具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参照图1到图5，本实施例提到了一种自动青菜叶上机设备，包括机体1、料仓模组2和驱动机构3，驱动机构3设置在机体1内部，料仓模组2设置在机体1内部并且与驱动机构3驱动连接，机体1能够保护和支撑驱动机构3和料仓模组2的主体结构，料仓模组2为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组2上存放有大量的青菜叶，驱动机构3启动后能够带动设置在料仓模组2上的青菜叶移动，机体1上开设有出料口13，外部的机械臂设备能够从出料口13处自动夹持移动至出料口13处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。

实施例二

参照图1到图5，本实施例提到了一种自动青菜叶上机设备，包括机体1、料仓模组2和驱动机构3，驱动机构3设置在机体1内部，料仓模组2设置在机体1内部并且与驱动机构3驱动连接，机体1能够保护和支撑驱动机构3和料仓模组2的主体结构，料仓模组2为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组2上存放有大量的青菜叶，驱动机构3启动后能够带动设置在料仓模组2上的青菜叶移动，机体1上开设有出料口13，外部的机械臂设备能够从出料口13处自动夹持移动至出料口13处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。

作为可选地实施方式，料仓模组2包括支撑架21、同步带轮22、同步带23、挂具24和主动轴25，支撑架21的两端分别与两个同步带轮22活动连接，两个同步带轮22与同步带23传动连接，同步带23上连接有若干个挂具24，挂具24上夹持有青菜叶，两个同步带轮22在功能上为一个主动轮和一个从动轮，主动轮会与主动轴25传动连接，主动轴25与驱动机构3传动连接，驱动机构3启动后能够带动主动轴25转动，主动轴25转动能够带动主动轮转动，主动轮转动能够带动同步带23和从动轮转动，同步带23转动能够带动的所有的挂具24转动，使挂具24能够循环转动至出料口13处，通过机械臂的自动化夹爪自动夹取挂具24上的青菜叶，实现自动上青菜。

作为可选地实施方式，挂具24包括连接部241和挂钩部242，连接部241优选为L型板，连接部241的一端与同步带23相连接，此处连接优选为螺栓连接，可通过在连接部241和同步带23的连接处分别设置螺栓孔，并通过螺栓连接在一起，螺栓连接为可拆卸连接的一种，使拆装更加方便，便于将挂具24连接在同步带23上或者从同步带23上取下，连接部241的另一端与挂钩部242相连接，此处连接优选为焊接，使连接部241与挂钩部242之间的连接牢固，使挂具24形成一个整体，挂钩部242优选采用弹性夹的结构样式，能够对青菜叶的叶茎部进行限位，从而将青菜叶自然保持在挂具24上。

作为可选地实施方式，挂钩部242包括挂钩条2421、挂钩端头2422和连接条2423，连接条2423与连接部241相连接，两个挂钩条2421对称连接在连接条2423的两端，两个挂钩条2421之间的距离在远离连接条2423的方向上逐渐减小，在最远端形成距离最小的开口端，由于青菜叶茎部具有根部大而头部小的特点，青菜叶能够根部朝上头部朝下自然挂设在两个挂钩条2421之间，机械臂的自动化夹爪能够自动夹取青菜叶，将青菜叶在竖直方向上上提后，解除挂具24对青菜叶的限位，然后横向抽出青菜叶，尺寸较小的青菜叶就能够直接从挂具的开口端移出，不受挂具24的限位，每个挂钩条2421远离连接条2423的一端均连接有一个挂钩端头2422，以增强端部的结构强度，挂钩条2421、挂钩端头2422和连接条2423均优选采用弹性材料制成，使挂钩部242整体具有弹性，形成弹性夹的结构样式，值得注意的是，本实施例中，将青菜叶挂设在挂具24上时，仍然采用人工挂设的方式，以确保青菜朝向准确。

作为可选地实施方式，驱动机构3包括伺服电机31、驱动皮带32和驱动转轴33，伺服电机31连接在机架11上，驱动皮带32分别与伺服电机31和驱动转轴33传动连接，伺服电机31启动后能够带动驱动皮带32传动以带动驱动转轴33转动，驱动转轴33与主动轴25相连接，由于主动轴25始终跟随其连接的料仓模组2移动，料仓模组2也可以从机架11中取出从而解除其与驱动机构3的连接，因此此处驱动转轴33与主动轴25之间的连接优选通过键进行连接，驱动转轴33转动时能够带动主动轴25转动，使连接准确，提升传动效率，同时实现快速拆装。

作为可选地实施方式，驱动机构3的数量为若干组，若干组驱动机构3可在顺次连接在机架11的水平方向上，每组驱动机构3至少对应连接有一组料仓模组2，使每个自动青菜叶上机设备能够储备更多的青菜叶，减少对料仓模组2的更换频率，节约更多的时间，提升夹取效率，本实施例附图中优选展示了驱动机构3为两组时的结构形式。

作为可选地实施方式，每组驱动机构3对应有若干组料仓模组2，若干组料仓模组2在竖直方向上依次连接，每个驱动机构3对应的任意两个相邻的料仓模组2上的两个主动轴25在竖直方向上通过键相连接，每次位于最下方的料仓模组2与驱动机构3驱动连接，驱动机构3启动后能够带动所有的主动轴25同时转动，提升传动效率，本实施例附图中优选展示了每组驱动机构3对应有三组料仓模组2时的结构形式。

作为可选地实施方式，机体1包括机架11和机罩12，驱动机构3连接在机架11上，机罩12罩设在料仓模组2和驱动机构3的外部，机罩12的侧面开设有出料口13，机罩12可优选带有保冷或保温的设备，以对青菜叶进行冷藏或保温，保证青菜叶的品质和口感。

作为可选地实施方式，机架11的底部设置有可移动装置111，使机架11和机罩12能够相互独立放置，机架11能够通过可移动装置111相对机罩12移动，需要对料仓模组2进行更换或者对机架11进行检修或者维护时，均可通过可移动装置111将机架11从机罩12的下方移出，为机架11提供空间，同样为料仓模组2的更换或查看提供空间，更加人性化，可移动装置111可优选采用万向轮，万向轮的移动更加迅捷，移动方向更加丰富，实现机架11的快速移动。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。