具体实施方式

现有技术中，有些烹饪器具采用刮刷、水流来清洁内腔，同时借助气流和发热来实现内腔的烘干；还有一些烹饪器具用外部水源及内置喷嘴，利用水的冲击力及流动性来实现锅内腔的自清洁。总体而言，现有技术主要是借用刮擦和水射流冲击力来实现锅内壁的清洁。

但是目前这些技术方案也存在诸多问题，比如：

第一，无法同时实现对锅内壁和锅盖的清洁，仅能清洗锅内壁；

第二，借助水射流或者流体压力的方案中，设计的喷嘴细孔和流道存在被食物、调味品残渣堵塞的风险，而且狭窄的流道被污染之后更不好清洗，久而久之，滋生细菌霉变，极易造成二次污染。同样的，采用搅拌桨伸缩的方案，伸缩部位不易清洗，极易藏污纳垢。

第三，过多流道设计提高了产品的密封要求，弹性体设计在真实用户的使用场景下也存在可靠性低的缺点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备结构示意图；图2为本申请一实施例提供的一种烹饪设备中清洁件处于烹饪工作模式时的局部剖视图；参见图1和图2，本申请实施例提供了一种烹饪设备，包括：设备主体1、清洁件3、驱动装置4及控制装置(图中未示出)。其中，设备主体1包括烹饪体101和盖体7，烹饪体101和盖体7配合形成烹饪腔2。清洁件3位于烹饪腔2内，能在腔内动作，且具有至少两种工作模式。例如图2和图3分别示出了清洁件3处于不同的工作模式的实施例。图3中，清洁件3处于清洁工作模式下时，清洁件3和盖体7接触以对盖体7进清洁，或者，在该清洁工作模式下时清洁件3与上方的烹饪腔2的内壁(如盖体7内壁)接触(亦或是接触并相抵)，清洁件3还与烹饪腔2的侧壁(如烹饪体101的内壁或锅体的锅内壁)接触(亦或是接触并相抵)。图2中，清洁件3处于烹饪工作模式下时，清洁件3在烹饪腔2内动作，以与盖体7具有缝隙或者，在该烹饪工作模式下时清洁件3与上方的烹饪腔2的内壁(如盖体7内壁)具有一定间隙，清洁件3侧向边缘与烹饪腔2的侧壁(如烹饪体101的内壁或锅体的锅内壁)接触(亦或是接触并相抵)。与清洁件3处于清洁工作模式下不同的是，清洁件3处于烹饪工作模式下时，相较于清洁工作模式下，清洁件3侧向边缘接触的烹饪腔2的侧壁区域下移了。驱动装置4设置在设备主体1上，并与清洁件3连接，用于输出驱动动力以带动清洁件3动作。控制装置与驱动装置4电连接，用于控制驱动装置4工作，以驱动清洁件3动作；其中，清洁件3处于不同姿态时，与烹饪腔2不同区域的烹饪腔2的内壁接触。

这里需要补充的是：本实施例中的清洁件3具有的姿态不仅限于上述图2和图3中所示的两个姿态，具体实现时还可有第三姿态、第四姿态等等。比如在烹饪工作模式的基础上清洁件3继续下摆至第三姿态，在第三姿态的基础上清洁件3还可继续下摆至与烹饪腔2的腔底接触。

另外，上文中的“接触并相抵”是指清洁件3与内壁接触，且清洁件3对烹饪腔2的内壁件具有一定的作用力。该作用力的存在，一是能消除因清洁件3及烹饪腔2的内壁的制造误差导致清洁件3不能完全贴合所产生的缝隙，二是可提高清洁件3对烹饪腔2的内壁的刮擦效果，有助于清洁和辅助烹饪。

具体的，如图1、2和3所示的实施例，设备主体1包括烹饪体101和盖体7。盖体7盖合在烹饪体101的敞口处，形成了封闭的烹饪腔2。即烹饪腔2的内壁包括烹饪体101的内壁和盖体7内壁，清洁件3在清洁工作模式下可以对烹饪腔2的内壁的第一区域进行清洁，当清洁件3变换为烹饪工作模式后，可以对烹饪腔2的内壁的第二区域进行清洁。例如：如图3所示，当清洁件3在清洁工作模式时，清洁件3在驱动装置4的带动下对烹饪体101的内壁的第一区域和盖体7内壁进行清洁。当清洁件3变换为烹饪工作模式时，如图2所示，清洁件3在驱动装置4的带动下对烹饪体101的内壁的第二区域进行清洁。除了清洁功能外，清洁件3还可以在烹饪时辅助烹饪以刮除附着在烹饪体101的内壁上的附着物，如食材、酱汁、调料等，从而免去拆装清洁件3的操作过程，给用户带来了良好的使用体验。

