一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置

文档序号:494374 发布日期:2022-01-07 浏览:3次 >En<

阅读说明:本技术 一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置 (Multi-section telescopic baffle plate workbench multi-part stacking device ) 是由 庞勇 陈超鹏 赵迎珍 于 2021-09-24 设计创作,主要内容包括:本发明一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放,采用零件多层码放的结构,特别用于解决工作台面积小,零件储存量大的情况,而且考虑到机械手抓取工件与挡板碰撞的问题,本装置可以在工作台狭小的台面上大量放置零件的问题,并且可以解决机械手夹取零件与零件定位挡板碰撞的问题,操作方便实用性强。(The multi-part stacking device of the multi-section telescopic baffle workbench is used for storing and placing parts in the continuous automatic feeding and machining process of the numerical control machine tool, adopts a multi-layer stacking structure of the parts, is particularly used for solving the problems of small area of the workbench and large part storage capacity, and can solve the problem that a manipulator grabs a workpiece and collides with a baffle, so that the device can be used for placing a large number of parts on a narrow table top of the workbench, and can solve the problem that the manipulator grabs the part and collides with a part positioning baffle, is convenient to operate and has strong practicability.)

一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置

技术领域

本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于大量零件在工作台上码放的装置,特别是一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置。

背景技术

立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动加工,要依靠设置在机床外部的机器人,把设置在机床外部立体仓库内的工件,搬运到机床工作台上的夹具内,以及把加工好的工件从夹具上取下放回零件仓库内,由于机外的机器人具有3~4个自由度。有的还有滑轨,势必造成机外的机器人体积庞大,机构复杂,造价高,操作复杂,与数控机床工作节拍配合的调整复杂等问题。而且由于机外的机器人设置在数控机床的外部,造成装卸工件时必须开关数控机床的防护门,增加了零件加工过程中的时间损失。而且由于机外的机器人具有3~4个自由度。有的还有滑轨,当机器人抓取工件后经过3~4 个自由度以及滑轨的运动把工件安放到夹具上,使得机外的机器人装卸工件时时间变长,有人设计了一种在机床内通过主轴安装机械手,工作台上放置零件码放装置实现连续自动加工的装置,但是由于零件在工作台的平面上放置,并且由于工作台的面积有限,如果单层码放势必对工作台上一次放置的零件数量造成影响,并且利用主轴机械手在夹具上放置及移除零件必须针对于工作台上放置的零件进行,如果工作台上放置的零件全部加工完成,势必要停机重新在零件码放装置上放置未加工的零件,如果要延长机床一次连续运行的时间,势必要增加在工作台上一次放置的零件的数量,所以多层码放是必然的选择,但是当零件进行多层码放时,由于机械手必定运动到工作台固定的位置抓取零件,所以多层码放的零件的位置必须确定,并且在机械手抓取零件时不能与零件四周进行零件定位的挡板发生碰撞,能否设计一种能够对在工作台上码放的多层零件进行定位,并且方便主轴机械手抓取的工作台多层零件码放的装置,就是本发明要解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是:设计一种能够对在工作台上码放的多层零件进行定位,可以根据零件的尺寸大小方便的调节定位挡板的位置,并且能够方便主轴机械手抓取零件的工作台多层零件码放的装置,保证机械手不会与零件周边的定位挡板发生碰撞,就是本发明要解决的问题。

为了实现在工作台有限的面积内大量放置零件并且方便主轴机械手的抓取,保证机械手不会与零件周边的定位挡板发生碰撞。本发明采用的技术方案是:

本发明由底板和零件多层码放装置组成,所述的底板的外形为矩形,上表面设置有4~9个矩形凸起,每个矩形凸起的两侧相对的设置有销孔槽,并在销孔槽内设置有销孔,所述的零件码放装置由工件底座、侧挡板调节机构、可调节侧板总成A、可调节侧板总成B或多节侧板总成组成,工件底座的下表面是平面,并且带两个突出的销座,所述的销座的形状刚好与销孔槽相配,圆柱销与销座的销孔及底板的销孔相配,侧板调节机构设置在工件底座的上燕尾槽和下燕尾槽内,可调节侧板总成A通过其下部的侧板底座A的燕尾块与工件底座的上燕尾槽相配11,可调节侧板总成B通过其下部的侧板底座B 尾块与工件底座的上燕尾槽相配,多节侧板总成通过其下部的燕尾块与下燕尾槽相配。

所述的工件底座的上部为平面,其中部开有两条十字交叉的燕尾槽,其中上燕尾槽在上,下燕尾槽在下,在下燕尾槽的中部设有半敞开的轴座,轴座的中部设有半圆的凹槽,用于和双头螺栓中部的轴颈滑动的配合,在轴座的上阶台上设有螺纹孔A用于把轴座上盖扣上后通过螺丝紧固轴座上盖,所述的轴座上盖的内部同样有半圆凹槽用于扣住双头螺栓的轴颈部分,并且当轴座上盖通过螺丝紧固后双头螺栓可以转动,但是不能轴向串动。

