具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于塑料制品的夹持转运装置，包括车体1、夹持机构和升降机构，所述升降机构设置在车体1上，所述夹持机构设置在升降机构上；

该装置使用时，通过夹持机构实现工件的夹持，通过升降机构实现夹持机构的升降，从而实现工件的升降，通过车体1将工件移动至预设点，实现工件的转运。

如图2所示，所述夹持机构包括固定杆2、夹持组件、推动组件和锁定组件，所述固定杆2设置在升降机构上，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别设置在固定杆2的两端，所述夹持单元包括转杆3、压杆4、压板5、压块6和第一弹簧7，所述转杆3的中部与固定杆2铰接，所述压杆4设置在转杆3的一端，所述压杆4穿过转杆3，所述压杆4与转杆3滑动连接，所述压板5设置在压杆4的一端，所述压板5与压杆4铰接，两个夹持单元的两个压板5正对设置，所述压块6设置在压杆4远离压板5的一端，所述第一弹簧7套设在压杆4上，所述第一弹簧7位于转杆3和压块6之间，所述第一弹簧7的一端与转杆3连接，所述第一弹簧7的另一端与压块6连接，所述推动组件包括推动单元和定位单元，所述推动单元包括推板8、推杆9、推块10和第二弹簧11，所述定位单元包括定位杆12和第三弹簧13，所述固定杆2的中部设有穿孔，所述推杆9穿过穿孔，所述推杆9与穿孔滑动连接，所述推板8设置在推杆9的一端，所述推板8位于两个压板5之间，所述推块10设置在推杆9远离推板8的一端，所述第二弹簧11套设在推杆9上，所述第二弹簧11位于推板8和固定杆2之间，所述第二弹簧11的一端与推板8连接，所述第二弹簧11的另一端与固定杆2连接，所述推块10中空设置，所述定位杆12有两个，两个定位杆12分别设置在推块10的两端，所述定位杆12的一端位于推块10内，所述定位杆12的另一端伸出推块10外，所述定位杆12与推块10滑动连接，所述定位杆12位于推块10外的一端与转杆3抵靠，所述第三弹簧13设置在推块10内，所述第三弹簧13的两端分别与两个定位杆12连接，所述锁定组件设置在穿孔内，所述锁定组件包括四个锁定单元，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90°，所述锁定单元包括壳体14、锁球15和第四弹簧16，所述壳体14设置在穿孔内，所述壳体14顶部开口，所述锁球15设置在开口处，所述推杆9上设有两个锁槽，两个锁槽分别设置在推杆9的两端，所述锁球15位于其中一个锁槽内，所述锁球15与锁槽抵靠，所述第四弹簧16设置在壳体14内，所述第四弹簧16的一端与壳体14连接，所述第四弹簧16的另一端与锁球15连接；

