具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，提供了一种基于5G的射流风机的控制系统，具体请参见图1，其中，基于5G的射流风机的控制系统包括了控制服务器、控制节点、射流风机。例如在一个隧道或者一个停车场或者一个应用场景中对应了一个控制服务器，且每个控制服务器对应连接了一个或多个控制节点，每一个控制节点对应连接了一个或多个射流风机，例如，射流风机可以设置在隧道中的各个位置。在本实施例中，射流风机与控制节点连接，控制节点与控制服务器，也就是说，射流风机不需要直接与控制服务器连接，也就是说，射流风机只需要与同样设置在隧道内的控制节点连接。在一个具体的实施例中，射流风机与控制节点之间的连接可以是通过5G网络连接的，射流风机对应了UE终端，控制节点对应基站，射流风机与控制节点之间通过5G网络连接，并进行数据通信。然后，控制节点通过有线或者其他的方式与控制服务器连接，以进行控制节点与控制服务器之间进行通讯。

具体的，请参见图2，射流风机包括环境传感器和第一通信模块。

环境传感器，设置于射流风机的外部，用于采集所述射流风机周围的环境参数，所述环境参数包括风力检测数据、温度检测数据、噪声检测数据。其中，在射流风机上可以设置一个或多个环境传感器，可以包括温度传感器、声音传感器、风力传感器等，可以检测射流风机所处的环境中对应的环境参数，可以对射流风机本身以及周围的环境对应的环境参数进行检测，从而可以使得后续可以基于检测到的环境参数有效的对射流风机进行控制。

进一步的，在通过环境传感器检测到环境参数之后，可以进一步的将采集到的环境参数发送给控制节点，以使得控制节点进行后续的进一步的处理。具体的，第一通信模块，用于将传感器采集到的环境参数通过所述第一通信模块发送给与该射流风机连接的控制节点，其中，所述通信模块至少包含5G通信单元。也就是说，射流风机通过第一通信模块与控制节点中的第二通信模块进行连接，以使得射流风机与控制节点之间可以进行数据通信，例如，进行数据和指令的传输。

需要说明的是，为了保证射流风机对应的物联网的通信质量，射流风机中不仅包含了5G通信单元，还包括了其他通信单元，例如4G通信单元或WIFI通信单元等。并且优先采用5G通信单元进行通信，在5G通信不畅的情况下，切换到其他通信单元进行通信。具体的，第一通信模块还用于检测5G通信单元对应的5G连接状态，根据5G连接状态确定是否切换至其他通信单元进行通信；其中，5G连接状态包括信号强度、信号带宽、信道空闲率中的一个或多个。其中，如果5G连接状态不能满足预设的条件，则说明当前情况下通过5G网络进行通信存在一定的不畅，为了保证通信质量，需要切换到其他通信单元进行通信，以保证通信的稳定性和通信质量，以提高射流风机控制的准确性。

进一步的，请参见图2，上述控制节点包括第二通信模块和第二处理模块，其中：第二通信模块，连接射流风机的第一通信模块，用于接收射流风机发送的数据；第二处理模块，用于对连接的每一个射流风机的环境参数进行封装处理，然后将封装之后的环境参数通过第二通信模块发送给控制服务器。

其中，控制节点通过第二通信模块与射流风机之间进行通信，并且也通过第二通信与控制服务器进行通信。其中，通过第二通信模块接收射流风机上传的数据，并且，通过第二通信模块将数据上传至控制服务器。

进一步的，控制节点还通过第二处理模块对连接的每一个射流风机上传的环境参数进行处理，然后将处理之后的数据上传到控制服务器，以使得控制服务器来根据环境参数来进行射流风机的控制。也就是说，并不是直接将射流风机获取到的环境参数对应的数据上传到控制服务器，而是需要对数据进行处理，例如，加密处理，或数据特征提取处理等，在这里不做限定。

