具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-16所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种气管插管充气组件的加工设备，包括运送输气管a的运输机构10，以及输送充气组件b的送料机构20，运输机构10设置在第一支撑台40的顶面上，送料机构20设置在第二支撑台50上，安装机构30设置在第一支撑台40和第二支撑台50之间，运输机构10和送料机构20之间设置将输气管a与充气组件b组装好的安装机构30；

安装机构30包括可将充气组件b夹住的第一夹持件301和第二夹持件302，第一夹持件301固定设置，第二夹持件302活动设置，第二夹持件302上固定连接有设置在第二支撑台50的顶面上的驱动气缸，气缸在启动的时候带动第二夹持件302向第一夹持件301一侧运动，从而和第一夹持件301一起将充气组件b夹住，第二夹持件302上设置有与充气组件b的单向阀b2进气端对接的通气件303，通气件303可以进行弹性的伸缩，通气件303通过管道连接气源，第一夹持件301上夹持充气组件b的指示气囊b1出气端一侧热封组件；

运输机构10包括的输气管a输送时导向的导向件103，导向件103优选为管道，也可以是具有可以容纳输气管a的具有弧形凹槽的导向板，导向件103的出料端滑动套接有送料管304，送料管304可以相对于导向件103滑动，在第一支撑台40的顶部设置了驱动送料管304向第二支撑台50一侧方向运动的驱动气缸，送料管304的端部设置导头3041，导头3041的端部设置内缩的翅片3042，翅片3042能够便于伸入到充气组件b内；

当第二夹持件302上连接的驱动气缸启动之后，带动第二夹持件302向第一夹持件301方向运动，使通气件303和单向阀b2的进气端相互接通，第二夹持件302连接的气缸可以实现两级的运动，即第一级运动时带动通气件303和单向阀b2的进气口接触连通，第二级运动的时候，通气件303发生收缩，然后接通气源，通过通气件303向充气组件b内通入气体，使指示气囊b1膨胀，并使指示气囊(b1)的出气端扩张，控制送料管304连接的驱动气缸启动，驱动气缸启动之后带动送料管304运动，翅片3042的端部一段伸入到指示气囊b1的出气口内，送料管304内的输气管a从送料管304中伸出，从而使送料管304带动输气管a伸入到指示气囊b1内，然后送料管304在驱动气缸的带动下从指示气囊b1内回退出来，热封组件通电之后产生热量，使输气管a、指示气囊b1受热后软化，然后将其挤压热封组装在一起。

如说明书附图3、8、9、10、11、16所示，在上述实施例的基础上进一步优化：第一夹持件301上设置开口向上的第一收纳腔3010，第一收纳腔3010为设置的凹槽，凹槽的形状与充气组件b的外形相似，充气组件b放置在第一收纳腔3010内，并和第一收纳腔3010之间相互卡紧，第一收纳腔3010靠近指示气囊(b1)出气端的内侧壁内设置第二收纳腔3011，热封组件滑动设置于第二收纳腔3011内，热封组件上固定连接能够弹性活动的推头3012，推头3012在活动的时候推动热封组件向中间对输气管a、指示气囊b1进行挤压收缩，推头3012能够弹性活动是因为，在推头3012和第一夹持件301之间设置了弹簧，弹簧使推头3012能够弹性活动，弹簧推动推头3012和热封组件有向外两侧运动的趋势，热封组件包括与推头3012相固定连接的滑台，滑台设置在第二收纳腔3011内，滑台上设置对输气管a、指示气囊b1进行加热挤压热封的加热片3015，加热片3015具有弹性，在进行热封的时候，加热片3015向中间运动收缩，使输气管a和指示气囊b1在加热软化后能够相互热封在一起；并且在加热片3015上设置有能够相互卡在一起的卡槽(如说明书附图15所示)，当加热片3015向中间运动之后，可以相互卡在一起，从而将输气管a和指示气囊b1一直卡在一起进行热封保持；