所述的侧挡板调节机构由轴座上盖、两个双头螺栓、双头螺栓盒组成,所述的轴座上盖通过螺丝紧固在轴座,双头螺栓盒放置于其上通过螺丝紧固在螺纹孔B上,一个双头螺栓中部的轴颈放置于轴座的凹槽内。另一个双头螺栓的轴颈放置于双头螺栓盒,并且双头螺栓的长度与工件底座的宽度相等。

所述的可调节侧板总成A,由侧板底座A、侧板底座上盖板、侧板底座上盖板紧固螺钉、侧板底座上盖板定位销、下可伸缩挡板、下可伸缩挡板上盖板、下可伸缩挡板上盖板定位销、下可伸缩挡板上盖板紧固螺钉、楔块、楔块调整螺钉、盖板、盖板紧固螺钉、楔块调整螺钉盖板、楔块调整螺钉盖板紧固螺钉、可伸缩挡板、梁板、梁板紧固螺钉组成,所述的侧板底座A通过其下部的燕尾块与底板的上燕尾槽相配,侧板底座调节螺纹孔A与双头螺栓相配合,侧板底座A的两侧设有侧板底座矩形凸起A,在侧板底座矩形凸起A的内侧设有侧板底座燕尾槽A,下可伸缩挡板的下部的燕尾形凸起与侧板底座燕尾槽A滑动的相配,侧板底座上盖板通过侧板底座上盖板紧固螺钉紧固,通过侧板底座上盖板定位销定位,侧板底座上盖板的燕尾槽正好卡在下可伸缩挡板上部的燕尾块上,保证下可伸缩挡板不会滑脱,在侧板底座上盖板的侧面设有凹槽,其内部装有阻尼器总成,并可以通过调节阻尼器总成,调节下可伸缩挡板滑动的阻力,在下可伸缩挡板的上部通过下可伸缩挡板上盖板定位销和下可伸缩挡板上盖板紧固螺钉对下可伸缩挡板上盖板进行定位和紧固,可伸缩挡板下部的可伸缩挡板燕尾凸块在下可伸缩挡板的燕尾槽中进行滑动,下可伸缩挡板上盖板可以防止可伸缩挡板滑脱,所述的可伸缩挡板的另一个侧面下部设有可伸缩挡板燕尾滑槽,在可伸缩挡板燕尾滑槽上部设有可伸缩挡板燕尾槽凸块,在可伸缩挡板燕尾槽凸块的侧面设有可伸缩挡楔块滑槽,内部装有阻尼器总成,通过阻尼器总成可以调节可伸缩挡板滑动的阻力,所述的可伸缩挡板与侧板底座A两侧的侧板底座矩形凸起A上的两个下可伸缩挡板滑动的连接,其最上端的可伸缩挡板通过梁板紧固螺钉把梁板固定在其上,所述的侧板底座A上的侧板底座燕尾块A与上燕尾槽配合,其燕尾块部位与上燕尾槽配合的同时侧板底座A的下表面刚好与工件底座的上表面相贴合。

所述的可调节侧板总成B,由侧板底座B、侧板底座上盖板、侧板底座上盖板紧固螺钉、侧板底座上盖板定位销、下可伸缩挡板、下可伸缩挡板上盖板、下可伸缩挡板上盖板定位销、下可伸缩挡板上盖板紧固螺钉、楔块、楔块调整螺钉、盖板、盖板紧固螺钉、楔块调整螺钉盖板、楔块调整螺钉盖板紧固螺钉、可伸缩挡板、梁板、梁板紧固螺钉组成,所述的侧板底座B通过其下部的燕尾块与底板的下燕尾槽相配,侧板底座调节螺纹孔与双头螺栓相配合,侧板底座B的两侧设有侧板底座矩形凸起B,在侧板底座矩形凸起 B的内侧,设有侧板底座燕尾槽B,下可伸缩挡板的下部的燕尾形凸起与侧板底座燕尾槽B滑动的相配,侧板底座上盖板通过侧板底座上盖板紧固螺钉紧固,通过侧板底座上盖板定位销定位,侧板底座上盖板的燕尾槽正好卡在下可伸缩挡板上部的燕尾块上,保证下可伸缩挡板不会滑脱,在侧板底座上盖板的侧面设有凹槽,其内部装有阻尼器总成,并可以通过调节阻尼器总成,调节下可伸缩挡板滑动的阻力,在下可伸缩挡板的上部通过下可伸缩挡板上盖板定位销和下可伸缩挡板上盖板紧固螺钉对下可伸缩挡板上盖板进行定位和紧固,可伸缩挡板下部的可伸缩挡板燕尾凸块在下可伸缩挡板的燕尾槽中进行滑动,下可伸缩挡板上盖板可以防止可伸缩挡板滑脱,所述的可伸缩挡板的另一个侧面下部设有可伸缩挡板燕尾滑槽,在可伸缩挡板燕尾滑槽上部设有可伸缩挡板燕尾槽凸块,在可伸缩挡板燕尾槽凸块的侧面设有可伸缩挡楔块滑槽,内部装有阻尼器总成,通过阻尼器总成可以调节可伸缩挡板滑动的阻力,所述的可伸缩挡板与侧板底座B两侧的侧板底座矩形凸起B上的两个下可伸缩挡板滑动的连接,其最上端的可伸缩挡板通过梁板紧固螺钉把梁板固定在其上,所述的侧板底座B上的侧板底座燕尾块B与下燕尾槽配合,其燕尾块部位与下燕尾槽配合的同时侧板底座B的下表面刚好与工件底座的上表面相贴合。