进一步的，请参见图2，控制服务器包括第三通信模块和第三处理模块。其中，控制服务器通过第三通信模块与第二通信模块连接以实现控制服务器与控制节点之间数据通信，从而使得控制服务器可以接收控制节点发送的数据(例如环境参数)，并且控制节点可以接收控制服务器下发的数据或指令。

控制服务器通过第三处理模块对接收到的环境参数进行处理，并且对环境参数进行计算，以确定每一个射流风机的控制参数，其中，控制参数用于对射流风机进行控制，以使得射流风机可以按照控制参数进行工作，以实现相应的控制效果。

进一步的，控制服务器根据接收到的每一个射流风机的环境参数和预存储于控制服务器中的射流风机的位置信息，根据每一个射流风机当前所处的环境对应的环境参数、以及每一个射流风机对应的位置参数，来基于预设的控制参数计算模型来计算每一个射流风机对应的目标控制参数。其中，控制参数包括风量、风压、噪声、频率、功率、风向中的一个或多个。也就是说，通过目标控制参数可以对射流风机的风量、风压、噪声、频率、功率、风向等进行控制。

进一步的，控制服务器还用于将目标控制参数经由控制节点转发至射流风机(并不是控制服务器直接发送给射流风机)，以使得射流风机根据接收到的目标控制参数来控制射流风机进行工作。

在一个具体的实施例中，对如何计算每一个射流风机的目标控制参数进行进一步的描述。

首先，在计算目标控制参数时，需要不仅需要考虑通过环境传感器检测到的环境参数，还需要考虑每一个射流风机对应的位置信息，这是因为射流风机的位置直接影响了射流风机的控制，例如，处于隧道中间位置的射流风机的控制与处于隧道出口的射流风机的控制存在不同，受到环境的影响以及受到的其他射流风机的影响也是不一样的。其中，射流风机的位置信息包括了射流风机设置的环境图谱，例如，隧道的地图，以及每一个射流风机设置的高度、方向、影响区域等，从而可以更精准的计算射流风机的目标控制参数。

具体实施中，需要确定每一个射流风机的环境参数，以及，确定每一个射流风机的位置信息；然后，根据每一个射流风机的环境参数以及位置信息，以及预设的风道控制效果参数，按照预设的控制参数计算模型，计算每一个射流风机对应的目标控制参数。需要说明的是，因为每一个射流风机之间是会相互影响的，并不是独立的，因此，在计算每一个射流风机的目标控制参数时，需要综合考虑所有的射流风机，也就是说，将多个射流风机的环境参数以及对应的位置信息作为一个集合，作为一个整体，并且根据整体需要达到的风道的控制效果对应的参数，来计算每一个射流风机的目标控制参数。

在一个具体的实施例中，预设的控制参数计算模型可以是神经网络模型，可以更好的处理多输入多输出的计算。具体的，控制参数计算模型包括多个子模型、以及与每一个子模型连接的第一模型和第二模型，其中，每一个射流风机对应一个子模型，并且，子模型以及第一模型和第二模型均可以是神经网络模型。

具体计算，将每一个射流风机对应的环境参数分别输入每一个射流风机对应的子模型，以获取每一个射流风机的环境特征；然后将每一个子模型输出的环境特征与该射流风机对应的位置信息进行特征拼接，输入第一模型，通过第一模型输出总控制参数；其中，拼接的位置信息可以是已经进行了特征提取之后的特征位置信息。因为每一个射流风机的位置信息是预先已经设置好了的，因此，在这里，对位置信息的特征提取可以是预先已经根据预设的位置特征提取模型进行了特征提取以获取对应的特征位置信息之后的位置信息。进一步的，需要将总控制参数和每一个射流风机对应的位置信息输入第二模型，确定每一个射流风机对应的目标控制参数。也就是说，首先对每一个射流风机的相关数据进行特征提取，然后分别输入到第一模型中基于想要的风道控制效果(预设的风道控制效果参数)进行计算，以获取多个射流风机进行控制的总控制参数。然后进一步的基于每一个射流风机的环境参数以及位置信息，对总控制参数进行拆分，也就是说，将每一个射流风机对应的环境特征以及特征位置信息以及总控制参数输入到第二模型，然后通过第二模型计算每一个射流风机对应的目标控制参数，从而完成射流风机的控制参数的计算。

