具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下用具体实施例对本发明技术方案做进一步描述，但本发明的保护范围不限制于下列实施例。如图1至4所示，

实施方式1：本海绵打孔穿杠一体机包括轨道底座1，滑动连接在所述轨道底座1上的移动机架2，设置在轨道底座1一端的驱动装置3和打孔机构4，设置在轨道底座1一端的穿杠机构5，其中，所述移动机架2上设有抱夹机构6，所述抱夹机构6包括驱动板61、导向板62、抱夹栅63和驱动气缸64；所述驱动板61分别转动连接在所述移动机架2两侧，驱动板61上周向布设有三条弧形向内收拢的驱动槽611；所述导向板62于所述驱动板61内侧固定连接在所述移动机架2上，导向板62上均匀布设有三条直线指向中央的导向槽621；所述抱夹栅63两端分别卡装在两侧对应驱动槽611及导向槽621内；所述驱动气缸64一端转动连接在所述移动机架2上，另一端转动连接在所述驱动板61外周部位。驱动气缸通过伸缩缸杆，驱动驱动板旋转，抱夹栅在驱动槽内收/外放及导向槽直线导向的作用下，从三个方向进行同步向中央收缩/同步向外周分离的动作，进而实现对圆柱状海绵发泡料向中央升起定位和抱夹固定/向下行放料与第一上、下料台对接。

实施方式2：本海绵打孔穿杠一体机所述轨道底座1上设有平移轨道11和牵引滚轮12；所述移动机架2连接有牵引带21；所述驱动装置3包括平移驱动电机31和打孔驱动电机32；所述打孔机构4包括轴承座41和打孔柱42；所述穿杠机构5包括穿杠支架51和快接接头52。所述牵引带21一端连接在移动机架2一侧，牵引带21依次经平移驱动电机31输出轴、牵引滚轮12后，另一端连接在移动机架2另一侧。所述驱动板61和导向板62中央开有供打孔柱42及穿杠用杠体53穿过的中心孔。所述轨道底座1于右端前后两侧设有一级上、下料斜台13，所述移动机架2前后两侧设有二级上、下料斜台22。所述抱夹机构6张开状态下，位于下方的抱夹栅63前后两侧依次与一级上、下料斜台13和二级上、下料斜台22形成平接面。上、下料均在最右侧穿杠工位进行，两侧两级斜台与中央处于低位的抱夹栅形成平整的过渡面，便于上、下料。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。

实施方式3：本海绵打孔穿杠一体机所述抱夹栅63包括栅柱固定板631和若干栅柱632，所述栅柱固定板631边沿呈弧形，所述栅柱632两端可转动的连接布设在对应栅柱固定板631的弧形边沿内侧。形成三个弧形的抱夹面，并且该抱夹面上的各栅柱均可转动，在有效规定的同时，防止搓伤圆柱状海绵发泡物料的表面同时，使最下方负责上、下料承托的抱夹栅，在上料时便于形成基本定位，在下料时对物料承托更为稳定。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。

实施方式4：本海绵打孔穿杠一体机所述移动机架2靠近穿杠机构5一端外侧中央部位固定有杠体搭接托23，所述杠体搭接托23主体部分为上开式半圆形托槽。用于在快接接头连接杠体一端时，对杠体另一端进行承托，并在移动机架又一穿杠过程中，对杠体进行一定程度的承托。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。

运行时：将待加工圆柱状海绵发泡料自一、二级上料斜台上至移动机架下方的抱夹栅上，栅柱固定板上弧形排布的栅柱可稳定承托物料，根据物料直径尺寸控制驱动气缸收缩，三个抱夹栅在驱动板驱动槽的内收驱动和导向板的导向槽的直线导向作用下，从下方和两个斜上方中央收缩，将物料抱紧定位，控制平移驱动电机和打孔驱动电机运行，移动机架在轨道底座轨道上向左平移，打孔柱沿物料轴线旋转钻进，进行打孔；打孔过程中，在杠体搭接托辅助下，在快接接头上连接穿杠杠体，打孔完成后控制平移驱动电机反转，移动机架在轨道底座轨道上向右平移，进行穿杠，控制驱动气缸伸长，三个抱夹栅在驱动板驱动槽的内收驱动和导向板的导向槽的直线导向作用下，分别向两个斜上方和下方展开，至下方抱夹栅与一、二级下料斜台平接，将加工完成的海绵发泡料连同穿杠杠体一起下料，同时在另一侧进行下一待加工圆柱状海绵发泡料上料。

本海绵打孔穿杠一体机克服了现有圆柱状海绵打孔、穿杠加工由于工序独立所产生的人力耗费和工作强度，以及辅助工装造成的上料工作量大等影响海绵加工整体工作效率的缺陷，其通过设计轨道底座、移动机架，将打孔、穿杠设备整合为一体，在一次上料、下料过程中，利用一次连续动作中完成两道工序，省去了两道工序间的下料、转移和再上料步骤，减少人力消耗的同时降低了工作强度；并通过设计抱夹机构，在方便不增加上料工作量的前提下，于打孔过程中对海绵发泡料进行准确固定定位，显著提升了海绵加工的整体工作效率。

以上描述显示了本发明的主要特征、基本原理，以及本发明的优点。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。