延时关机控制电路、控制主机和船舶视频监视系统

文档序号:490300 发布日期:2022-01-04 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 延时关机控制电路、控制主机和船舶视频监视系统 (Delayed shutdown control circuit, control host and ship video monitoring system ) 是由 黄志通 符向斌 陈澍杨 方楠生 张瑞应 于 2020-07-01 设计创作,主要内容包括:本申请涉及一种延时关机控制电路、控制主机和船舶视频监视系统,延时关机控制电路包括单稳态触发单元、RC延时单元、交流继电器、继电控制单元和开关接口。开关接口的信号端分别连接继电控制单元的第一输入端和单稳态触发单元的输入端,单稳态触发单元的输出端连接RC延时单元的输入端,RC延时单元用于触发主机软关机。继电控制单元的第二输入端用于接入主机完成软关机时输出的反控信号。继电控制单元用于接收到反控信号和开关接口的关机信号时,控制交流继电器关断外部交流电源对主机电源的供电。通过采用单稳态触发单元、RC延时单元、交流继电器、继电控制单元和开关接口的硬件电路设计,由硬件电路控制主机电源延时关闭,可靠性较高。(The application relates to a delay shutdown control circuit, a control host and a ship video monitoring system. The signal end of the switch interface is respectively connected with the first input end of the relay control unit and the input end of the monostable trigger unit, the output end of the monostable trigger unit is connected with the input end of the RC delay unit, and the RC delay unit is used for triggering the soft shutdown of the host. And a second input end of the relay control unit is used for accessing an inverse control signal output by the host machine when the soft shutdown is completed. And the relay control unit is used for controlling the alternating current relay to cut off the power supply of the external alternating current power supply to the host power supply when receiving the inverse control signal and the shutdown signal of the switch interface. By adopting the hardware circuit design of the monostable trigger unit, the RC delay unit, the alternating current relay, the relay control unit and the switch interface, the hardware circuit controls the delayed closing of the host power supply, and the reliability is high.)

延时关机控制电路、控制主机和船舶视频监视系统

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域,特别是涉及一种延时关机控制电路、控制主机和船舶视频监视系统。

背景技术

在视频监视系统中,例如船舶、车载和卫星等的视频监视系统,其控制主机与显控一体机中的主机断电设计通常采用硬断电的方式,该断电方式也称为非法关机模式。主机采用硬断电方法时,断电瞬间会切断整个设备的所有供电,常会造成主机数据来不及保存而丢失以及硬件损坏。

目前,市面上对主机硬断电进行延时控制的方式为采用芯片控制的方式,然而,在实现本发明的过程中,发明人发现传统的延时控制方式,其控制方式复杂且出错率较高,无法在恶劣环境下稳定可靠的运行,无法满足船舶等视频监视系统的控制主机和显控一体机的正常工作需求,也即至少存在着可靠性差的问题。

发明内容

基于此,有必要提供一种高可靠性的延时关机控制电路、一种控制主机以及一种船舶视频监视系统。

为了实现上述目的,本发明实施例采用以下技术方案:

一方面,本发明实施例提供一种延时关机控制电路,包括单稳态触发单元、RC延时单元、交流继电器、继电控制单元和开关接口;

开关接口的信号端分别连接继电控制单元的第一输入端和单稳态触发单元的输入端,单稳态触发单元的输出端连接RC延时单元的输入端,RC延时单元用于触发主机软关机;

继电控制单元的第二输入端用于接入主机完成软关机时输出的反控信号,继电控制单元用于接收到反控信号和开关接口的关机信号时,控制交流继电器关断外部交流电源对主机电源的供电。

在其中一个实施例中,单稳态触发单元包括单稳态RC电路和光耦隔离器,单稳态RC电路的输入端连接开关接口的信号端,单稳态RC电路的输出端通过光耦隔离器连接RC延时单元的输入端。

在其中一个实施例中,单稳态RC电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和电容C2;

电阻R1的一端分别连接开关接口的信号端和电容C1一端,电阻R1的另一端接地,电容C1另一端连接电阻R2一端;