这里需要说明的是：烹饪设备为处理不同食材的设备时，其烹饪腔2的理解会有所不同。比如，烹饪设备为炒菜机时，体101为炒菜的锅体，盖体7即锅盖；烹饪设备为智能电饭煲时，烹饪体101为煮饭的锅体，盖体7即电饭煲盖；烹饪设备为制浆机(如破壁机等)时，烹饪体101为制浆体，盖体7即机盖；等等。

下面对本申请实施例提供的技术方案做进一步地详细介绍。

本申请实施例提供的一种烹饪设备，清洁件3接触或脱离盖体7的方式有至少2种方式，参见图11所示为其中一种方式，清洁件3沿烹饪腔2的深度方向直线运动。当设备在烹饪工作模式下时，清洁件3沿烹饪腔2的深度方向向下运动，此时清洁件3脱离盖体7，当设备在清洁工作模式下时，清洁件3沿烹饪腔2的深度方向向上运动，此时清洁件3和盖体7接触。参见图2和3所示为另一种方式，清洁件3在烹饪腔2内旋转运动，图2为清洁件3处于烹饪工作模式下，清洁件3脱离盖体7，图3为清洁件3处于清洁工作模式下，清洁件3与盖体7接触。烹饪设备通过改变工作模式，使清洁件3选择性与盖体7接触或不接触，提高了清洁件3的工作效率，同时还能进一步减少设备的能源消耗。

本申请实施例提供的一种烹饪设备，参见图2，当烹饪设备在烹饪工作模式下，清洁件3对接触到的烹饪腔2的内壁施加作用力，使得内壁上附着的烹饪物料脱离。参见图3，当烹饪设备在清洁工作模式下，清洁件3处于不同姿态时，与烹饪腔2不同区域的内壁接触，以对内壁进行清洁。在不同姿态下，清洁件3和烹饪腔2的内壁都为过盈接触，同上文中提及的接触并相抵。过盈量可为[0.1mm，2mm]，具体的，过盈量可以是[0.2mm，1.5mm]中的任一数值。清洁件3对烹饪腔2的内壁的接触区域有一定的作用力，当驱动设备带动清洁件3动作时，清洁件3就能完成清洁工作或者辅助烹饪，保证了清洁时的力度的同时，还提高了清洁件3的清洁效率。

进一步地，清洁件3处于至少两个姿态中的一个姿态时，清洁件3的一部分边缘与对应区域内壁的接触作用力小于清洁件3另一部分边缘与对应区域内壁的接触作用力。例如，清洁件3的上边缘与盖体7内壁的接触作用力小于清洁件3侧向边缘与烹饪体101的内壁的接触作用力。为方便描述，下文将清洁件3所处的上述姿态为第五姿态。或者，清洁件3的一部分边缘与对应区域内壁接触，清洁件3的另一部分边缘与对应区域内壁具有间隙。参见图2所示清洁件3处于烹饪工作模式，清洁件3侧向边缘与烹饪体101的内壁接触，清洁件3的上边缘与盖体7内壁具有间隙。

烹饪设备在烹饪时，大概率情况下，食材会附着在烹饪体101的内壁，比如较上的靠近盖体7的区域。如不将这部分附着的食材刮或铲下，将会影响最终菜品的品质。盖体7上附着食材的概率较小，大多会附着有汤汁、调料等，对菜品成品品质影响小。若在烹饪设备处于烹饪工作模式下，清洁件3仍保持在清洁工作模式(即如图3所示的姿态)，盖体7会产生较大的阻力，势必会增加驱动装置的负载。烹饪工作模式时，清洁件3处于上文提及的第五姿态或烹饪工作模式，在不影响菜品品质或影响不大的情况下，可降低因与盖体7过盈接触所带来的阻力，驱动装置的载荷降低。

参见图1和图4a，本申请实施例提供的一种烹饪设备还包括连接部件5。连接部件5与驱动装置4的动力输出端41连接；清洁件3通过可变位结构6连接在连接部件5上，并能相对连接件部件5动作以具有至少两个姿态。在本申请实施例的一种方案中，连接部件5上设置有动力端连接孔11，动力端连接孔11与驱动装置4的动力输出端41配合连接。例如，动力输出端41为六棱柱状动力轴，相应的动力端连接孔11为与六棱柱状动力轴适配的内六角安装孔。