第二夹持件302的底面上设置可伸入到第一收纳腔3010内的挤压部3020，挤压部3020为挤压凸台，挤压凸台在第一收纳腔3010内向下顶住指示气囊b1，使指示气囊b1在通气之后不会上下的摆动，从而使指示气囊b1在第一收纳腔3010内位置稳定，以方便进行热封，第二夹持件302上固定设置推动推头3012向中间运动的推板3021，推头3012向中间运动时推动热封组件向中间对输气管a、指示气囊b1产生挤压作用，推板3021上设置和推头3012上相滑动的斜面，当第二夹持件302向第一夹持件301一侧滑动的时候，推板3021和推头3012接触，对推头3012挤压，使推头3012带动加热片3015向中间将输气管a、指示气囊b1进行挤压加热，从而完成热封。

第一收纳腔3010上设置有与单向阀b2相互卡紧的锥形段3014，锥形段3014是与单向阀b2的外侧面相卡住的圆锥形凹槽，其目的是防止充气组件b在第一收纳腔3010内产生滑移，以限制住充气组件b在第一收纳腔3010内的运动，使充气组件b在第一收纳腔3010内的位置稳定，从而方便通气件303和充气组件b的单向阀b2进气端进行对接，也方便再热封的时候，输气管a能够伸入到指示气囊b1内，第一收纳腔3010的两侧壁上设置有避让凹槽3013，避让凹槽3013主要是便于在运输充气组件b时，方便夹持充气组件b的夹爪伸入，从而避让夹爪，使夹爪能够正确的将充气组件b放置在第一收纳腔3010内，夹爪夹持充气组件b的位置是夹持的单向阀b2的外侧面；

在进行组装的时候，首先是由送料机构20上将充气组件b送入到第一夹持件301上，放置在第一收纳腔3010内，由锥形段3014限制住单向阀b2的外侧面，然后通过控制第二夹持件302上所连接的驱动气缸，气缸带动第二夹持件302向第一夹持件301一侧的方向运动，使第二夹持件302和第一夹持件301将充气组件b夹持住，并且在第二夹持件302连接的气缸进行第一级运动的过程中，通气件303和充气组件b的单向阀b2进气端接通，接通气源之后，向充气组件b内通入气体，使指示气囊b1膨胀起来，方便将输气管a插入，在进行第二级的运动过程中，通气件303发生收缩，通过推板3021对推头3012的挤压，热封组件向中间将输气管a、指示气囊b1夹紧，并加热，从而使输气管a、充气组件b热封在一起。

如说明书附图1、3，在上述实施例的基础上进一步优化：第一夹持件301的下侧设置有与其相互固定的转动座305，在本实施例中：转动座305优选为圆环，亦可以是选择圆形转台，转动座305转动设置在第二支撑台50上，转动座305上连接驱动其转动的驱动源，驱动源优选固定设置在第二支撑台50上的驱动电机，在驱动电机和转动座305之间通过齿轮结构进行传动；

安装机构30还包括固定设置在第二支撑台50上的阻挡杆306，阻挡杆306是设置的圆柱形杆件，阻挡杆306设置在第二支撑台50靠近送料管304的侧面上，当输气管a被组装到充气组件b上之后，通过启动转动座305上连接的驱动电机，驱动电机带动转动座305转动，使转动座305带动第一夹持件301和第二夹持件302转动到下一个工位，在转动的过程中，位于送料管304内的输气管a被向外扯出，在阻挡杆306的阻挡下，使输气管a从送料管304内拉出的方向不变，从而便于将输气管a扯出。

如说明书附图1、2、4、5、7、12、13、14所示，在上述实施例的基础上进一步优化：运输机构10包括收纳输气管a的卷绕筒101，卷绕筒101上设置便于输送输气管a的张紧装置102，导向件103设置于卷绕筒101的出料端，导向件103的入口处设置便于输气管a伸入的导向片1031，导向片1031是具有弧形的弯曲的片状结构，内表面光滑，和导向片1031的入口处光滑过度连接，当输气管a伸入到导向片1031处继续向前运动时，能够在导向片1031的导向下顺利的进入到导向件103内。

