一种烧结板材自动上下架系统

文档序号:495682 发布日期:2022-01-07 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种烧结板材自动上下架系统 (Automatic loading and unloading system for sintered plates ) 是由 孙明瑞 马丰军 于 2021-11-13 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种烧结板材自动上下架系统,包括输送部件,还包括位于输送部件一端的承接组件及将产品从输送部件转运到承接组件上的中转架。本发明提供烧结板材自动上下架系统,通过中转架将烧结板材从输送部件输送至承接组件上,能在板材烧结过程中,实现大尺寸板材坯体的自动上下架,降低烧结板材的生产成本,大幅度提升烧结板材的生产效率,克服了现有烧结板材自动上下架均采用托盘或托盘架,无法适应大尺寸板材生产的缺陷。(The invention discloses an automatic loading and unloading system for sintered plates, which comprises a conveying part, a receiving assembly positioned at one end of the conveying part, and a transfer frame for transferring products from the conveying part to the receiving assembly. The invention provides an automatic loading and unloading system for sintered plates, which is characterized in that the sintered plates are conveyed to a bearing assembly from a conveying component through a transfer frame, so that automatic loading and unloading of large-size plate blanks can be realized in the plate sintering process, the production cost of the sintered plates is reduced, the production efficiency of the sintered plates is greatly improved, and the defect that the conventional automatic loading and unloading system for the sintered plates adopts a tray or a tray frame and cannot adapt to production of the large-size plates is overcome.)

一种烧结板材自动上下架系统

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域,尤其是涉及一种烧结板材自动上下架系统。

背景技术

从2015年起,装配式建筑及建筑产业化的发展得到了各级政府的高度重视,相关政策、标准不断出台。随着国家各种规定的出台,节能环保成为政府工作的主要内容之一,淘汰落后产能,降低生产能耗和污染排放,需要烧结制品企业提高产品性能,加快生产工艺的改进和提高;政府将逐年大量减少实心砖、空心砖、多孔砖的使用量,甚至部分省市强制禁止使用。而装配式施工将建筑变成一件产品,建筑部件由车间生产加工,运送到现场进行组装,实现装饰装修工程与主体工程的同步,且标准构件配合数字化管理,也更便于进行管理和质量控制,减少模板工程和人工工作量,提高施工效率并降低成本。

复合功能性烧结制品(如烧结楼板、烧结墙板、烧结保温砌块),为安全、节能环保、轻质高强的墙体、屋面、楼板以及结构与保温装饰一体化墙板等装配式结构提供了可靠的发展空间。然而现有技术烧结板材在生产过程中,自动上下架均采用托盘及托盘架,先利用托盘码好产品后再送入托盘架内,因材料及结构限制,其只能用于批量生产长度不大于2米的制品,而大体积的制品上下架极为困难,无法实现其批量自动化生产,远远满足不了市场的需求。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供一种烧结板材自动上下架系统,使得大体积制品在生产过程中能自动上下架,促进大体积制品的自动化生产。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:

一种烧结板材自动上下架系统,包括输送部件,还包括位于输送部件一端的承接组件及将产品从输送部件转运到承接组件上的中转架。

更进一步地,所述中转架包括第一支架及沿着第一支架上下滑动的第一支撑架,所述第一支撑架连接有带动第一支架移动的第一驱动装置,所述第一支撑架上设置有与第一支撑架滑动连接的托架,所述托架上均布有若干托辊,所述托架连接有带动托架沿着靠近或远离输送部件的方向移动的第二驱动装置,所述承接组件包括至少2块平行设置的支撑板,所述支撑板之间设置有将支撑板分隔为多层的支撑组件,所述支撑组件包括若干均匀设置的连接件,所述托辊可插入连接件形成的空隙中上下移动。