进一步地，参见图4b，本申请实施例中的连接孔底部设置有磁性体15(如磁铁)和端盖16。相应地，动力输出端41为一种能被磁体磁化的材料，当动力输出端41设置在动力端连接孔11内时，磁性体15就能对动力输出端41产生磁吸作用，从而使两者连接稳定。端盖16将磁性体15封在动力端连接孔11内。具体实施时，端盖16与连接部件5的动力端连接孔11之间可设置有密封件(如密封圈等)起到密封作用，从而使烹饪物料不容易进入狭小的缝隙中，保证设备的干净卫生。

参见图4a所示的一具体实施方案，连接部件5上设有第一伸出臂12及第二伸出臂13；第一伸出臂12及第二伸出臂13间具有间隙。清洁件3端部位于第一伸出臂12和第二伸出臂13之间的间隙中。第一伸出臂12、第二伸出臂13及清洁件3上均设有通孔19，三者的通孔连通。结合图5，清洁件3通过穿设在三个通孔19中的零件14与第一伸出臂12及第二伸出臂13转动连接。例如，零件14可包括但不限于销钉17和锁紧螺钉18。安装时，可从一侧将销钉17插入连通的三个通孔中，然后在另一侧将锁紧螺钉18旋入销钉17的螺纹孔中。由于清洁件3的连接是可转动连接，故销钉17和通孔19之间设置有一定的空隙，其中两者的径向间隙保持在[0.02mm，0.1mm]，端面间隙可保持在[0.02mm，0.5mm]。

在本申请实施例的另一种方案中，第一伸出臂12和第二伸出臂13可设置在清洁件3上，连接部件5上设置有插入端，该插入端可插入到第一伸出臂12与第二伸出臂13之间。同样的，插入端、第一伸出臂12与第二伸出臂13也可通过上述销钉和锁紧螺钉来连接。

本申请实施例中，通过可变位结构6来实现清洁件3的姿态变化。即，清洁件3和连接部件5的连接位置处还设有可变位结构6。销钉17和锁紧螺钉18可实现清洁件3相对连接部件5变位，而可变位结构6可锁定清洁件3变位后的姿态，使得清洁件3保持一个姿态不变。

参见图4a、图5和图7提供的实施例，可变位结构6包括：止位弹簧61、止位顶针62和至少两个限位孔。至少两个限位孔设置在连接部件5上，更具体的，至少两个限位孔设置在连接部件5的第一伸出臂12或第二伸出臂13上，且限位孔为盲孔，孔口朝向另一伸出臂。比如，图4a所示的结构，至少两个限位孔设置在第一伸出臂12上，且孔口朝向第二伸出臂13。清洁件3上设置有第一安装孔65。止位顶针62和止位弹簧61设置在第一安装孔65内；止位顶针62通过止位弹簧61，与至少两个限位孔中的一个限位孔配合，使清洁件3保持在一个姿态。

具体的，止位顶针62包括顶针头部及顶针柱；止位弹簧61套设在顶针柱上。止位顶针62与止位弹簧61设置在第一安装孔65内，如图5和图7所示。顶针头部位于至少两个限位孔中的一个限位孔内。止位弹簧61处于形变状态，具有一定的预紧力。止位弹簧61的一端抵住止位顶针62的顶针头部，另一端抵住第二伸出臂13。其中，止位顶针62的顶针头部卡入限位孔内的卡入量范围可在0.5mm～3.5mm之间；更具体的卡入量可以是[1mm，2.5mm]之间的任一值。

至少两个限位孔中各孔中心是在以第一伸出臂12上通孔的孔中心为圆心o，半径为R的圆上。本实施例对于半径R不作限定，具体实施时可基于实际设计需求来定。相邻两个限位孔的孔中心与圆心o连线所呈的圆心角θ的选取范围可以为[1°，25°]，具体的，θ可选[3°，15°]中的任一角度。

至少两个限位孔连通，这样用户只需简单的拨动清洁件3，便可改变清洁件3的姿态。例如，图8所示的一具体实施例，可变位结构具有两个限位孔，分别为第一限位孔63和第二限位孔64。这两个限位孔63和64连通。