电阻R2的另一端分别连接电阻R3的一端、电容C2的一端以及光耦隔离器,电阻R3和电容C2的另一端均接地。

在其中一个实施例中,继电控制单元包括光耦和MOS管控制电路,MOS管控制电路第一输入端连接开关接口的信号端,MOS管控制电路的第二输入端用于通过光耦接入反控信号,MOS管控制电路的输出端连接交流继电器的控制端。

在其中一个实施例中,交流继电器为固态继电器。

在其中一个实施例中,还包括交直流转换单元,交直流转换单元的输入端用于连接外部交流电源,交直流转换单元的输出端分别连接继电控制单元和开关接口的供电端。

另一方面,还提供一种控制主机,包括主机电源、主机主板和上述的延时关机控制电路,延时关机控制电路的RC延时单元的输出端连接主机主板的软关机检测口,主机主板的反向控制口连接延时关机控制电路的继电控制单元。

在其中一个实施例中,还包括总控开关,总控开关连接延时关机控制电路的开关接口,用于触发开关接口输出关机信号。

在其中一个实施例中,还包括对外接口单元、滤波器和独立显卡,独立显卡分别连接对外接口单元、主机主板和主机电源;

对外接口单元的电源接口通过滤波器连接延时关机控制电路的交流继电器,对外接口单元的电源接口用于接入外部交流电源。

另一方面,还提供一种船舶视频监视系统,包括上述的控制主机。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果:

上述延时关机控制电路、控制主机和船舶视频监视系统,通过采用单稳态触发单元、RC延时单元、交流继电器、继电控制单元和开关接口的硬件电路设计,当开关接口输出关机信号时,单稳态触发单元经过RC延时单元触发主机主板进行软关机,此时继电控制单元只接收到关机信号而不会控制交流继电器关断主机电源。当主机主板完成软关机时,会输出反控信号到继电控制单元,也即使得继电控制单元同时接收到关机信号和反控信号,反向控制继电控制单元通过交流继电器关断主机电源,从而最终实现对主机的延时硬断电控制。如此,可以由硬件电路控制实现主机电源延时关闭,控制方式简单且稳定性较高,达到高可靠性延时控制关机的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的延时关机控制电路的第一结构示意图;

图2为一个实施例的延时关机控制电路的第二结构示意图;

图3为一个实施例的单稳态触发单元电路结构及其电平时序示意图;

图4为一个实施例的继电控制单元结构示意图;

图5为一个实施例的延时关机控制电路的第三结构示意图;

图6为一个实施例的控制主机的电路结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。

可以理解,当一个元件被认为是“连接”另一个元件时,它可以是直接连接到另一个元件,或者通过居中元件连接另一个元件。此外,以下实施例中的“连接”,如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递,则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时,还应当理解的是,术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、组件、部分或它们的组合的存在,但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、组件、部分或它们的组合的可能性。

随着视频监视系统的不断发展,新使用需求与用户需求的增多,复杂而不稳定的传统延时控制方式已逐渐不能够满足新的需求。为了便于集中数据的可靠传输与分发,控制主机、显控一体机的可靠运行至关重要,本申请提供的新型控制主机延时控制方式应运而生,可应用于船舶视频监视系统、岸基营区视频系统和安防系统等场景,能够很好地满足新时期的业务需求。

如图1所示,在一个实施例中,提供一种延时关机控制电路100,包括单稳态触发单元12、RC延时单元14、交流继电器16、继电控制单元18和开关接口20。开关接口20的信号端分别连接继电控制单元18的第一输入端和单稳态触发单元12的输入端。单稳态触发单元12的输出端连接RC延时单元14的输入端,RC延时单元14用于触发主机软关机。继电控制单元18的第二输入端用于接入主机完成软关机时输出的反控信号。继电控制单元18用于接收到反控信号和开关接口20的关机信号时,控制交流继电器16关断外部交流电源001对主机电源201的供电。