更进一步地,所述第一驱动装置包括分别固定在第一支架两侧的第一链轮组与第二链轮组、带动第一链轮组与第二链轮组转动的第一电机、对称设置在第一支撑架两侧的第三链轮,所述第一支撑架一侧的第三链轮啮合有第一链条,另一侧的第三链轮啮合有第二链条,所述第一链轮组包括至少一个第一链轮A,所述第一链条两端均与第一支架固定连接,且第一链条依次绕过第一链轮A、第三链轮,所述第二链轮组包括至少一个第二链轮A,所述第二链条两端均与第一支架固定连接,且第二链条依次绕过第二链轮A、第三链轮。

更进一步地,所述第一链轮组还包括至少一个与第一链轮A同轴设置的第一链轮B,所述第二链条依次绕过第一链轮B、第二链轮A、第三链轮,所述第一电机的输出轴与连接第一链轮A、第一链轮B的轴或连接第二链轮A的轴传动连接。

更进一步地,所述第二链轮组包括对称设置的2个第二链轮A,所述第一支撑架两侧各设置有2个第三链轮,所述托架对称设置有2个,且托架两侧均设置有沿托架长度方向延伸的滑槽,所述第一支撑架上设置有延伸至滑槽内并与滑槽转动连接的导向件。

更进一步地,所述托辊与托架转动连接,且托辊的长度方向与托架的移动方向垂直。

更进一步地,所述第二驱动装置包括第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、带动第一齿轮转动的第二电机,所述第一齿条固定在托架底部,且第一齿条的长度方向与托架的移动一致,所述第二电机固定在第一支撑架上。

更进一步地,所述输送部件包括第二支架、沿着第二支架上下滑动的第二支撑架、与托架相对的输送带,所述输送带由第二支撑架支撑,所述支撑架连接有带动支撑架移动的第三驱动装置,所述第二支撑架上设置有位于输送带上方的推送部件,所述推送部件包括推架、安装在推架上的推板、带动推架沿着输送带的长度方向移动的第四驱动装置及控制推板靠近或远离输送带的第五驱动装置。

更进一步地,所述第三驱动装置与第一驱动装置结构相同,所述第一链轮组及第二链轮组分别位于第二支架两侧,所述第三链轮位于第二支撑架两侧,所述第四驱动装置包括第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮及带动第二齿轮转动的第三电机,所述第二齿条固定在第二支撑架上,所述第三电机固定在推架上,所述第二支撑架上设置有滑轨,所述推架上设置有沿着滑轨滑动的滑块,所述推板连接有支撑件,所述支撑件与推架转动连接,所述第五驱动装置为与推架转动连接的液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸,所述液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸的输出轴均与支撑件转动连接。

更进一步地,所述第二支架端部设置有用于支撑托架的承托部件,所述承托部件连接有带动承托部件上下移动的液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸。

本发明的有益效果如下:

1.通过中转架将烧结板材从输送部件输送至承接组件上,能在板材烧结过程中,实现大尺寸板材坯体的自动上下架,降低烧结板材的生产成本,大幅度提升烧结板材的生产效率;

2.托辊与连接件配合,在板材坯体从输送部件转移至承接组件上时,将托架及输送带调整至合适的高度,然后将托架插入承接组件内,使其位于要放置板材坯体的那一层连接件下方,再上升托架,使托辊表面高出连接件表面,并与输送部件对接,然后板材坯体从输送部件上滑动至托辊上,完全脱离输送部件后,再下降托架,使得板材坯体自动轻轻落在连接件上,而不会对连接件造成伤害,即无需人工操作,就能实现大尺寸板材坯体的自动上下架,又能整齐码放板材坯体,方便进行生产;

3.托辊与托架为转动连接,在板材坯体移动至托辊上时,能将摩擦转化为转动,降低板材坯体移动的阻力,使得板材坯体更容易与输送部件脱离,同时也能有效延长托辊的使用寿命;

4.通过第一链轮组、第二链轮组、第三链轮、第一链条、第二链条来辅助实现第一支撑架、第二支撑架的升降,不仅能根据需要随意改变高度,使得高度控制极为精准,还能有效对第一支撑架、第二支撑架进行支撑,承担其与其上打大尺寸板材坯体的重量;

