具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

人们在使用拍摄电子产品进行拍摄时，往往会出现拍摄出来的画面不清晰的情况，其原因是人们在拍摄过程中手抖导致的，这种抖动是客观存在的，无发从根本上进行消除，它直接导致与电子产品进行连接的镜头组件间接发生抖动，使得感光画面不清晰，因此设计一种有效应对抖动的防抖结构是本领域技术人员亟需解决的问题

鉴于此，本发明提供一种磁悬浮防抖结构100，图1至图2为本发明所提供一种磁悬浮防抖结构100的实施例。

请参阅图1和图2，本实施例中，所述磁悬浮防抖结构100包括磁悬浮结构1及防抖结构2，所述磁悬浮结构1包括固定件11、滚动浮设于所述固定件11上的浮动件12、以及设于所述固定件11和所述浮动件12之间的至少两个磁吸结构13，所述固定件11和所述浮动件12其中一个为第一安装件，另一个为第二安装件，每一所述磁吸结构13包括磁体131以及能够与所述磁体131磁性相吸的磁吸部132，每一所述磁体131的磁极沿其延展方向分布，且两个所述磁体131的磁极分布方向相互垂直，所述磁体131设于所述第一安装件上，所述磁吸部132设于所述第二安装件上；所述防抖结构2包括设于所述第二安装件上的至少两个防抖线圈21，至少两个所述防抖线圈21分别对应至少两个所述磁体131设置，且所述至少两个防抖线圈21的绕设中心均分别朝向对应的所述磁体131设置。

本发明提供的技术方案中，通过至少设置两个所述防抖线圈21，且分别对应至少两个磁极分布方向垂直的所述磁体131设置，可以使得所述浮动件12在其浮动的平面，可以受到两个垂直方向的作用力作用，进而向其合力方向做位移，以克服所述固定件11可能发生的抖动，以使所述磁悬浮防抖结构100至少具有对所述浮动件12位移防抖的能力。

可以理解的是，所述磁吸部132可以是磁体131，也可以是磁吸附性部件，例如：铁、钴及镍等材质部件，在此不作具体限定，只要能实现与所述磁体131磁性相吸即可；同时对其设置部件不作具体限定，只要能通磁性相吸将所述固定件11与所述浮动件12相互吸引即可；同时，所述防抖线圈21能根据其自身通电电流的大小和方向的变化，改变与所述磁体131的相互作用力的大小和方向。

进一步的，在本实施例中，请参阅图1和图2，所述浮动件12具有相对的两个第一端121以及相对的两个第二端122，所述两个第一端121分布的方向与所述两个第二端122分布的方向相互垂直；对应的所述防抖线圈21和所述磁吸结构13设置为防抖组，所述至少两个防抖组中，其中一个所述防抖组对应所述第一端121设置，另一个所述防抖组对应所述第二端122设置；如此设置，可以使得所述浮动件12呈规则形状设置，所述防抖组件的设置位置也可以相对有序，便于所述浮动件12快速达到力学平衡状态。

进一步的，为了使得所述磁悬浮防抖结构100具有防止其他形式抖动的能力，在本实施例中，请参阅图1和图2，所述防抖组设置至少三个，其中两个所述防抖组中的磁体131的磁极分布方向相同且不重合，对应两个所述第一端121设置，另一个所述防抖组对应所述第二端122设置；可以理解的是，两个所述防抖组对应两个所述第一端121设置，可以是位于同一个所述第一端121设置，也可以是位于不同的所述第一端121设置，这两种设置方式中，两个所述防抖组中产生的相互作用力的合力都会对所述浮动件12本体产生旋转力矩，进而实现对所述浮动件12的旋转作用，以克服所述固定件11发生的旋转抖动。

本实施例中，请参阅图1和图2，所述磁悬浮防抖结构100还包括设于所述固定件11上的柔性电路板3；所述至少两个防抖线圈21电连接所述柔性电路板3，如此设置，所述柔性电路板3能为所述防抖线圈21供电，其中，所述柔性电路板3中通过的且电流方向和大小可以调控为常规手段，在此不作赘述，可以实现所述防抖线圈21相对于所述磁体131磁感应力方向和大小的变化，且所述柔性电路板3设置于所述固定件11上，避免所述柔性电路板3对所述浮动件12的运动产生影响。