参见图5和图7所示，第一伸出臂12上设置有第一限位孔63和第二限位孔64，当止位顶针62头部位于第一限位孔63时，如图3所示，清洁件3处于清洁工作模式时。当止位顶针62头部位于第二限位孔64时，如图2所示，清洁件3处于烹饪工作模式时。本申请提供的实施例中，在第一伸出臂12上还可以设置多个不同位置的限位孔，通常用户只需改变止位顶针62与不同限位孔配合，就能使清洁件3相对于连接部件5稳定在不同的姿态下，清洁件3在驱动装置4的带动下，从而完成对不同区域的清洁。

当然，也可采用其他结构来实现清洁件3的姿态变化，比如，清洁件3和连接部件5的连接处设有可插拔的插拔件。用户拔出插拔件，插拔件从一个限位孔中脱出，改变清洁件3相对于连接部件5的姿态后，用户松开插拔件，插拔件在弹性回复力的作用下回位并插入到另一限位孔中。

或者，在另一种可实现的方案(无相应附图)中，至少两个限位孔设置在清洁件3上，连接部件5上设置有第二安装孔。止位顶针62和止位弹簧61设置在第二安装孔内，止位定针通过止位弹簧61，与至少两个限位孔其中的一个配合，使清洁件3保持在一个姿态。该方案适用于上文提及的：清洁件3上设有两个连接臂，连接部件上设有插入两个连接臂的插入端的方案。

本申请实施例中，参见图11和图12，烹饪设备包括连接部件和升降部件，升降部件与驱动装置的动力输出端41连接，升降部件用于驱动动力输出端41沿着烹饪腔2深度方向直线运动，清洁件3通过连接部件5与驱动装置的动力输出端41连接，当设备处于清洁工作模式时，升降部件驱动动力输出端41沿烹饪腔2的深度方向向下运动，和动力输出端41连接的连接部件5也沿烹饪腔2的深度方向向下运动，同时和连接部件5连接的清洁件3也沿烹饪腔2的深度方向向下运动，清洁件3脱离盖体7。当设备处于烹饪工作模式时，升降部件驱动动力输出端41沿烹饪腔2的深度方向向上运动，和动力输出端41连接的连接部件5也沿烹饪腔2的深度方向向上运动，同时和连接部件5连接的清洁件3也沿烹饪腔2的深度方向向上运动，清洁件3与盖体7接触。本申请实施例中，升降部件驱动动力输出端41的运动幅度有一定的范围，通常情况下升降部件驱动动力输出端41的运动幅度在1～3mm之间。本申请实施例通过升降部件驱动清洁件3沿烹饪腔2的深度方向向上或向下运动，通过使升降部件和设备的控制装置连接，当设备在烹饪工作模式和清洁工作模式转换的过程中，设备可以自动完成工作模式的切换，不需要人为的干预，同时，连接部件5与清洁件3为一体式结构，或者清洁件3通过连接件固定连接在连接部件5上，由于清洁件3和连接部件5直接固定连接，省去了复杂的可变位结构6，使得清洁件3和连接部件5组合形成的组合体体积较小，并使烹饪腔2的容积更大。

进一步地，参见图12，升降部件包括：电机20、驱动轮23、连接杆21和杠杆轴22，连接杆21通过杠杆轴22与设备主体结构连接，其具体方式是，靠近连接杆21中部位置上有连接孔，杠杆轴22穿过连接孔与设备主体结构可转动连接，连接杆21的一端和动力输出端41连接，连接杆21的另一端和驱动轮23抵接，驱动轮23设置在电机20的轴上，与电机轴固定连接，电机20为驱动轮23的转动提供动力，驱动轮23为凸轮或者异形轮。其中，动力输出端41安装有弹性元件24，例如采用弹簧，该弹性元件24始终处于压缩状态。当驱动轮23半径相对较大的轮沿和连接杆21抵接时，连接杆21和驱动轮23抵接的一端相对于杠杆轴22向下运动，连接杆21和动力输出端41连接的一段相对于杠杆轴22向上运动，因此动力输出端41在连接杆21的驱动下向上运动，同时与动力输出端41相连接的其他部件都向上运动，最终使清洁件3和盖体7接触。当驱动轮23半径相对较小的轮沿和连接杆21抵接时，动力输出端41及清洁件3在弹性元件24的弹性元件24的作用下向下运动到杠杆平衡位置，最终使清洁件3和盖体7相互分离。本实施例中通过电机20带动驱动轮23转动，通过连接杆21的杠杆作用，并同时驱动连接杆21带动动力输出端41的运动，不但能使清洁件3沿着烹饪腔2的深度方向向上或向下运动，还能使设备在进行工作模式切换时不需要人工操作，为用户的使用提供方便。在动力输出端41和设备主体结构连接处设置有弹性元件24，该弹性元件24能使动力输出端41在沿着烹饪腔2的深度方向向上或向下运动时，除了复位功能外，使得运动能够平稳流畅，有利于延长设备的使用寿命。为了简化设计，根据另一种实施方式，升降部件包括：电机20、驱动轮23。电机20通过驱动轮23与动力输出端41连接，并直接驱动动力输出端41升降。或者再另一种实施方式，升降部件包括：电机20、驱动连接部件(图中未示出)。电机20通过驱动连接部件与动力输出端41连接，并直接驱动动力输出端41升降。