5.在输送部件上设置有承托部件,承托部件能对托架端部进行支撑,使得在板材坯体移动至托辊上时,两端分别能得到承托部件与第一支撑架的支撑,而不会因为板材坯体过重或较长而发生变形的问题,使得其能更好地适用于大尺寸烧结板材的生产。

附图说明

图1是上下架系统的立体结构示意图;

图2是图1中圈A放大结构示意图;

图3是承接组件结构示意图

图4是第一支撑架结构示意图;

图5是托架结构示意图;

图6是第二支撑架结构示意图;

附图标记:1-输送部件,101-第二支架,102-第二支撑架,103-输送带,104-推架,105-推板,106-第五驱动装置,107-支撑件,108-承托部件,2-承接组件,201-支撑板,202-连接件,3-中转架,301-第一支架,302-第一支撑架,303-托架,305-托辊,306-滑槽,307-导向件,401-第一链轮A,402-第二链轮A,403-第三链轮,404-第一链条,405-第二链条,406-第一链轮B,407-第一电机,501-第三电机,502-第二齿轮,503-第二齿条,504-滑轨,505-滑块,601-第一齿条,602-第一齿轮,603-第二电机。

具体实施方式

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连通”应做广义理解,例如,可以是固定连通,也可以是可拆卸连通,或一体地连通;可以是机械连通,也可以是电连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

复合功能性烧结制品,如烧结楼板、烧结墙板、烧结保温砌块等,随着使用环境的不同,往往尺寸也有不同要求,而对于一些2米以上的大尺寸烧结板材,由于板材自身过重、尺寸过大,使得其在转移至窑车上进行烧结时,难以实现自动上下架,使得其生产存在极大的困难。对此,本实施例提供一种烧结板材自动上下架系统,请参见图1-图6所示,其包括输送部件1,还包括位于输送部件1一端的承接组件2及将产品从输送部件1转运到承接组件2上的中转架3。

其中,输送部件1可以为常规的输送带103、输送辊等物,只要能顺利运输板材坯体到达承接组件2处即可,当然,如果是只码放一层板材,则输送部件1及窑车均无需高度变化,直接使二者高度保持在适宜高度即可。然而一般来说,进行烧结时,均是多层板材坯体一起进行烧结,即承接组件2需要设置为多层的,以便分开放置板材进行烧结,这就需要输送带103或者窑车能进行升降以配合中转架3升降来进行板材坯体的转移,以下以输送部件1可以升降为例来进行说明,当然窑车升降也是可以的,这里就不再进行说明。

其中,所述中转架3包括第一支架301及沿着第一支架301上下滑动的第一支撑架302,第一支架301用于对第一支撑架302进行支撑,所述第一支撑架302连接有带动第一支架301移动的第一驱动装置,通过第一驱动装置来调整第一支撑架302所处的竖直高度,所述第一支撑架302上设置有与第一支撑架302滑动连接的托架303,第一支撑架302为托架303提供支撑,所述托架303上均布有若干托辊305,所述托架303连接有带动托架303沿着靠近或远离输送部件1的方向移动的第二驱动装置,即托架303在第二驱动装置的带动下进行水平移动,靠近或远离输送部件1,以辅助板材坯体转移,所述承接组件2包括至少2块平行设置的支撑板201,所述支撑板201之间设置有将支撑板201分隔为多层的支撑组件,所述支撑组件包括若干均匀设置的连接件202,所述托辊305可插入连接件202形成的空隙中上下移动,在板材坯体进行烧结时,可直接移动承接部件带动板材坯体至烧结处进行烧结,因此承接组件2底部一般设置滚轮辅助移动,而连接件202为杆件或板件均可,只要能对板材进行支撑即可,当然为了承受烧结的高温,连接件202需要是陶瓷等耐高温能承重的材料制成。