移动车体1，使得装置移动至工件处，使得推板8位于工件的正上方，然后运行升降机构，升降机构驱动夹持机构向下移动，从而使得推板8向下移动与工件的顶部抵靠，两个压板5移动至工件的两侧，随着升降机构的继续运行，推板8与工件的顶部抵靠无法移动，而固定杆2继续向下移动，从而转杆3向下移动，转杆3受定位杆12的阻挡就会向外旋转，在杠杆原理的作用下，转杆3的另一端就会反向旋转，从而使得转杆3驱动第一弹簧7移动，第一弹簧7拉动压块6移动，压块6驱动压杆4移动，压杆4驱动压板5移动，从而使得压板5贴紧工件的侧面，从而对工件的两侧进行夹紧，随着固定杆2继续移动，转杆3靠近定位杆12的一端继续向外旋转，从而使得转杆3靠近压板5的一端继续向着工件方向移动，而压板5与工件抵靠无法移动，从而使得转杆3与压块6之间的距离变大，从而使得第一弹簧7拉伸，第一弹簧7的回复力对压块6产生拉力，压块6对压杆4产生推力，压杆4对压板5产生推力，从而使得压板5更好的夹紧工件，实现更好的夹持效果，当第一弹簧7拉伸至极限时，从而使得转杆3无法旋转，随着固定杆2的继续移动，转杆3下压定位杆12，定位杆12压缩第三弹簧13，第三弹簧13的回复力对定位杆12产生向外的推力，定位杆12对转杆3产生向外的推力，从而对转杆3靠近压板5的一端继续施加向着工件方向的压力，从而实现更好的夹紧效果，这里固定杆2沿着推杆9的轴线方向移动，从而使得锁定单元向下移动，当锁球15移动至靠近推板8的锁槽处时，锁球15受不到阻挡，在第四弹簧16的回复力对作用下，就会弹出，卡入锁槽内，从而对推杆9和固定杆2进行锁定，此时第四弹簧16的回复力大于第一弹簧7、第二弹簧11和第三弹簧13的回复力之和，从而使得固定杆2和推杆9能够保持锁定状态，从而保持对工件的夹紧状态，这里采用弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件，对工件实现保护，然后反向运行升降机构，使得夹持机构反向移动，从而使得工件脱离地面，然后移动车体1，使得装置移动至预设点，运行升降机构，使得工件放置到地面上，然后继续运行升降机构，从而使得固定杆2继续移动，从而使得锁球15移出锁槽，同时使得第二弹簧11进一步压缩，第二弹簧11的回复力对推板8的推力增大，从而使得推板8将工件推出，从而取下工件，实现工件的转运。

如图1所示，所述升降机构包括升降组件和限位组件，所述升降组件包括电机17、丝杆18、移动杆19和支杆20，所述电机17竖向朝上设置在车体1上，所述丝杆18安装在电机17上，所述移动杆19套设在丝杆18上，所述移动杆19与锁杆螺纹连接，所述支杆20设置在车体1上，所述支杆20上设有滑槽，所述移动杆19穿过滑槽，所述移动杆19与滑槽滑动连接，所述固定杆2与移动杆19连接。

运行电机17，电机17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动杆19移动，移动杆19驱动固定杆2移动，从而使得夹持机构移动，移动杆19位于滑槽内，从而使得移动杆19只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对移动杆19的移动进行限位。

如图3-4所示，为了对移动杆19进行支撑，所述滑槽内设有条形槽，所述限位组件设置在条形槽内，所述限位组件包括若干限位单元，各限位单元沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述限位单元包括限位杆21、固定块22、走位杆23、滑杆24和第五弹簧25，所述限位杆21的一端位于条形槽内，所述限位杆21的另一端伸入滑槽内，所述限位杆21的中部与条形槽铰接，所述固定块22设置在条形槽内，所述滑杆24设置在固定块22上，所述走位杆23套设在滑杆24上，所述走位杆23与滑杆24滑动连接，所述走位杆23与限位杆21位于滑槽内的一端抵靠，所述第五弹簧25套设在滑杆24上，所述第五弹簧25的一端与固定块22连接，所述第五弹簧25的另一端与走位杆23连接，靠近移动杆19的限位杆21与移动杆19抵靠。

这里第五弹簧25处于形变状态，第五弹簧25的回复力对走位杆23产生向外的推力，从而使得走位杆23抵靠在限位杆21下方，从而对限位杆21进行支撑，移动杆19抵靠在限位杆21上，从而通过限位杆21对移动杆19进行辅助支撑，从而避免移动杆19承重过大，造成丝杆18和移动杆19内的螺纹滑丝，从而对丝杆18实现保护，当电机17运行时，丝杆18对移动杆19的驱动力，大于第五弹簧25的回复力，从而使得移动杆19能够下压限位杆21，使得限位杆21旋转入条形槽内。

为了实现更好的支撑效果，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，所述限位组件有两个，两个限位组件分别位于两个条形槽内。

