具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，在一些相关技术中，剑杆型织布机是织布机中的主流机器，其以高速，稳定，品种适应性好，为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。剑杆型织布机广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，而剑杆型织布机的张力杆的张拉力对织造后的成品的品质有较大的影响，因此，需要对剑杆型织布机张拉力进行控制。

在本申请中，用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；

这里悬臂梁式传感器一端固定，一端加载，采用钢球传力，上下压头承载或双球头式结构，设有良好的密封结构，可以可靠稳定的测量剑杆型织布机的张拉力；

其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数据，检测数据具体包括剑杆型织布机的施加压力和悬臂梁式传感器的张拉力。

这里需要理解的是，若第一控制模块若用于测试张拉力生成检测数据时，则第二测试模不再用于测试张拉力生成检测数据，而是用于存储检测数据，反之，若第二控制模块若用于测试张拉力生成检测数据时，则第一测试模不再用于测试张拉力生成检测数据，而是用于存储检测数据。换言之，第一控制模块和第二控制模块不同时执行同样的工作，这样可以保证用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统始终存在一个冗余的控制模块，避免控制模块损坏或者故障，导致剑杆型织布机停产，造成经济损失。

在一些具体实施例中，第一控制模块和第二控制模块可选为型号相同的单片机，且单片机内存有相同的控制程序，以保证对剑杆型织布机的张拉力的控制相同；在另一些具体实施例中，第一控制模块和第二控制模块可选为型号不相同的单片机，但第一控制模块和第二控制模块内存有相同的控制程序，且两种型号不相同的单片机的输出信息应当相同。

在一些实施例中，数据互通模块将第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器之间相互连通；这里相互连通可以通过光纤、无线、电缆等方式进行，且相互连通的方式可以是上述几个方案的多种组合，例如光纤和无线的组合。

在一些具体实施例中，数据互通模块将检测数据的上动态配置虚连接信息，形成动态配置互通数据；

数据互通模块根据互通类型，将动态配置互通数据与索引值建立映射关系，这里互通类型由相互连通的两个设备决定，例如，当悬臂梁式传感器和第一控制模块进行互联时，对应的映射关系则为悬臂梁式传感器与第一控制模块之间的通信关系。

数据互通模块将动态配置互通数据及映射关系发送到对应的互通设备，其中，互通设备为第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器。

在一些实施例中，执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块，控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；

在一些具体实施例中，初始测定时，选取第一控制模块用于测试张拉力，选取第二控制模块用于存储检测数据，第一控制模块将产生检测数据，并通过数据互通模块发送至第二控制模块和执行模块；

若第一控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块内，此时第一控制模块用于存储检测数据；

第二控制模块将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块后，按照错误指令对应的时间标签继续进行测试，此时，第二控制模块用于测试张拉力，并生成检测数据。

在本实施例中，若第二控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第二控制模块内，此时第二控制模块用于存储检测数据，依次类推，完成整个控制系统的冗余。

在另一些实施例中，初始测定时，选取第二控制模块用于测试张拉力，选取第一控制模块用于存储检测数据，第二控制模块将产生检测数据，并通过数据互通模块发送至第一控制模块和执行模块；

若第二控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第二控制模块内，此时第二控制模块用于存储检测数据；

第一控制模块将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第二控制模块后，按照错误指令对应的时间标签继续进行测试，此时，第一控制模块用于测试张拉力，并生成检测数据。

在本实施例中，若第一控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块内，此时第一控制模块用于存储检测数据，依次类推，完成整个控制系统的冗余。

通过设置执行模块对第一控制模块和第二控制模块的工作内容进行切换，可以保证控制系统可以每刻都处于控制状态下。

时间节点模块用于在存储的检测数据上增加时间标签，且第一控制模块和第二控制模块内均设有与时间标签对应的时间安置点，检测数据按照时间标签与时间安置点对应的关系进行存储；

在一些具体实施例中，时间标签具体为当前检测数据产生的时间节点，其中，时间节点包括日期信息和时间信息。

在一些具体实施例中，时间安置点包括日期信息和时间信息，且同一个日期信息内有且仅有一个时间信息。

在一些具体实施例中，数据转移模块用于选取检测数据转移的转移节点。

第一控制模块和第二控制模块内均包含至少一个存储单元，这里存储单元应具有存储数据和读写数据的功能，以八位二进制作为一个存储单元，也就是一个字节。每个单元有一个地址，是一个整数编码，可以表示为二进制整数。程序中的变量和主存储器的存储单元相对应。变量的名字对应着存储单元的地址，变量内容对应着单元所存储的数据。存储地址一般用十六进制数表示，而每一个存储器地址中又存放着一组二进制(或十六进制)表示的数，通常称为该地址的内容。其中，存储单元用于存储检测数据；获取存储单元的性能可靠值，选取性能可靠值大于阈值的存储单元为转移节点，其中，获取存储单元的性能可靠值具体为：获取存储单元的剩余存储空间及存储单元的使用时长的比值得出存储单元的性能可靠值，可以保证用于存储检测数据的存储单元均为可靠单元，保证每次数据迁移时数据的安全性，方便后续查阅。

除上述之外，存储单元还需要性能正常，例如，获取存储单元LUN的性能参数，性能参数包括带宽、队列深度、每秒进行读写操作的次数I OPS以及IO分布中的至少一种，第一LUN为存储单元中的任意一个LUN；根据第一LUN的性能参数以及延时预测模型，确定第一LUN的延时预测值，其中，延时预测模型包含存储单元中的LUN的性能参数与存储单元中的LUN的延时的映射关系，存储单元中的LUN的延时为存储单元中的LUN处理读写命令时的延时；确定第一LUN的延时预测值与第一LUN的延时实际值的偏差；根据第一LUN的延时预测值与第一LUN的延时实际值的偏差，确定第一LUN的性能是否正常，进而判断出存储单元的性能是否正常。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。