所述的多节侧板总成由侧板和侧板连接块组成,所述的侧板下部为与下燕尾槽相配的燕尾块,侧板的下表面与工件底座相贴合,所述的的侧板的上部设有侧板加深燕尾槽,所述的侧板加深燕尾槽与侧板连接块下部的加深的燕尾块相配,所述的侧板和侧板连接块的组合长度可以根据零件的码放的工件高度进行组合。

所述的可伸缩挡板在每侧设置5~20个,其长度在30~100毫米之间,并且两侧的可伸缩挡板数量相等。

所述的两个侧板底座工件座和两个侧板底座工件座B安装后其上表面高度等高。

所述的下可伸缩挡板其长度刚好与侧板底座矩形凸起A和侧板底座矩形凸起B的长度相等。

所述的梁板的长度刚好与两个最上层的可伸缩挡板之间的间距相等。

所述的的阻尼器总成由楔块、楔块调整螺钉、盖板、盖板紧固螺钉、楔块调整螺钉盖板、楔块调整螺钉盖板紧固螺钉组成,楔块为矩形前端设有斜面,斜面的斜度刚好与下可伸缩挡板的燕尾滑块的斜度相等,其斜面的斜度也与可伸缩挡板燕尾滑块的斜面的斜度相等,楔块的截面为矩形,其可以在侧板底座上盖板侧面的矩形凹槽内滑动,也可以在下可伸缩挡板上盖板侧面的矩形凹槽内滑动,楔块调整螺钉与楔块后部的螺纹孔配合,并且其穿过盖板中部的孔,通过楔块调整螺钉盖板及楔块调整螺钉盖板紧固螺钉可以转动的紧固在盖板的凹槽内,所述的楔块调整螺钉的头部具有内六角结构,所述的楔块调整螺钉盖板的中部有通孔,但孔径小于楔块调整螺钉大端直径 0.3~0.8毫米,用于通过六角扳手旋转。

所述的阻尼器总成也安装在可伸缩挡板上部的可伸缩挡板楔块滑槽内。

本发明可以方便的使用在镗铣类数控机床或加工中心上,既可以配合主轴机械手实现连续自动供料及加工,也可以配合机外的机器人实现连续自动供料及加工,并且零件可以实现多层码放,加大了工作台一次放置零件的数量,可以根据零件的大小调整可调节侧板总成A或可调节侧板总成B或多节侧板总成在工件底座上的间距,可以根据零件安装的高度调节可调节侧板总成A或可调节侧板总成B或多节侧板总成的伸出高度,并且保证主轴机械手或机外的机器人抓取工件时不会与定位挡板发生碰撞,操作方便,实用性强。