可以理解,单稳态触发单元12可以采用本领域各类型常用的单稳态触发器件或电路模块,用于检测到开关接口20的关机信号时,由开启状态变化到关断后产生一个信号通过RC延时单元14后输出至视频监视系统的控制主机的主机主板,以触发主机主板进行软关机。软关机是指主机主板检测到RC延时单元14输出的软件关机信号(也即软关机指令)后,会对核心程序进行关闭动作。RC延时单元14也可以是本领域常用的各类型RC延时器件或电路模块,其延时的时长可以根据主机完成软关机所需时间确定并通过选用相应的参数的RC元件实现。RC延时单元14的设置还可以用于确保控制主机在外部掉电后再恢复电力时,不会发生时序混乱而可靠的保障控制主机的正常重启。

交流继电器16可以是本领域中能够有效避免高压切换过程中产生电弧的各型继电器,用于控制外部交流电源001与控制主机的主机电源201之间的电路通断。继电控制单元18可以是本领域中常用的各型MOS管开关电路或者与门控制电路,具体可以根据对交流继电器16的通断控制需要进行选择。开关接口20为用于连接控制主机的总控开关的开关信号接口电路,用于配合总控开关产生相应的关机信号/开机信号。本领域技术人员可以理解,上述继电控制单元18和开关接口20等在工作过程中所需的持续直流供电,可以从控制主机的外部电源上转换而来,主机电源201电连接主机主板用于将外部交流电源001转换成主机主板的工作电源。

具体的,外部交流电源001通过交流继电器16连接主机电源201,而不再是以往传统的外部交流电源001直接连接主机电源201进行供电。因此,交流继电器16的通断即可控制外部交流电源001与主机电源201之间的通断。当开关接口20输出关机信号时,继电控制单元18和单稳态触发单元12都会收到该关机信号,此时继电控制单元18只收到关机信号则不会控制交流继电器16关断外部交流电源001与主机电源201之间的连接,也即不会关断主机电源201对主机的供电。

相应的,单稳态触发单元12收到该关机信号后,会产生一个电平信号到RC延时单元14,经过RC延时单元14传输到主机主板,主机主板检测到该延时后的电平信号后则进行软关机。主机完成软关机时(也即核心程序关断后)输出反向控制信号(即反控信号)到继电控制单元18。继电控制单元18此时同时接收到关机信号和反控信号,则控制交流继电器16关断外部交流电源001对主机电源201的供电,也即关断主机电源201对主机主板的供电。如此,在检测到开关接口20的关机信号时,先通过单稳态触发单元12和RC延时单元14触发控制主机软关机完成后,再通过继电控制实现对控制主机的硬关机,实现采用纯硬件的方式延时控制主机硬关机,从而使得主机硬盘、CPU等重要硬件得到较好的保护,并且避免系统崩溃与程序数据丢失,保护主机硬关机或突发掉电情况下的系统安全与数据安全。

上述延时关机控制电路100,通过采用单稳态触发单元12、RC延时单元14、交流继电器16、继电控制单元18和开关接口20的硬件电路设计,当开关接口20输出关机信号时,单稳态触发单元12经过RC延时单元14触发主机主板进行软关机,此时继电控制单元18只接收到关机信号而不会控制交流继电器16关断主机电源201。当主机主板完成软关机时,会输出反控信号到继电控制单元18,也即使得继电控制单元18同时接收到关机信号和反控信号,反向控制继电控制单元18通过交流继电器16关断主机电源201,从而最终实现对主机的延时硬断电控制。如此,可以由硬件电路控制实现主机电源201延时关闭,控制方式简单且稳定性较高,达到高可靠性延时控制关机的效果。

在一个实施例中,如图2所示,单稳态触发单元12包括单稳态RC电路122和光耦隔离器124。单稳态RC电路122的输入端连接开关接口20的信号端,单稳态RC电路122的输出端通过光耦隔离器124连接RC延时单元14的输入端。

可以理解,单稳态触发单元12和RC延时单元14均采用RC器件实现其功能,具有电路简单、成本低、稳定性好和适用性强的特点,可以有效提升电路的性能。本领域中单稳态RC电路122可以有多种典型电路选择,具体可以根据所需的单稳态性能确定。

