流I2以及工作电流阈值If，并存入所述存储器中。

在本申请的示例性实施例中，在机器出厂测试时设置出厂测试流程，例如可以包括水泵测试步骤，用以进行水泵空泵/泵水测试。该水泵测试步骤可以包括：食品加工机上电后从MCU的Eeprom读取空泵电流I_L和泵水电流I_H。如果读取到Eeprom中有I_L和I_H的数值，则根据读取的I_L和I_H计算工作电流阈值If＝(I_L+I_H)/2，如果读取到Eeprom中没有I_L和I_H的数值，则可以将工作电流阈值If取预设的默认值。在水泵工作过程中采样水泵工作电流I，当水泵空泵，即I＜If时，进行无水报警，并记水泵空泵时电流I为I1；当水泵泵水，即I＞＝If时，记录水泵泵水电流I为I2。在水泵测试结束时，分别判断I1、I2的合理性。如果I1、I2合理，符合要求，则采用该I1、I2更新I_L为I1，更新I_H为I2，并写入Eeprom，否则，异常报警并重新进行水泵测试。

在本申请的示例性实施例中，如图5所示，机器正常工作时，食品加工机上电后从MCU的Eeprom读取空泵电流I_L和泵水电流I_H，并计算工作电流阈值If＝(I_L+I_H)/2，以实现工作电流阈值If的自适应更新。在水泵工作过程中，采集水泵工作电流I，可以判断是否满足I＜If，当I＜If时，水泵空泵，进行无水报警(如图5所示的E2报警)，并记一次水泵空泵时电流为I1。当I＞＝If时，可以确认水泵泵水，可以首先判断E2报警是否还存在，如果存在，则将E2恢复，消除报警状态，如果不存在，则可以记录一次水泵泵水电流为I2。并实时监测泵水是否完成，当泵水未完成时，可以返回采集水泵工作电流I的步骤，并根据上概述方案对水泵的工作状态进行重新判断，当泵水完成时，可以分别判断I1、I2值的合理性，如果I1值合理，符合要求，则更新I_L为I1并写入Eeprom，如果I2值合理，符合要求，则更新I_H为I2并写入Eeprom，否则，进行异常报警提示或跳过更新I_L和I_H，并结束泵水。在本应用实例中可以采取跳过更新I_L和I_H并结束泵水的方案。

在本申请的示例性实施例中，通过本实施例方案，可以使得每一次水泵工作都会对空泵电流I_L和泵水电流I_H进行修正，并相应计算工作电流阈值If＝(I_L+I_H)/2，时效性更强，可靠性更高。

实施例四

该实施例在实施例二的基础上，给出了工作电流阈值If自适应更新之后进行偏差合理性判断的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在根据所述空泵电流I1和所述泵水电流I2自适应更新所述工作电流阈值If后，判断更新后的工作电流阈值If与从所述存储器中直接读取的工作电流阈值If之间的偏差合理性。

在本申请的示例性实施例中，所述判断更新后的工作电流阈值If与从所述存储器中直接读取的工作电流阈值If之间的偏差合理性可以包括：

将更新后的工作电流阈值If记为If1，将从所述存储器中直接读取的工作电流阈值If记为If2；当If1和If2满足下述关系式时确定If1和If2之间的偏差合理：|If2-If1|＜＝If2×5％。

在本申请的示例性实施例中，可以记为从Eeprom读取的判断阈值为If2，自适应更新的判断阈值为If1，如果|If2-If1|＜＝If2×5％，可以将工作电流阈值If更新为If2并写入Eeprom。

在本申请的示例性实施例中，水泵电流的变化是随使用时间的变化出现的衰减性变化，所以水泵工作电流值不会出现突变。通过计算工作电流阈值If的变化率可以确保判断阈值合理可靠，避免误判。

实施例五

该实施例在实施例三的基础上，给出了分别对更新后的水泵的空泵电流I_L与泵水电流I_H进行偏差合理性判断的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在采用当次采集的空泵电流I1和泵水电流I2更新所述存储器内存储的所述空泵电流I1和所述泵水电流I2之前，判断当次采集的空泵电流I1和泵水电流I2的合理性。

在本申请的示例性实施例中，判断当次采集的空泵电流I1和泵水电流I2的合理性可以包括：

将更新后的空泵电流记为I_L_bak，将从所述存储器中直接读取的空泵电流记为I_L_bef；当I_L_bak和I_L_bef满足下述关系式时确定I_L_bak和I_L_bef之间的偏差合理：|I_L_bak-I_L_bef|＜＝I_L_bak×5％；

将更新后的泵水电流记为I_H_bak，将从所述存储器中直接读取的泵水电流记为I_H_bef；当I_H_bak和I_H_bef满足下述关系式时确定I_H_bak和I_H_bef之间的偏差合理：|I_H_bak-I_H_bef|＜＝I_H_bak×5％。

在本申请的示例性实施例中，水泵电流的变化是随使用时间的变化出现的衰减性变化，所以水泵工作电流值不会出现突变。通过计算If与的变化率可以确保判断阈值合理可靠，避免误判。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。