参见图1至图3，本申请实施例提供的设备主体1包括：烹饪体101及盖体7。烹饪体101具有敞口的内腔；盖体7盖合在敞口处，形成封闭的烹饪腔2。其中，清洁件3包括：第一执行部31及第二执行部32。第一执行部31与盖体7内壁相抵，用于对盖体7内壁进行清洁。第二执行部32与烹饪体101内壁相抵，用于对烹饪体101内壁进行清洁。第一执行部31和第二执行部32为清洁件执行部34，清洁执行部34设置在清洁架33上。在清洗状态下，如图3所示，清洁件3处于清洁工作模式，在此状态下，清洁件3与盖体7内壁、烹饪腔2的腔内壁是过盈接触的状态，在驱动装置4的带动下可旋转，实现对烹饪腔2的腔内壁的刮擦，从而起到清洁的作用。在烹饪状态下，如图2所示，清洁件3处于烹饪工作模式，在此状态下，清洁件3与盖体7内壁完全脱离，但与烹饪腔2的腔内壁始终保持接触。这样的好处在于既降低了烹饪中不刮锅盖的多余动作，而且也降低了清洁件3的阻力，提高驱动装置4的有效功率。同时始终与烹饪腔2的腔内壁保持接触的清洁件3可以将烹饪时运动到锅内壁上的菜品、调味品、汤汁等刮回烹饪腔2中，保证对物料的精准烹调。如图4所示的清洁件3的一具体实现结构，第一执行部31分和第二执行部32分可以是一个整体件，该整体件可称为清洁件3执行部，该清洁件3执行部可以是弹性材料制成，比如橡胶、硅胶、塑料、毛刷、丝瓜网等等。因烹饪设备属于食品类设备，需要符合食品级要求，所以清洁件3执行部可选用食品级硅胶、丝瓜网类材质等。当然，在其他实施方案中，第一执行部31分和第二执行部32分也可以是两个部件，这两个部件设置在清洁件3的不同位置处，以作用于烹饪腔2的不同区域，覆盖到烹饪体及盖体7内壁上的大多数或全部区域。

参见图8至图10，本申请实施例提供的一种烹饪设备还包括传动部件9及搅拌桨8。传动部件9设置在连接部件5上，传动部件9具有接入端和输出端，接入端用于接入驱动装置4输出的动力，输出端连接有搅拌桨8，以带动搅拌桨8动作。传动部件9由第一传动件92和第二传动件91组成，第一传动件92和第二传动件91之间传动连接，第一传动件92上设置有接入端，接入端为动力端连接孔11，动力端连接孔11和驱动装置4连接，第二传动件91上设置有输出端，输出端为搅拌桨安装孔10，搅拌桨安装孔10和搅拌桨8连接。当第一传动件92在驱动装置4的带动下转动，第二传动件91也同步转动，并且搅拌桨8在第二传动部件9的带动下也同步旋转。搅拌桨8不但可以在烹饪时对烹饪物进行搅拌，当设备在清洁过程中，搅拌桨8的高速转动能将烹饪腔2中的清洗液搅拌至烹饪腔2的内壁上，同时还能提高清洗液的流动性和冲击力，通过清洗液的冲击力对烹饪腔2进行清洁，提高了清洗的效率。

本申请实施例中，参见图2和图9，清洁件3和搅拌桨8位于接入端的两侧。清洁件3和搅拌桨8呈180度设置，这种设置方式能尽可能使连接部件5的两侧趋向平衡状态。由于清洁件3的搅拌桨8相对于连接部件5对侧设置，当连接部件5带动清洁件3和搅拌桨8转动时，连接部件5所受的作用力最小，从而提高连接部件5的使用寿命。