具体的,在本实施例中,当总控开关断开时,开关接口20的电平出现翻转,由高电平突变到低电平。由于外部电平发生变化,根据单稳态电路的特征,其电平也会由初始状态变化到另一个状态,如由低电平突变到高电平;此时,光耦隔离器124因受到一个突发的高脉冲而受激发使得器件工作,光耦隔离器124的输出电平则会高电平突变到低电平。该低电平经过RC延时单元14延时后输出到主机主板,使得主机主板的软关机检测口检测到低电平后触发执行软关机流程,从而进行软关机。需要说明的是,上述的电平类别仅是示例性的,对于采用相反电平触发软件的情形可以同理理解。

通过采用上述的单稳态RC电路122和光耦隔离器124,可以通过简单高效的RC电路实现主机主板的软关机触发,电路具有较好的稳定性,不会随着温度的变化发生偏移且光耦隔离器124能够有效保护前后级电路,保障了系统的可靠持续运行。

在一个实施例中,如图3所示,单稳态RC电路122包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和电容C2。电阻R1的一端分别连接开关接口20的信号端和电容C1一端,电阻R1的另一端接地,电容C1另一端连接电阻R2一端。电阻R2的另一端分别连接电阻R3的一端、电容C2的一端以及光耦隔离器124,电阻R3和电容C2的另一端均接地。

可以理解,在本实施例中采用一种优选的单稳态RC电路122,下面结合单稳态触发工作过程进行说明:当控制主机的总控开关断开时,相连的开关接口20的电平出现翻转,由高电平突变到低电平。由于外部电平发生变化,根据单稳态电路的特性,单稳态RC电路122的电平也会由初始状态变化到另外一个状态,也即由低电平突变到高电平。此时光耦隔离器124因受到一个突发的高脉冲而激发器件工作,光耦CE两极导通,故其电平会由高电平突变到低电平。控制主机主板检测口检测到低电平后即会进行软关机操作。

单稳态RC电路122中核心器件由RC电路组成,关键器件为电容C1,当电平触发引发电容C1左端电平突变到高电平时,根据电容两端的电压不能够突变的特性,电容C1右侧电压也跟着突变为高脉冲,故光耦隔离器124左端会产生一个高脉冲,光耦器件工作,进而通过RC延时单元14触发主机主板进行软关机操作。主机完成软关机后再反向控制继电控制单元18对主机电源201断电,完成硬关机。

通过采用上述单稳态RC电路122,其电路结构更简单且稳定性好,能够高效应对各种恶劣环境使用需求。

在一个实施例中,如图4所示,继电控制单元18包括光耦182和MOS管控制电路184。MOS管控制电路184第一输入端连接开关接口20的信号端,MOS管控制电路184的第二输入端用于通过光耦182接入反控信号。MOS管控制电路184的输出端连接交流继电器16的控制端。

可以理解,MOS管控制电路184可以是本领域中现有的各型MOS管控制电路184,其功能类似于与门的功能。MOS管控制电路184采用MOS管和三极管的多级控制方式,具有电路简单且可靠性高的特点。MOS管控制电路184通过检测开关接口20的关机信号和主机反向控制的反控信号,实现对交流继电器16的通断控制。光耦182可以采用本领域各型号的光耦器件,用于实现反控信号的接入与两侧电路的隔离保护,具体可以根据实际应用中所需的隔离保护需要进行选择。

具体的,在外部的控制主机正常工作时,MOS管控制电路184不会检测到开关接口20的关机信号,也不会收到主机主板反向控制时输出的反控信号,这时,交流继电器16保持导通状态以使主机电源201能够正常获得外部交流电源001的供电,进而维持对主机主板、显卡等耗电部件的正常供电。当开关接口20输出的关机信号时,该关机信号会分别被MOS管控制电路184和单稳态RC电路122接收到,而由于MOS管控制电路184此时只接收到关机信号而没有主机主板反向控制时输出的反控信号,MOS管控制电路184仍继续保持交流继电器16的导通状态,使得控制主机不会马上硬关机。