张紧装置102包括立柱1020，立柱1020固定设置在第一支撑台40的顶面上，立柱1020上铰接设置有对卷绕筒101上的输气管a产生挤压的挤压杆1021，挤压杆1021对卷绕筒101上的输气管a挤压的端部转动设置有压轮，压轮使卷绕筒101上的输气管a能够被绷紧，防止散开，在挤压杆1021远离压轮的一端设置重快，重快压住挤压杆1021，使压轮和卷绕筒101之间具有挤压的压力；

卷绕筒101上固定连接有棘轮1022，棘轮1022的内侧面上设置齿槽1023，立柱1020的顶部转动连接有转动座，转动座上互铰接连接拨杆1024，可以上下方向的进行转动，转动座和立柱1020之间设置扭簧，扭簧推动转动座和拨杆1024与齿槽1023相互卡住，且在扭簧的驱动作用下，使拨杆1024和齿槽1023一直是具有相互接触的趋势；

拨杆1024与棘轮1022接触的端部设置棘爪10241，棘爪10241上设有容纳输气管a的收纳槽10242，输气管a分别穿过挤压杆1021、拨杆1024，经过收纳槽10242进入到导向件103内，当棘轮1022跟随卷绕筒101转动，输送输气管a时，棘爪10241在齿槽1023上面滑过，输气管a能够正常的从收纳槽10242内滑过，并伸入到导向件103内，当棘轮1022跟随卷绕筒101反向转动卷绕输气管a时，棘爪10241会卡入到齿槽1023内，从而限制棘轮1022反向运动，并且使输气管a受到挤压，被卡紧在棘爪10241和齿槽1023之间，使输气管a不能回卷，从而能够防止输气管a从导向件103内回退出来；

挤压杆1021远离卷绕筒101的一端与拨杆1024之间设置连接杆1025，连接杆1025的两端设置弯钩，和挤压杆1021和拨杆1024之间相互钩在一起，当挤压杆1021上的挤压轮和卷绕筒101上接触挤压时，挤压杆1021拉动连接杆1025使拨杆1024能够和棘轮1022之间相互接触在一起，反之，当挤压杆1021上的挤压轮和卷绕筒101上相互脱离的时候，通过连接杆1025的推动，使拨杆1024和棘轮1022之间相互脱离。

如说明书附图1、2、4、7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：运输机构10还包括驱动输气管a运动的驱动装置104，驱动装置104包括与导向件103相固定连接的支撑板1041，支撑板1041固定设置在第一支撑台40的顶面上，支撑板1041上转动设置有两个驱动轮1042以及与驱动轮1042相对应的挤压轮1043，驱动轮1042上连接驱动电机，驱动轮1042上设置与输气管a向接触的凹槽，挤压轮1043连接有调节组件，调节组件包括与支撑板1041向滑动连接的连接座，挤压轮1043转动设置在滑动座上，在支撑板1041上转动设置与连接座相螺纹配合的旋钮，在旋转旋钮的时候，使连接座带动挤压轮1043相对于驱动轮1042之间的间隔进行辩护，从而使调节组件调节驱动轮1042和挤压轮1043对输气管a的压力，在两个驱动轮1042之间设置了使输气管a换向的换向导轮，以便于改变输送输气管a的方向。

如说明书附图1、2、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：运输机构10还包括裁切装置105，导向件103穿过裁切装置105，且在裁切装置105内断开，导向件103在裁切装置105内设置了两段；

裁切装置105包括活动套接在导向件103端部的套管1051，套管1051分别活动设置在导向件103的两端，套管1051外侧滑动设置滑座1052，滑座1052与固定设置在第一支撑台40的顶部的立柱之间相互固定连接，两个套管1051之间设置向中间拉动的弹性拉动件1053，本实施例中弹性拉动件1053优选为拉动弹簧，在一般的情况下，弹性拉动件1053拉动套管1051向中间运动，且套管1051之间是相互接触顶紧的状态；