作为第一驱动装置的一种具体实施方式,所述第一驱动装置包括分别固定在第一支架301两侧的第一链轮组与第二链轮组、带动第一链轮组与第二链轮组转动的第一电机407、对称设置在第一支撑架302两侧的第三链轮403,所述第一支撑架302一侧的第三链轮403啮合有第一链条404,另一侧的第三链轮403啮合有第二链条405,所述第一链轮组包括至少一个第一链轮A401,所述第一链条404两端均与第一支架301固定连接,且第一链条404依次绕过第一链轮A401、第三链轮403,所述第二链轮组包括至少一个第二链轮A402,所述第二链条405两端均与第一支架301固定连接,且第二链条405依次绕过第二链轮A402、第三链轮403。即第一支撑架302、托架303及板材的重量,均需要第一链轮组、第二链轮组、第三链轮403及链条来辅助承担,为了方便安装,并提升承载能力,最好使第一链轮组、第二链轮组均固定在第一支架301的顶部,第一电机407也固定在第一支架301的顶部,而第三链轮403则固定在第一支撑架302顶部,而第一链条404/第二链条405绕过第三链轮403后与第一支架301固定连接一端的高度决定了第一支撑架302最高能到达的高度,第一链条404、第二链条405的体长度决定了第一支撑架302可以下移的最大长度,因此这些因素都可以根据现场实际的使用需求来进行设置。另外,为了保证第一支撑架302上下移动时不发生倾斜,最好在第一支架301上设置一竖直滑移槽,并在第一支撑架302上设置与竖直滑移槽配合的滑动块或滑轮等物,来对第一支架301的移动方向进行有效限制。

具体地,所述第一链轮组还包括至少一个与第一链轮A401同轴设置的第一链轮B406,所述第二链条405依次绕过第一链轮B406、第二链轮A402、第三链轮403,所述第一电机407的输出轴与连接第一链轮A401、第一链轮B406的轴或连接第二链轮A402的轴传动连接,通过第一链轮B406将第一链轮组、第二链轮组连接起来,实现二者的联动,即只需要使用一个第一电机407,就可以使第一支撑架302两侧的第三链轮403同步移动,从而带动第一支撑架302平稳上下移动,既能减少能源的消耗,也可以提升第一支撑架302移动的稳定性。

当然,不设置第一链轮B406也是可以的,只是此时需要设置2个第一电机407分别来带动第一链轮A401、第二链轮A402进行同步转动,不仅能源消耗大,控制难度也较大,容易使第一支撑架302两侧无法保持平稳。当然,其它能够使第一链轮组、第二链轮组同步转动的方式也可以,这里只是进行举例说明。另外,不使用链轮、链条来驱动,而使用液压油缸、伸缩气缸等也是可以的,只是板材及第一支撑架302、托架303的重量都极重,这些方式可能会难以承受其重量,使用寿命极短。

而为了进一步提升第一支撑架302使用的平稳性,防止第二支撑架102倾斜,所述第二链轮组包括对称设置的2个第二链轮A402,所述第一支撑架302两侧各设置有2个第三链轮403,2个第二链轮A402之间可以间隔一定距离,以对第一支撑架302进行更好地支撑,当然,此时,依然可以只使用一个第一电机407同时带动2个第一链轮A401/第一链轮B406转动,此时只需要使第一电机407位于2个第一链轮A401之间,并使第一电机407的输出轴与2个第一链轮A401的轴连接即可,当然也可以使第一链轮A401、第一链轮B406均通过同一根轴来进行连接,再通过齿轮来进行转换,从而与第一电机407实现传动连接。

而为了提升板材的输送速度,可以使将托架303对称设置为2个,当然3个、4个甚至更多也可以,而为了对托架303的移动方向进行限制,托架303两侧均设置有沿托架303长度方向延伸的滑槽306,所述第一支撑架302上设置有延伸至滑槽306内并与滑槽306转动连接的导向件307,导向件307可以为通过轴与第一支撑架302连接的轴承,既能导向,又能在托架303移动时,将摩擦力转化为转动力,使得托架303移动更为顺畅。

在将板材坯体从输送部件1移动至托架303上时,板材坯体与托辊305接触,会与托辊305之间产生摩擦,为了使得板材坯体移动更为顺畅,可以使所述托辊305与托架303转动连接,且托辊305的长度方向与托架303的移动方向垂直,从而将摩擦力转化为托辊305的转动力。