这时,单稳态RC电路122、光耦隔离器124和RC延时单元14会基于关机信号,触发主机主板进行软关机。主机主板对其核心程序进行关闭动作并在核心程序关闭后会反向控制延时关机控制电路100,也即产生反控信号(高电平或低电平,具体可以根据MOS管控制电路184的导通控制方式确定)并输出到MOS管控制电路184。此时,MOS管控制电路184已同时接收到关机信号和反控信号,如关机信号和反控信号均使得MOS管控制电路184输出关断,交流继电器16关断使得主机电源201与外部交流电源001的供电通路被切断,从而最终实现对控制主机的硬关机。

通过上述各独立器件设计的延时关机控制电路100,采用RC电路的单稳态触发方式设计,能够很好地避免传统无延时硬关机方式造成的系统奔溃、程序数据丢失和硬件损坏的问题,而且,能够避免传统采用芯片控制的延时控制方式中所存在开发成本高、控制方式复杂、稳定性差等问题。延时关机控制电路100无需配套程序控制,兼容性较强,利于推广与便捷应用。

在一个实施例中,交流继电器16为固态继电器。可以理解,在本实施例中,优选采用固态继电器来直接控制外部交流电源001与主机电源201之间通路的关断。AC-AC固态继电器具有高寿命、高可靠的优点,由于固态继电器中没有机械零部件,故能达到毫秒级的切换速度。固态继电器灵敏度高且控制功率小,电磁兼容性好,而且由于没有输入“线圈”而没有触电燃狐和回跳,因此减少了电磁干扰,也避免了高压切换过程中产生的电弧。相较于传统普通的电磁继电器无法满足高压试验,如高压1500V试验时普通电磁继电器会发生火狐现象,进而引起继电器融化烧毁的情况,采用固态继电器则可以有效避免此类问题,从而达到显著提升延时关机控制电路100可靠性的效果。

在一个实施例中,如图5所示,延时关机控制电路100还包括交直流转换单元22。交直流转换单元22的输入端用于连接外部交流电源001,交直流转换单元22的输出端分别连接继电控制单元18和开关接口20的供电端。

可以理解,在本实施例中,交直流转换单元22用于将从外部交流电源001处引出高压交流电并转换成低压直流电,以持续为开关接口20和上述的MOS管控制电路184供电。交直流转换单元22可以采用本领域中常用的各型交流转直流的AC-DC转换器或电路模块,具体规格型号可以根据开关接口20和继电控制单元18的供电需要进行确定。

具体的,交直流转换单元22用于实现AC220V(面对不同的电网时,可以是其他大小的交流电压)输入转换成DC12V(面对不同的受电器件时,也可以是其他大小的直流电压)输出的功能。交直流转换单元22供给延时关机控制电路100中各受电单元的持续供电。延时关机控制电路100可通过选用进口的高品质AC-DC模组,从而可以减少产生的噪声干扰,保障转换后得到的DC电源的稳定输出,确保开关接口20和继电控制单元18等受电单元的持续稳定供电。

通过设置上述的交直流转换单元22,可以直接从外部交流电源001转换得到稳定的DC电源,以提供对开关接口20和继电控制单元18等受电单元的持续可靠供电,从而进一步提升延时关机控制电路100的工作可靠性,更有效地保障延时关机控制电路100能在恶劣的环境下可靠地保障控制主机的持续运行与延时关机控制。

在一个实施例中,如图6所示,还提供一种控制主机200,包括主机电源201、主机主板202和上述的延时关机控制电路100。延时关机控制电路100的RC延时单元14的输出端连接主机主板202的软关机检测口。主机主板202的反向控制口连接延时关机控制电路100的继电控制单元18。

可以理解,关于本实施例中的延时关机控制电路100的具体解释说明,可以参见上述延时关机控制电路100的各实施例中的相应解释说明同理理解,本实施例中不再展开赘述。

具体的,外部交流电源001通过延时关机控制电路100的交流继电器16连接主机电源201,而不再是以往传统的外部交流电源001直接连接主机电源201进行供电。因此,交流继电器16的通断即可控制外部交流电源001与主机电源201之间的通断。当开关接口20输出关机信号时,继电控制单元18和单稳态触发单元12都会收到该关机信号,此时继电控制单元18只收到关机信号则不会控制交流继电器16关断外部交流电源001与主机电源201之间的连接,也即不会关断主机电源201对主机的供电。