套管1051的上方设置裁切刀1055，裁切刀1055使倾斜布置的，裁切刀1055连接驱动气缸，驱动气缸固定连接在与滑座1052相连接的立柱上，套管1051的下方设置支撑座1057，支撑座1057连接驱动气缸，气缸也固定连接在立柱上，套管1051的端部设置可与支撑座1057接触配合的推座1056，推座1056的下端部向两侧倾斜分开，支撑座1057的端部也是与推座1056相配合的倾斜面，当进行裁切的时候，首先控制支撑座1057连接的气缸启动，使支撑座1057向上运动，从而顶开推座1056,推座1056带动套管1051向两侧运动，使套管1051将导向件103漏出，然后通过启动裁切刀1055连接的驱动气缸，气缸带动裁切刀1055向下裁切出具有尖端的切口。

如说明书附图1、3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：送料机构20包括振动送料机201，振动送料机201的送料端一侧设置机械自动送料装置202，机械自动送料装置202将充气组件b从振动送料机201运输到第一夹持件301上，机械自动送料装置202包括固定设置在第二支撑台50的顶面上的支撑柱，支撑柱之间转动设置有螺纹驱动杆，螺纹驱动杆上螺纹连接滑座，滑座上连接有可自动夹持和放开的机械爪，机械爪将充气组件b从振动送料机201上夹持后，在螺纹驱动杆的带动下，使机械爪运动，从而将充气组件b运输到第一夹持件301上。

本发明的具体工作方法是：包括以下步骤：

(1)布料：将输气管a布置于运输机构10上，首先将输气管a卷绕在卷绕筒101上，并以此通过挤压杆1021、拨杆1024，穿过导向件103；将充气组件b放入送料机构20内；具体是将充气组件b送到振动送料机201上，

(2)送料：送料机构20带动充气组件b向安装机构30一侧运动，并由振动送料机201带动充气组件b进行依次传送，在机械自动送料装置202的运输下，使充气组件b运输到第一夹持件301上，和第一收纳腔3010相互卡住，

然后控制驱动轮1042连接的电机启动，使驱动轮1042驱动输气管a进行向安装机构30的一侧方向运动，使输气管a伸入到送料管304内，

(3)夹持、对接：控制启动第二夹持件302上连接的气缸，使第二夹持件302向第一夹持件301一侧运动，从而使第一夹持件301和第二夹持件302将充气组件b夹持住，并且通气件303和充气组件b的单向阀b2进气口相对接连通，

(4)通气、对接、组装：启动气源，气源经通气件303向充气组件b内通入气体，从而使充气组件b的指示气囊b1膨胀，并使指示气囊b1的出气端扩张，通入气体的目的使放置指示气囊b1的出气端粘接一起，防止出现出气端堵塞的情况；

然后控制送料管304连接的气缸启动，送料管304端部的翅片3042向指示气囊b1的出气口处运动，且部分伸入到出气口内，完成对接，驱动轮1042带动输气管a继续向前通过翅片3042后伸入到指示气囊b1内，然后第二夹持件302上连接的气缸带动第二夹持件302继续向前运动，通气件303发生收缩，使推板3021挤压推头3012，从而使加热片3015对输气管a、指示气囊b1之间进行挤压，在热封组件的挤压和加热的作用下，使输气管a、充气组件b相互组装在一起，由于加热片3015上设置了卡槽，卡槽相互卡住一起，使加热片3015能够一直对输气管a、指示气囊b1保持挤压的状态，

5取件：组装完成之后，支撑座1057连接的气缸启动带动向上将套管1051顶开，然后控制裁切刀1055连接的气缸启动，使裁切刀1055向下将输气管a切断，

然后第二夹持件302在气缸的驱动下回退，使第二夹持件302和第一夹持件301相互脱离，通过控制转动座305连接的电机启动，使转动座305带动第一夹持件301转动，在转动的过程中，将组装好的输气管a从导向件103中扯出来，当输气管a、充气组件b封装完成之后，通过手动挤压加热片3015，使加热片3015之间的卡槽相互脱离，即可以将组装好的输气管a、充气组件b从第一夹持件301内取出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。