在本实施例的另一方面，为了充分利用5G网络的优势，是通过5G网络进行射流风机的物联网的数据通信，并且为了进一步的提高数据的稳定性，还需要对数据进行加密等处理，以防止篡改，提高数据的稳定性和准确性。

第一步：射流风机按照预设的哈希函数对所述环境参数进行处理，得到第一哈希值。这里，第一哈希值可以表征环境参数的特征，并且第一哈希值还用于后续的数据验证。然后，将环境参数和第一哈希值进行合并处理，例如，进行数据拼接处理，或者数据相加处理，或者进行卷积处理，以得到合并之后的第一环境数据，然后将第一环境数据发送给连接的控制节点。也就是说，射流风机并不是直接将采集到的环境参数发送给控制节点，而是将对环境参数进行处理之后得到的对应的第一环境数据发送给控制节点进行进一步的处理。

第二步：控制节点中存储有与每一个射流风机对应的预设的密钥，在这里，控制节点在接收到一个射流风机对应的第一环境数据之后，需要获取对应的密钥，然后基于该密钥对当前的射流风机对应的第一环境数据进行加密处理，生成加密后的第二环境数据。

然后，将加密后的第二环境数据和合并之后的第一环境数据进行合并处理，以得到合并之后的第三环境数据；第三环境数据即可进一步的发送给控制服务器进行后续的处理。

进一步的，在本实施例中，每一个射流风机的位置信息可以是存储在控制节点上的，因此，在这里，还可以进一步的将射流风机的位置信息与第一环境数据和第二环境数据进行合并处理，以得到第三环境处理。

在另一个实施例中，为了进一步的提高数据的稳定性，控制节点在将数据上传至控制服务器时，是将第三环境数据上传至与控制节点对应的区块链节点，并存储于该区块链节点下与每一个射流风机对应的存储区域；其中，每一个控制节点对应一个区块链节点，每一个区块链节点包括该控制节点连接的一个或多个射流风机对应的存储区域。然后，控制服务器通过接入区块链节点来获取每一个射流风机对应的环境数据。也就是说，对于每一个射流风机在区块链节点下的存储区域中，相应的控制节点以及控制服务器分别有数据上传(即编辑)权限、以及数据读取权限。相应的权限可以是在进行射流风机的设置时进行分配滴，然后在每一次数据处理时进行权限的验证。

第三步：控制服务器与区块链节点连接，从区块链节点中获取每一个射流风机对应的第三环境数据，并对第三环境数据进行解析处理，以得到每一个射流风机对应的环境参数。

需要说明的是，在本实施例中，控制服务器对第三环境数据的解析处理，需要进行与前述的哈希处理以及加密处理对应的反哈希处理以及解密处理。具体的，对第三环境数据进行反合并处理，以获取第一环境数据、第二环境数据以及射流风机的位置信息。然后，基于控制服务器中存储的与每一个射流风机对应的密钥，对第二环境数据进行解密处理。其中，每一个射流风机对应的密钥，是控制服务器生成并下发给控制节点的，所以，在控制服务器中也存储有每一个射流风机对应的密钥，在解密时获取相应的密钥并进行解密处理，并获取解密之后的数据。这里是对第二环境数据进行解密处理，因为第二环境数据是对第一环境数据进行加密处理得到的，因此，这里需要将对第二环境数据进行解密处理得到的数据与第一环境数据进行比对，以确定相应的数据是否有被篡改。如果比对结果是一致的，则继续对第一环境数据进行反合并处理，并进行反哈希处理，并且将反哈希处理之后的环境参数与第一环境处理反合并处理得到的环境参数进行比对，如果比对结果是一致的，才获取射流风机对应的环境参数。