进一步地，本申请实施例中，设备主体1还包括加热装置(图中未示出)，加热装置不但在烹饪时用于对烹饪物进行加热，还可以用于在清洁时用于对清洗液的加热，以提高清洗液的清洗效果；控制装置(图中未示出)，与加热装置电连接，用于控制加热装置工作以加热烹饪腔2内的清洗液产生蒸汽，烹饪腔2的接触到蒸汽的内壁区域形成蒸汽冷凝液；其中，烹饪腔2的至少部分内壁区域，在清洁件3的接触作用力、蒸汽及蒸汽冷凝液的共同作用下，得到清洁。通过加热清洗液对烹饪腔2的内壁进行清洁，不但能加快清洗的速度，还能通过高温对烹饪腔2进行消毒杀菌的作用。本实施例中的向烹饪腔2内注入清洁液的过程，也可采用自动地方式实现，无需用户手动向内注入。具体的，本实施例提供的烹饪设备还包括控水阀(图中未示出)。控制装置与控水阀电连接，用以控制控水阀开启或关闭。其中，控制装置在启动自清洗程序后，控制水阀开启在烹饪腔2内注入清洁液，控制加热装置加热烹饪腔2内的清洁液，等待第一预设时长后，控制驱动装置4工作以驱动清洁件3动作。

上述实施例提供的方案是采用手动方式来切换清洁件3的姿态。实质上，清洁件3的姿态切换也可以是自动实现的，无需用户打开烹饪设备的盖体7手动拨动切换。即本申请实施例提供的一种烹饪设备还可包括：切换装置(图中未示出)。切换装置与控制装置电连接，用于在控制装置的控制下，带动清洁件3在至少两个姿态中切换。切换装置可以设置在清洁件3和连接部件5的连接处，也可以设置在盖体7上。当用户启动清洁程序后，清洁件3在对烹饪腔2的内壁清洁时，在控制装置控制下清洁件3就能完成不同姿态的切换，并对不同的区域进行清洁，这种方式的自动化程度高，用户不用手动去改变清洁件3的姿态，能给用户带来良好的使用体验。

本申请实施例提供的烹饪设备可包括：豆浆机、电饭煲、智能压力锅、炒菜机、料理机和榨汁机等等。本申请实施例提供的技术方案除了可应用在烹饪设备上，还可扩展到更多领域的设备上，这类设备具有制备相应物质的容置腔，制备完成后需对容置腔进行清洗。即本申请实施例还提供了一种带有自清洁件的设备。该设备包括：设备主体1、清洁件3、驱动装置4及控制装置。其中，设备主体具有工作腔。清洁件3位于烹饪腔内，且具有至少两个姿态。驱动装置4设置在设备主体上，并与清洁件3连接。控制装置，与驱动装置4电连接，用于控制驱动装置4工作，以驱动清洁件3动作。清洁件3处于不同姿态时，与工作腔不同区域的内壁接触。烹饪腔2的至少部分内壁区域，在清洁件3的接触作用力下得到清洁，清洁件3通过变换不同的姿态，可以对烹饪腔2的内壁不同区域进行清洁。因为不同领域的设备其外形结构及内部结构会有所不同，本实施例对于设备体的外形结构及内部结构不作限定。

有关清洁件3、设备主体等部件更具体的结构可参见上述实施例中的相应内容，此处不作赘述。

本文中提供的烹饪设备上，由连接部件5和清洁件3形成的清洁组合件，可作为一个单独的配件，可供用户选择。用户选配了该清洁组合件后，烹饪设备在完成一次烹饪任务后，用户不需要将搅拌桨8更换为清洁件3再启动清洁功能；可直接启动清洁功能，完成设备的自清洁。

由此，本申请实施例还提供了一种清洁搅拌配件，包括：连接部件5、清洁件3及搅拌桨8。其中，连接部件5具有连接部，用于与烹饪设备的驱动装置4连接；连接部件5不但有连接的作用，还能传输驱动装置4输出的动力。清洁件3与连接部件5可变位连接，以具有至少两个姿态。搅拌桨8设置在连接部件5上，并在驱动装置4的驱动下执行搅拌动作。清洁件3处于不同姿态时，与烹饪腔2不同区域的内壁接触；在清洁工作模式下，清洁件3处于第一种姿态，清洁件3与盖体7接触以对盖体7进行清洁，或者清洁件3与烹饪腔2不同区域的内壁接触，以对内壁进行清洁；在烹饪工作模式下，清洁件3通过可变位处于第二种姿态以与盖体7具有间隙，同时清洁件3与搅拌桨8协同工作，以对接触到的腔内壁施加作用力，使得腔内壁上附着的烹饪物料脱离。