相应的,单稳态触发单元12收到该关机信号后,会产生一个电平信号到RC延时单元14,经过RC延时单元14传输到主机主板202,主机主板202检测到该延时后的电平信号后则进行软关机。主机完成软关机时(也即核心程序关断后)输出反向控制信号(即反控信号)到继电控制单元18。继电控制单元18此时同时接收到关机信号和反控信号,则控制交流继电器16关断外部交流电源001对主机电源201的供电,也即关断主机电源201对主机主板202的供电。如此,在检测到开关接口20的关机信号时,先通过单稳态触发单元12和RC延时单元14触发控制主机软关机完成后,再通过继电控制实现对控制主机的硬关机,实现采用纯硬件的方式延时控制主机硬关机,从而使得主机硬盘、CPU等重要硬件得到较好的保护,并且避免系统崩溃与程序数据丢失,保护主机硬关机或突发掉电情况下的系统安全与数据安全。

通过应用上述延时关机控制电路100,控制主机200可以实现纯硬件的控制方式实现控制系统先进行软关机后再对供电进行断电的延时硬关机控制机制。如此,采用纯硬件独立器件的电路设计方式实现延时关机控制,使得控制主机200具有成本低、控制方式简单、稳定性较高且具有较宽温度使用范围的突出优点,如能够应对-40℃至+70℃的恶劣环境温度下的稳定可靠应用需求,还具有适应性强、兼容性强与可推广应用的特点。

在一个实施例中,如图6所示,控制主机200还包括总控开关203。总控开关203连接延时关机控制电路100的开关接口20,用于触发开关接口20输出关机信号。

可以理解,总控开关203也即控制主机原有的开关机控制开关件,可以直接或者间接连接至延时关机控制电路100的开关接口20,用于在受到手动触发或异常触发时触发开关接口20产生对应的关机信号。通过总控开关203与上述的延时关机控制电路100的开关接口20的联动,即可以高效实现控制主机200的延时关机控制操作,从而确保控制主机200的可靠运行与安全硬关机。

在一个实施例中,如图6所示,控制主机200还包括对外接口单元204、滤波器205和独立显卡206。独立显卡206分别连接对外接口单元204、主机主板202和主机电源201。对外接口单元204的电源接口通过滤波器205连接延时关机控制电路100的交流继电器16。对外接口单元204的电源接口用于接入外部交流电源001。

可以理解,对外接口单元204为控制主机200配备的接口板,其上设置有多种接口,例如但不限于电源接口、HDMI接口、VGA接口、网口和RS接口(如RS485),用于实现主机主板202、独立显卡206以及外部交流电源001的集中接线,简化控制主机200的内部接线,提升控制主机的可维护性。滤波器205为控制主机200原有的电源滤波元件,用于抑制外部交流电源001的输出干扰,提升供电稳定性。

通过上述对外接口单元204、滤波器205和独立显卡206与延时关机控制电路100的配合应用,可以实现对具有独立显卡206的控制主机200的主机电源201延时关闭控制,达到高可靠性延时控制关机的效果,避免主机主板202和独立显卡206等重要部件的数据丢失与硬件损坏。

在一个实施例中,还提供一种船舶视频监视系统,包括上述的控制主机200。

可以理解,关于本实施例中的控制主机200的具体解释说明,可以参见上述延时关机控制电路100和控制主机200的各实施例中的相应解释说明同理理解,本实施例中不再展开赘述。

通过应用上述控制主机200,船舶视频监视系统可以有效实现对控制主机200的延时关机控制,避免系统非法关机造成的系统崩溃与程序数据丢失,从而保障了系统的可靠、持续运行,能长期保障船舶视频监视系统中数据完整性,可满足在恶劣环境下的使用需求。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“其中一个实施例”、“另一实施例”和“本实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者结构包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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