为了方便取下工件，所述转杆3远离推杆9的一端设有弹性带26，所述弹性带26套设在两个转杆3上。

为了对弹性带26进行定位，所述转杆3上设有凹槽，所述弹性带26位于凹槽内。

为了减小摩擦，所述走位杆23与限位杆21抵靠的一端设有滚轮27。

为了减小摩擦，所述定位杆12与转杆3抵靠的一端设有滑轮28。

该装置使用时，移动车体1，使得装置移动至工件处，使得推板8位于工件的正上方，运行电机17，电机17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动杆19移动，移动杆19驱动固定杆2移动，从而使得夹持机构移动，移动杆19位于滑槽内，从而使得移动杆19只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对移动杆19的移动进行限位，移动杆19驱动夹持机构向下移动，从而使得推板8向下移动与工件的顶部抵靠，两个压板5移动至工件的两侧，随着升降机构的继续运行，推板8与工件的顶部抵靠无法移动，而固定杆2继续向下移动，从而转杆3向下移动，转杆3受定位杆12的阻挡就会向外旋转，在杠杆原理的作用下，转杆3的另一端就会反向旋转，从而使得转杆3驱动第一弹簧7移动，第一弹簧7拉动压块6移动，压块6驱动压杆4移动，压杆4驱动压板5移动，从而使得压板5贴紧工件的侧面，从而对工件的两侧进行夹紧，随着固定杆2继续移动，转杆3靠近定位杆12的一端继续向外旋转，从而使得转杆3靠近压板5的一端继续向着工件方向移动，而压板5与工件抵靠无法移动，从而使得转杆3与压块6之间的距离变大，从而使得第一弹簧7拉伸，第一弹簧7的回复力对压块6产生拉力，压块6对压杆4产生推力，压杆4对压板5产生推力，从而使得压板5更好的夹紧工件，实现更好的夹持效果，当第一弹簧7拉伸至极限时，从而使得转杆3无法旋转，随着固定杆2的继续移动，转杆3下压定位杆12，定位杆12压缩第三弹簧13，第三弹簧13的回复力对定位杆12产生向外的推力，定位杆12对转杆3产生向外的推力，从而对转杆3靠近压板5的一端继续施加向着工件方向的压力，从而实现更好的夹紧效果，这里固定杆2沿着推杆9的轴线方向移动，从而使得锁定单元向下移动，当锁球15移动至靠近推板8的锁槽处时，锁球15受不到阻挡，在第四弹簧16的回复力对作用下，就会弹出，卡入锁槽内，从而对推杆9和固定杆2进行锁定，此时第四弹簧16的回复力大于第一弹簧7、第二弹簧11和第三弹簧13的回复力之和，从而使得固定杆2和推杆9能够保持锁定状态，从而保持对工件的夹紧状态，这里采用弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件，对工件实现保护，然后反向运行电机17，使得丝杆18反向旋转，丝杆18驱动移动杆19反向移动，使得夹持机构反向移动，从而使得工件脱离地面，然后移动车体1，使得装置移动至预设点，再次运行电机17，使得丝杆18驱动移动杆19向下移动，使得工件放置到地面上，然后继续运行升降机构，从而使得固定杆2继续移动，从而使得锁球15移出锁槽，同时使得第二弹簧11进一步压缩，第二弹簧11的回复力对推板8的推力增大，从而使得推板8将工件推出，从而取下工件，实现工件的转运，这里第五弹簧25处于形变状态，第五弹簧25的回复力对走位杆23产生向外的推力，从而使得走位杆23抵靠在限位杆21下方，从而对限位杆21进行支撑，移动杆19抵靠在限位杆21上，从而通过限位杆21对移动杆19进行辅助支撑，从而避免移动杆19承重过大，造成丝杆18和移动杆19内的螺纹滑丝，从而对丝杆18实现保护，当电机17运行时，丝杆18对移动杆19的驱动力，大于第五弹簧25的回复力，从而使得移动杆19能够下压限位杆21，使得限位杆21旋转入条形槽内。

与现有技术相比，该用于塑料制品的夹持转运装置，通过夹持机构实现工件的夹持，通过升降机构实现夹持机构的升降，通过移动车体1实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过设置多重夹持，对工件实现更好的夹紧效果，且该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花甚至损坏工件，对工件实现保护，与现有的升降机构相比，该机构通过限位单元对移动杆19进行辅助支撑，从而避免丝杆18承重过大造成螺纹受损，对丝杆18实现保护，提高使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。