附图说明

图1是一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置在机床上安装位置图

图2是图1A部局部放大图

图3是一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置整体轴测图

图4是一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置不含零件整体轴测图

图5是一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置部分零件轴测图

图6是一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置部分零件轴测图

图7是底座及部分零件轴测图

图8是图7B部局部放大图

图9是侧板底座及部分零件轴测图

图10是图9E部局部放大图

图11是图9D部局部放大图

图12是侧板底座A零件图

图13是可伸缩挡板零件图

图14是图13F部局部放大图

图15是楔块及部分零件轴测图

图16是图17G部局部放大图

图17是可伸缩挡板及部分零件轴测图

图18是可伸缩挡板零件轴测图

图19是楔块及部分零件轴测图

图20是可调节侧板总成B零件轴测图

图21是可伸缩挡板部分及部分零件轴测图

图22是下可伸缩挡及侧板底座上盖板零件轴测图

图23是下可伸缩挡板上盖板零件轴测图

图24是另一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置零件轴测图

图25是图26H部局部放大图

图26是侧板及侧板连接块零件轴测图

图27是侧板底座B零件轴测图

图中:1、工作台(1) 主轴机械手(2) 主轴箱(3) 主轴电机(4) 工件(5) 底板(6)底板凸块(6-1) 扁长槽(6-2) 销孔槽(6-3) 销孔(6-4) 圆柱销(7) 工件底座(8) 销座(8-1) 上燕尾槽(8-2) 下燕尾槽(8-3) 轴座(8-4) 螺纹孔A(8-5) 螺纹孔B(8-6) 双头螺栓(9) 轴座上盖(10) 双头螺栓盒(11) 侧板底座A(12) 侧板底座燕尾槽A(12-1) 侧板底座工件座A(12-2) 侧板底座燕尾块A(12-3) 侧板底座调节螺纹孔A(12-4) 侧板底座矩形凸起A(12-5) 侧板底座上盖板(13) 侧板楔块滑槽(13-1) 侧板燕尾槽(13-2) 侧板底座上盖板紧固螺钉(14) 侧板底座上盖板定位销(15) 下可伸缩挡板(16) 下可伸缩挡板燕尾凸块(16-1) 下可伸缩挡板突出燕尾滑块(16-2) 下可伸缩挡板燕尾槽(16-3) 下可伸缩挡板上盖板(17) 下可伸缩挡板上盖板楔块滑槽(17-1) 下可伸缩挡板上盖板燕尾槽(17-2) 下可伸缩挡板上盖板定位销(18) 下可伸缩挡板上盖板紧固螺钉(19) 楔块(20) 楔块调整螺钉(21) 盖板(22) 盖板紧固螺钉(23) 楔块调整螺钉盖板(24) 楔块调整螺钉盖板紧固螺钉(25) 可伸缩挡板(26) 可伸缩挡板燕尾凸块(26-1) 可伸缩挡板燕尾滑块(26-2) 可伸缩挡板燕尾滑槽(26-3) 可伸缩挡板燕尾槽凸块(26-4) 可伸缩挡板楔块滑槽(26-5) 梁板(27) 梁板紧固螺钉(28) 侧板(29) 侧板加深燕尾槽(29-1) 侧板连接块(30) 侧板底座B(31) 侧板底座燕尾槽B(31-1) 侧板底座工件座B(31-2) 侧板底座燕尾块B(31-3) 侧板底座调节螺纹孔B(31-4) 侧板底座矩形凸起B(31-5) 可调节侧板总成A(200) 可调节侧板总成B(100) 多节侧板总成(300)

具体实施方式

实施例一、

结合附图描述本发明的实施例

首先,根据需要可以在工作台的左侧或右侧放置底板(6),也可以在工作台的左侧和右侧同时放置底板(6),底板(6)通过T型槽螺钉及螺母紧固在工作台上,工件底座(8)通过圆柱销(7)固定在底板凸块(6-1)上,工件放置在侧板底座工件座A(12-2)和侧板底座工件座B(31-2)上,根据工件的宽度调节两组相对的可调节侧板总成A(200)和可调节侧板总成B(100) 之间的宽度刚好等于工件的宽度,并且拉动梁板(27)高度等于工件安装的总高度。

此时主轴机械手或机外机器手夹持工件,当主轴机械手或机外机器人夹持工件时,机械手的下部推动梁板下移后机械手夹持工件,运动到夹具上方3~5 毫米处,放下工件,液压或气动夹具夹紧工件进行加工,工件加工完成后,机械手夹持工件放到工作台的空余处,机械手重新在工件底座(8)的上方下降一个工件厚度处夹取工件,同时推动梁板(27)下移,接着把工件放到放到液压或气动夹具上对工件进行加工,当多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置上的所有待加工工件加工完成后,机床停机,取出加工完成的工件,同时对多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置重新进行工件装填,等待下一次加工。

工件装填时既可以在机床的工件底座(8)上装填工件,也可以在机外把工件在工件底座(8)上装填好后,直接更换工件底座(8)。

工件底座(8)上,既可以采用可调节侧板总成A(200)和可调节侧板总成B(100)两两相对的方案,可以采用可调节侧板总成A(200)与多节侧板总成(300)两两相对的方案。

本发明采用多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置可以在工作台的有限面积上放置多层的零件,增大了工作台一次放置零件的数量,并且可以根据零件的大小调节及安装高度调节可调节侧板总成A(200)、可调节侧板总成 B(100)、多节侧板总成(300)的位置及高度,并且可调节侧板总成A(200)、可调节侧板总成B(100)随着零件取用后高度的降低随之降低,有效的解决了零件多层定位码放,机械手抓取工件时会与挡板发生碰撞的问题。

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