具体的，清洁件3和连接部件5之间的连接关系，和上述烹饪设备实施例中以及图4至9所指示的连接关系相同，此处不作赘述。清洁执行部的结构也可参见上文中相应描述及附图4至9所示出的结构，同样的此处不作赘述。

下面结合具体的应用实例对本申请实施例提供的烹饪设备中的控制装置的控制逻辑进行说明。

步骤1、控制装置控制控水阀开启的同时启动加热装置，这样不仅能节省清洗时间，而且也能快速对水加热产生热蒸汽。

整个清洗时间t0控制在1s～40s之间，优选的，在12s～33s之间。

假设整个自清洁时长为t0；例如，t0控制在1s～40s之间，更具体的，t0控制在在12s～33s之间。那么注水所持续的时长t1应始终小于t0；即t0-t1在1s～38s之间，更具体的，t0-t1在2s～30s之间。同时，注水量与出水口的总体通量有关，假设注水量为V1，V1为[0.1L,5L]，更具体的，V1为[0.2L,2.5L]。那么，就可根据出水口的总体通量及注水量，确定注水时长。

步骤2、进入等待状态，等待时间t2。

t2可控制在[-10s,10s],更具体的，t2控制在[-5s,5s]。其中，加热装置可工作在最大功率模式下。比如，加热装置的最大功率可以是1Kw～5Kw之间，更具体的,可以是1.1Kw～4.5Kw之间。

步骤3、t2时长到达时，控制装置控制驱动装置4启动以驱动清洁件3动作。

例如，驱动装置4为电机，输出旋转动力。清洁件3在电机的驱动下在烹饪腔2内旋转运动。清洁件3的旋转转速可控制在[10rpm，1000rpm]，进一步的，可控制在[30rpm，900rpm]；

更具体的，旋转转速存在一个加速再减速的交替过程，脉冲刮擦更有利于清洁件3搅动清洁液，并使清洁液飞溅到烹饪腔的内壁上，从而有利于帮助除去内腔油污残渣，其中加速过程控制在[0.5s，5s]，加速度控制在[2r/s2，2000r/s2]；减速过程控制在[0.5s，1s]，减速度控制在[10r/s2，2000r/s2]；一个脉冲周期控制在[1s，6s]，整个清洗周期包含了一个或多个脉冲周期，比如周期数控制在[1，5]。或者，旋转方向存在一个顺时针再逆时针的交替过程，不断改变方向的刮擦更有利于快速去除烹饪腔2内的附着物。比如，附着物较大，从一个方向刮擦该附着物后，再从反方向刮擦该附着物，可加快附着物的清除速度。

步骤4、驱动切换装置动作调整清洁件的姿态，使清洁件3处于烹饪工作模式，此时按顺序重复进行步骤1、步骤2和步骤3。

当这一清洗阶段结束后，依据具体情况，还可以控制切换装置(例如上述中说明的升降部件)调整清洁件3的姿态，使清洁件3处于第三姿态，并进行清洗。在这一清洗过程结束后，驱动装置4可以调整清洁件的姿态在不同姿态下变换，并进行重复的清洗。

步骤5、清洗结束(即清洗周期数满或清洗时间t0到达)后，关停驱动装置4，关停加热装置，在方式调整清洁件3的姿态，使清洁件3处于烹饪工作模式。

其中，控制阀是在注水时长t1到达后被关闭的。

本申请各实施例提供的技术方案的创新之一在于：清洁件3可以变换至少两个姿态，在清洁工作模式下，清洁件3的清洁执行部可以与盖体7内壁和烹饪腔2的腔内壁接触，结合清洁执行部自变形特点，与待清洁的内壁采用过盈安装，从而使清洁件3能同时对盖体7内壁和烹饪腔2的腔内壁进行清洁。当清洁件3在烹饪工作模式下时，清洁件3的第一执行部31与对应区域内的内壁接触作用力减小，或者清洁件的第一执行部31与对应区域内的内壁具有间隙，清洁件3的第二执行部32和内壁过盈接触，在烹饪时，清洁件3可以辅助烹饪，从而使得清洁件3在不同姿态下具有不同的功能，用户在使用的过程中不需要对清洁件3拆装。