需要说明的是，当所述浮动件12位于所述第一安装件时，所述防抖线圈21即位于所述浮动件12上，对应的，所述磁体131位于所述固定件11上，所述防抖线圈21与所述柔性电路板3可通过预折的电线丝进行连接；当所述浮动件12位于所述第二安装件时，所述防抖线圈21即位于所述固定件11上，对应的，所述磁体131位于所述浮动件12上，所述防抖线圈21与所述柔性电路板3直接连接，这种连接方式的连接效果较好，使得所述柔性电路板3与所述防抖线圈21的连接不对所述浮动件12的浮动产生影响；

为了能根据所述浮动件12相对于所述固定件11的相对位移量相应调整所述防抖线圈21中电流方向和大小，在本实施例中，请参阅图1和图2，所述磁悬浮防抖结构100还包括设于所述固定件11上的至少两个位置传感器4，所述至少两个位置传感器4电连接所述柔性电路板3，如此设置，所述位置传感器4能够反馈所述浮动件12相对于所述位置传感器4自身的位移信息给所述柔性电路板3，所述柔性电路板3再根据所述位移信息相应控制对应的所述防抖线圈21中电流的大小和方向，实现对所述浮动件12位移的实时调控。

进一步的，在本实施例中，所述至少两个位置传感器4分别对应设于所述至少两个防抖线圈21的环绕空间内，如此设置，所述位置传感器4反馈的位移信息即是所述浮动件12相对于所述防抖线圈21的位移信息，使得所述柔性电路板3控制所述防抖线圈21中电流的大小和方向更为准确。

在本实施例中，所述防抖组设置至少三个，其中两个所述防抖组中的磁体131的磁极分布方向相同且不重合，对应两个所述第一端121设置，另一个所述防抖组对应所述第二端122设置。所述磁悬浮防抖结构100还包括设于所述固定件11上的至少三个位置传感器4，所述至少三个位置传感器4电连接所述柔性电路板3，且所述至少三个位置传感器4分别对应设于所述至少三个防抖线圈21的环绕空间内；如此设置，可以使得所述防抖组在进行旋转调控时可以根据位移量的大小精准控制调节所述防抖组中产生的相互作用力，使得所述浮动件12能尽快回复至相对静态受力平衡的位置。

在本实施例中，请参阅图1和图2，所述固定件11朝向所述浮动件12的端面凹设形成有安置槽111；所述磁悬浮防抖结构100还包括盖设件5，所述盖设件5盖设于所述安置槽111的槽口，以与所述固定件11共同形成有安置腔；所述浮动件12限位活动于所述安置腔内，如此设置，可以防止所述磁悬浮防抖结构100在受到冲击后，所述浮动件12不会因此而从所述固定件11上脱落，提高了装置的可靠性和安全性。

在本实施例中，请参阅图1和图2，所述磁悬浮防抖结构100还包括设于所述固定件11与所述浮动件12之间的滚珠6，所述固定件11与所述浮动件12相对端面上分别形成有第一限位槽112和第二限位槽123，所述第一限位槽112和所述第二限位槽123的槽口呈相对设置；所述滚珠6相对的两端分别对应容设在所述第一限位槽112内和所述第二限位槽123内，如此设置实现了所述固定件11相对于所述浮动件12在一平面内的活动设置，当所述固定件11发生抖动时，所述浮动件12能相对所述固定件11保持在原来位置周围，最少程度上发生瞬时偏移。

此外，本发明还提供一种镜头组件1000，请参阅图3，所述镜头组件1000包括上述方案中所述的磁悬浮结构1，需要说明的是，所述镜头组件1000中的磁悬浮结构1的结构可参照上述磁悬浮结构1的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的镜头组件1000中使用了上述磁悬浮结构1，因此，本发明镜头组件1000的实施例包括上述磁悬浮结构1全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

进一步的，所述镜头组件1000中的所述浮动件12上贴设有感光组件200；所述至少两个防抖线圈21处于所述感光组件200的周侧，如此设置，可以使得所述感光组件200处于良好的力学平衡状态。

此外，本发明还提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括上述方案中所述的镜头组件1000，需要说明的是，所述拍摄装置中的镜头组件1000的结构可参照上述镜头组件1000的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的拍摄装置中使用了上述镜头组件1000，因此，本发明拍摄装置的实施例包括上述镜头组件1000全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。