具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照上述附图所示，本发明提供的换向器插片机包括工作平台1和设于工作平台1上的第一支架2，第一支架2左右两侧均设有插片装置，所述第一支架2上设有第一电机3和转板4，第一电机3的转轴穿过第一支架2，所述转板4设于第一电机3的转轴上，且转板4上设有多个工位5，工位5上设有模具6，所述插片装置可将云母片或铜片插入模具6内，所述插片装置包括设于工作平台1上的第二支架7，第二支架7上设有相对的内板8和外板9，内板8和外板9之间通过多个连板31连接，内板8和外板9的内侧均设有可对准模具6的通孔10，内板8和外板9的内侧内壁均设有环形轨道槽11，内板8和外板9内壁设有与第一环形轨道槽11下部相通的水平轨道槽12，且内板8和外板9之间设有可在水平轨道槽12和环形轨道槽11内活动的载具，载具用于放置云母片或铜片，所述载具包括若干载块13，相邻的所述载块13之间通过销轴14铰接，所述销轴14两端均设有可在水平轨道槽12和环形轨道槽11内滚动的滚轮15，所述载块13上端设有容云母片或铜片插设的插槽16，插槽16前后两端具有容云母片或铜片穿过的开口17，所有所述载块13进入环形轨道槽11内时载块13围成圆形，此时开口17对准通孔10和模具6，所述第二支架7外侧设有第二电机18、内侧设有从动轮19，所述第二电机18的转轴上设有主动轮20，主动轮20和从动轮19上套设有皮带22，上层所述皮带22上固定有驱动块23，最外侧所述载块13设有与驱动块23连接的联动块24，所述第二支架7上设有丝杆传动装置，丝杆传动装置包括电机、丝杆和螺母，最外侧所述载块设有与螺母连接的联动块24，所述第二支架7上设有驱动气缸和滑轨，驱动气缸的驱动轴上设有与滑轨滑动配合的滑块，最外侧所述载块设有与滑块连接的联动块24，通过多种方式均可实现载具的移动，所述外板9内侧外壁设有第三支架25，第三支架25上设有气缸26，气缸26的驱动轴上设有顶块27，顶块27上设有可对准插槽16的顶针28，所述外板9的通孔10内设有导向板29，导向板29上设有容顶针28穿过的导向孔30，所述转板4上圆周等分有四个工位5，转盘4工作时间歇性转动90°，使插片工作过程中始终有工位5和模具6对准插片装置，插片效率更高。

本发明工作原理如下：先将铜片放入左侧插片装置的插槽16内，然后启动左侧第二电机18带动驱动块23和载块13向内侧移动，使所有载块13进入环形轨道槽11内，此时所有载块13围成圆形且开口17对准通孔10、模具6和顶针28，然后启动气缸26驱动顶针28将整圈的铜片顶到对应的模具6内，再启动气缸26使顶针28脱离插槽16并复位、驱动第二电机18使驱动块23和载块13向外侧移动复位，与此同时启动第一电机3带动转盘顺时针旋转使已插片的模具6进入下一步工作中、并使空的模具6对准通孔10为下一步插铜片工作做准备，待插设有铜片的模具6转动安转动到右侧插片装置时，按顺序启动右侧第二电机18、气缸26将云母片插入插槽16内(原理和插铜片过程一样，在此不再赘述)，再启动第一电机3带动转盘旋转使已插铜片和云母片的模具6进入下一步工作中，如此往复直至在所有的模具6上插设云母片和铜片。

在本实施例中，换向器插片机能够将整圈的云母片或铜片顶到对应的模具6内，插片效率更高，载块13的数量可根据换向器的规格进行调整，适用于各种不同规格的换向器，适用性强，另外，导向板29和导向孔30的设置使顶针28能够更加精准的将云母片和铜片顶入到模具6内，插片更加精准。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。