如果上述任一个比对结果是不一致的，则需要丢弃相应的数据，并终端当前次数据通信对应的射流风机的控制，以等待下一次的射流风机的环境参数的采集、数据传输等，并进行下一次的射流风机的控制。

也就是说，在本实施例中，通过5G网络、数据加密处理以及区块链技术，对射流风机的物联网的数据传输提供了多重的保障，以保证了数据的可靠性，提高了射流风机控制的准确性，并且基于5G网络保证了数据的低时延，提高了射流风机控制的实时性。

因为射流风机是持续的对周围环境进行环境参数的采集，而一般在短时间内环境参数的变化较小，如果每一个都需要传输大量的传感器数据，无以是对于网络传输的负担。因此，在本实施例中，可以利用环境参数的缓慢变化特性，在每一个传感器数据采集之后，可以进一步的计算与上一次采集的传感器数据之间的增量数据(也称修改数据)。也就是说，射流风机在通过环境传感器获取到环境参数之后，确定当前获取到的环境参数与上一次获取的环境参数之间的修改数据作为环境参数进行后续的处理；从而减小了每次的数据传输量，降低了数据传输的负担，进一步的降低了数据传输堵塞以及丢包的可能性。

在另一个实施例中，还可以进一步的考虑每一次传输的增量数据的数据量大小，可能每一次传输的数据量可大可小，可以根据数据量大小来给出相应的数据传输以及通信方式。具体的，根据增量数据的数据量大小，确定当前进行通信的网络(例如是否为5G网络)、数据协议格式、数据传输的通道等，并后续基于确定的这些通信的参数进行数据的封装、传输、接收和解析。

因为可以对通信的网络、数据协议格式、数据传输的通道等进行选择，因此，在本实施例中，控制节点对合并之后的第一环境数据、加密后的第二环境数据和每一个射流风机的位置信息需要按照对应的预设的封装格式进行封装，其中，在封装之后的数据包中，合并之后的第一环境数据、加密后的第二环境数据和每一个射流风机的位置信息的数据长度与预设的数据协议格式对应；也就是说，在数据协议格式中定义了每一段数据对应的内容以及格式，在本实施例中，需要根据数据量大小进行相应的数据的封装，以保证数据在传输过程中的稳定性。进一步的，还可以基于预设的数据协议格式，确定目标通信信道；基于确定的目标通信信道将封装得到的数据包上传至区块链节点中进行存储。或者，根据当前所有的射频风机的通信情况、所有控制节点的通信节点，确定每一次通信对应的通信信道，然后基于确定的通信信号进行数据的传输，以进一步的保障数据传输的稳定性，以提高射流风机物联网的稳定性。

采用了上述基于5G的射流风机的控制系统之后，射流风机通过5G通信单元与控制节点通信连接，控制节点与控制服务器之间通信连接，从而使得射流风机在通过环境传感器检测到射流风机周围的环境参数之后通过5G网络发送给控制节点，然后由控制节点进一步的对环境参数相关的数据进行封装之后再发送给控制服务器，控制服务器对于接收到的封装数据进行解析以获取射流风机的环境参数，并结合射流风机的位置信息计算每一个射流风机的目标控制参数，并通过控制节点转发给射流风机，以实现基于计算的目标控制参数对射流风机的控制。其中，基于周围环境、结合多个射流风机的位置信息，联动计算每个射流风机的目标控制参数，可以提高射流风机控制的准确性；并且，通过5G网络构建射流风机的物联网系统，可以提高射流风机物联网下的数据传输的稳定性和低时延性，提高射流风机控制的准确性和实时性；并且，射流风机不需要直接与控制服务器进行通信连接，而是通过同样设置在例如隧道里面的控制节点进行通信，可以降低对射流风机在隧道等封闭环境下的通信环境的要求，并降低数据通信的丢包率，提高射流风机控制的精度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。