作为第二驱动装置的一种具体实施方式,所述第二驱动装置包括第一齿条601、与第一齿条601啮合的第一齿轮602、带动第一齿轮602转动的第二电机603,所述第一齿条601固定在托架303底部,且第一齿条601的长度方向与托架303的移动一致,所述第二电机603固定在第一支撑架302上,其中每个托架303对应的第一齿条601、第一齿轮602最好对称设置为2个,由2个第二电机603驱动托架303同步移动,从而使得托架303移动更为平稳。当然其它方式例如丝杆、液压油缸的方式也可以,只是不如这种方式受力作用好,同时还便于控制。

而作为输送部件1的一种具体实施方式,所述输送部件1包括第二支架101、沿着第二支架101上下滑动的第二支撑架102、与托架303相对的输送带103,输送带103与一般的输送带103相同,其包括环状带体、电机及带动带体移动的辊轮,在此不再进行赘述,所述输送带103由第二支撑架102支撑,所述支撑架连接有带动支撑架移动的第三驱动装置,所述第二支撑架102上设置有位于输送带103上方的推送部件,所述推送部件包括推架104、安装在推架104上的推板105、带动推架104沿着输送带103的长度方向移动的第四驱动装置及控制推板105靠近或远离输送带103的第五驱动装置106,在将板材坯体转移至托辊305上时,可以通过推板105辅助推动板材坯体移动,从而使得板材坯体能顺利脱离输送带103移动至托辊305上。

具体地,所述第三驱动装置与第一驱动装置结构相同,所述第一链轮组及第二链轮组分别位于第二支架101两侧,所述第三链轮403位于第二支撑架102两侧,同样地,也可以在第二支架101上设置沿竖直方向延伸的滑移槽,在第二支撑架102上设置滑动块或滚轮,另外第一支架301、第二支架101可以连接为一体,形成一个稳定的支架,也可以单独设置,彼此不连接。所述第四驱动装置包括第二齿条503、与第二齿条503啮合的第二齿轮502及带动第二齿轮502转动的第三电机501,所述第二齿条503固定在第二支撑架102上,所述第三电机501固定在推架104上,其中,输送带103的数量一般与托架303的数量适配,每个输送带103上各设置一个推架104,第二齿条503及第二齿轮502可以在推架104两侧各设置一个,以推动推架104顺利移动,所述第二支撑架102上设置有滑轨504,所述推架104上设置有沿着滑轨504滑动的滑块505,所述推板105连接有支撑件107,所述支撑件107与推架104转动连接,所述第五驱动装置106为与推架104转动连接的液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸,所述液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸的输出轴均与支撑件107转动连接,当然,液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸可以在支撑件107两侧各设置一个,以使支撑件107带动推板105平稳转动,通过液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸的伸缩来使支撑件107翻转,从而使得推板105靠近或远离输送架,从而推动板材坯体或者不影响板材坯体在输送带103上移动,其中推板105的长度略小于或者等于输送带103的宽带,支撑件107可以多根杆件或者板件搭设而成,能有效连接推板105与推架104,当然支撑架可以通过转轴或者铰接的方式与调剂进行连接。

而在板材坯体自输送带103转移至托辊305上时,托架303需要移动至承接组件2内,此时第一支撑架302在承接组件2外,容易使得托架303因受力弯曲,对此,所述第二支架101端部设置有用于支撑托架303的承托部件108,所述承托部件108连接有带动承托部件108上下移动的液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸,即承托部件108与第二支架101转动连接,可以是在承托部件108中部通过一根转轴与第二支架101转动连接,而液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸等与承托部件108一端转动连接,承托部件108的另一端延伸至第二支架101侧面用于与托架303承接对托架303进行支撑,在液压油缸、伸缩电缸或伸缩电缸动作时,承托部件108旋转,端部会上下移动,从而能较好地与托架303的高度适配,对托架303进行极好的支撑。

当然,在实际使用过程中,第一电机407、第二电机603、第三电机501等均可以使用伺服电机,其与控制器连接后可以有效进行自动化控制,且动作精准,能有效实现烧结板材的自动上下架。

以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。

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