本申请各实施例提供的技术方案的创新之二在于：清洁件3和搅拌桨8通过连接部件5连接成一个组合体，该组合体安装在烹饪设备上。在设备烹饪时，搅拌桨8对烹饪物搅拌，而清洁件3辅助烹饪。在烹饪设备清洁时，搅拌桨8和清洁件3同时工作，完成清洁工作，用户使用这种组合体清洁时，不用再搅拌桨8的清洁件3之间来回更换安装。

下面结合具体的应用场景对本申请各实施例提供的技术方案进行说明：

应用场景1

用户使用烹饪设备，如炒菜机，做菜。一道菜炒完，在炒下一道菜之前，需要清洁炒菜机的烹饪腔，以避免串味和糊锅等。炒菜机做完一道菜之后，盖体开启，用户可将烹饪体内已炒好的菜品装盘。完成装盘后，用户手动(或者通过切换装置自动动作，例如上述中说明的升降部件)将清洁件调整至清洁工作模式，然后随手将盖体盖合在烹饪体上。此时，炒菜机检测到当前已满足自清洁条件时，自动开启自清洁程序。炒菜机的控制装置控制控水阀开启以向烹饪体内注入清洁液(如水、或含有洗涤剂的水溶液等)，同时启动加热装置对烹饪体内的清洁液进行加热。控制装置控制驱动装置(如旋转电机)带动清洁件进行高速旋转，清洁件搅动清洁液，使清洁液飞溅至烹饪腔的腔内壁和盖体的内壁，同时清洁件上的硅胶刮条与盖体以及烹饪体采用过盈安装。通过高温蒸汽清洁液对锅盖及烹饪体内壁的油污进行软化，高速旋转的硅胶刮条与盖体及烹饪体之间的摩擦力和带起的热水流的冲击力作用下，同时将盖体和烹饪体一并清洁完成。整个清洁时长15s，也就在用户将刚才已炒好装盘的菜品从厨房端至客厅的餐桌，再从客厅餐桌位置回到厨房的间隙，用户无需等待很长时间炒菜机便完成了自清洁，可迅速进入下一道菜的炒制，效率非常的高。

应用场景2、

用户使用烹饪设备，如料理机，制作米糊。对于料理机来说，烹饪设备中的盖体即料理机的机盖，烹饪设备中的烹饪体即料理机的制浆体。用户将多个品种的食材，如核桃、紫米、白米、小米、花生等放入料理机。料理机制作完成之后，因为米糊较为粘稠，料理机的制浆体机内壁上沾满了倒不出的米糊。此时，用户可启动烹饪设备的自清洁程序，烹饪设备的清洁件上的清洁执行部与料理机的制浆体内壁过盈配合。清洁件在旋转电机的带动下，高速旋转以搅动机体内的清洁液高速流动，在液体的冲刷及清洁件的刮擦作用下，料理机的机壁清洁干净。但料理机的机盖，上也喷溅有混有米糊的液体，因为现有清洁件作用不到，机体内高速流动的清洁液冲刷不到，所以用户还得将机盖拿到水池处进行清洗。

将上述清洁件替换为本申请各实施例中提及的清洁件，即清洁件的清洁执行部除了具有与料理机的制浆体内壁过盈配合的第二执行部外，该清洁执行部还具有与机盖过盈配合的第一执行部。这样，清洁件在高速旋转时，第一执行部刮擦机盖上的附着物或液体，第二执行部刮擦制浆体内壁，在一次自清洁程序中便可同时完成机盖与制浆体的清洗，无需用户再单独去清洗机盖。此外，清洁件在清洁过程中还可不断的切换清洁姿态，以提高对制浆体及机盖的清洁效果。

综上，本申请实施例提供的方案实现了清洁件可变位设置，使得清洁件具有至少两个姿态，清洁件在不同姿态下可以对烹饪腔内的不同区域清洁，例如，当清洁件处于至少两个姿态中的一种姿态时，清洁件能同时对烹饪体内壁和盖体进行清洁，当清洁件处于至少两个姿态中的另一种姿态时，清洁件能单独对烹饪体内壁进行清洁。除了清洁功能外，清洁件还可以在烹饪时辅助烹饪，当用户准备进行烹饪时，只需改变清洁件的姿态，烹饪时清洁件就能辅助烹饪，从而免去拆装清洁件的操作过程，给用户带来了良好的使用体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。