具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，为提高流水线轨道运输样本架的效率，可利用多个运送部件同时进行运输操作，进一步地还可设置有缓冲路径，通过增设多个运送部件虽然可以提高样本架的总运输效率，但成本明显升高，尤为重要的是，单个运送部件的运输效率并没有得到改善。基于此，本发明实施例提供的一种流水线设备的调度方法和装置，可以有效地低成本地提高单条运送轨道的运输效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种流水线设备的调度方法进行详细介绍。

实施例一：

本实施例提供了一种流水线设备的调度方法，上述流水线设备包括多段轨道；参见图1所示的一种流水线设备的调度方法的流程图，该流水线设备的调度方法包括如下步骤：

步骤S102，确定待调度的样本架对应的目标位置为第n段轨道。

待调度的样本架可以先设置于流水线设备的待测样本存放区，待测样本存放区可以与流水线设备的第1段轨道连接，流水线设备中每段轨道至多可以连接有1台分析设备，分析设备可以是生化分析仪、血球分析仪、免疫分析仪以及多重液相分析仪等设备，用于分析试管中的样本。举例来说，第2、3段轨道分别连接血球分析仪、免疫分析仪。

待调度的样本架一般需要运输至某一特定的分析设备，该分析设备对应的轨道即为目标位置，本实施例中可以称为第n段轨道。

步骤S104，对于处于第k段轨道的样本架，执行下述调度操作：确定轨道中第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态；其中，k+m小于n；如果第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架顺序移动至第k+m段轨道，并顺序停止第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带。

本实施例中，样本架可以多次执行调度操作，每次调度操作可以使样本架移动m段轨道，每次执行调度操作之前样本架处于第k段轨道。其中，k小于n。如果k等于n则该次调度操作前样本架已经处于了目标位置，无需进行调度，如果k大于n则样本架已经超过了目标位置，由于流水线设备的轨道一般是单向运输的，如果样本架已经超过了目标位置则无法再次运输至目标位置，流水线设备需要报警。

具体地，调度操作可以先确定轨道中第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态，只有第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态均为未被占用状态时，才可以控制样本架移动至第k+m段轨道。具体地，每个轨道中可以设置有传送带，通过传送带进行运输。调度操作结束后，可以更新k的值。

在样本架离开第k段轨道到达第k+1段轨道后，可以停止第k段轨道，如此循环，直至停止第k+m-1段轨道。

上述“顺序移动”表示样本架是按照k、k+1、k+2……直到k+m进行移动的，轨道上的监控单元可实时地按此顺序进行监控，一旦监控单元反馈的信号不是按此顺序反馈的，则表明移动可能出错，则报警处理。

上述“顺序停止”表示轨道是按照样本架离开当前轨道的先后顺序，即k、k+1、k+2……直到k+m-1进行停止的，样本架一旦离开当前轨道，当前轨道即进行停止，降低了样本架对轨道的占用程度。

步骤S106，继续执行调度操作直至k+m大于或等于n，如果第k+1段轨道至第n段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架顺序移动至第n段轨道。

如果在执行调度操作之前，k+m大于或等于n，则说明下一层调度操作会经过第n段轨道。此时可以先确定第k+1段轨道至第n段轨道的状态，如果第k+1段轨道至第n段轨道的状态均为未被占用状态，可以控制样本架移动至第n段轨道，之后将样本架推入第n段轨道对应的分析设备中，以对样本架进行分析。此外，在将样本架移动至第n段轨道之后，可以停止第k段轨道至第n-1段轨道的传送带。

本发明实施例提供的一种流水线设备的调度方法，待调度的样本架可以通过多次调度操作运输至第n段轨道目标位置；其中，流水线设备使用包含多段的单条轨道进行运输，成本较低，并且，每次调度操作只占用连续的m段轨道，可以明显提高单条运送轨道的运输效率。

实施例二：

本实施例提供了另一种流水线设备的调度方法，该方法在上述实施例的基础上实现。参见图2所示的一种流水线设备的结构示意图，其包括待测样本存放区10、已测样本存放区20、多台分析仪301-304、多节运输轨道401-404，待测样本存放区10上存放有若干待测样本架50，样本架上可放置若干试管，试管内可容纳有待测样本，运输轨道上可设置多个位置传感器60以实时监测在轨道上运输的样本架的位置，多节运输轨道首尾相接以形成单一的运输通道。

参见图3所示的一种流水线设备的系统示意图，其包括主控单元、各轨道子单元、信息录入单元、人机交互单元和报警单元等，轨道子单元可根据接收到的主控单元的指令而独立控制该节轨道的运行与否，以及将当前状态反馈给主控单元。信息录入单元用于接收新任务并将新任务反馈给主控单元，信息录入单元可以是扫描枪、外部软件系统如医院采用的LIS系统、RFID标签等，人机交互单元可实时显示当前样本架测试状态和结果，还可以显示下一步计划，可用于与用户的交互，即可接收用户实时指令而进行流水线设备授权其范围内的操作，报警单元可采用声信号、光信号等发出提示信息。

基于上述描述，参见图4所示的另一种流水线设备的调度方法的流程图，本实施例中的流水线设备的调度方法包括如下步骤：

步骤S402，确定待调度的样本架对应的目标位置为第n段轨道。

步骤S404，对于处于第k段轨道的样本架，执行下述调度操作：确定轨道中第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态；其中，k+m小于n；如果第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架顺序移动至第k+m段轨道，顺序停止第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带。

一般来说，m可以为大于1的整数，本实施例中以m＝2为例，可以参见图5所示的一种流水线设备的调度方法的示意图，具体地，在移动样本架的过程中，如果存在被占用的轨道则停止移动样本架，例如：如果第k+1段轨道至第k+m段轨道中至少一个轨道的状态为被占用状态，控制样本架停止移动；在预设的时间间隔之后继续执行调度操作。

如图5所示，主控单元在确定待测样本架的目标位置为第n台分析设备后，询问第1、2轨道是否被占用，若是则暂不放行样本架，即样本架仍位于待测样本存放区10中，若均未被占用，则轨道1子单元、轨道2子单元分别控制其传送带运行，待测样本架从待测样本存放区10放行到轨道1上。

具体地，每次移动样本架都需要符合一定的时间阈值的要求，如果超出了上述时间阈值则需要报警，例如：如果在预设的时间阈值内样本架顺序移动至第k+m段轨道，继续执行调度操作；如果在时间阈值内样本架没有顺序移动至第k+m段轨道，发送报警信号。

具体地，可以通过轨道的传送带移动样本架，例如：启动第k+1段轨道至第k+m段轨道的传送带；通过第k+1段轨道至第k+m段轨道的传送带将样本架移动至第k+m段轨道。

如图5所示，在经过预定的时间阈值后询问待测样本架是否到达轨道2上，该时间阈值可利用传送带运送速度和传送带长度计算得出并预先存储在主控单元的存储器中，例如：时间阈值为预设的时长与m的乘积。

该时间阈值可为范围阈值以将传送带的启停时间计算在内，若在范围阈值内轨道2为检测到待测样本架则表示样本架很有可能发生侧翻或卡在轨道1上等严重事故，需由报警单元立即进行报警，若在范围阈值内轨道2检测到样本架，则表明样本架已在轨道2上开始运行。

如图5所示，然后询问轨道3是否被占用，若是，则样本架暂停在轨道2上，同时轨道1停止，即轨道2暂缓运送样本架到轨道3上，若否，则轨道3开始运行，同时轨道1停止，即停止第k+1段轨道的传送带。该方式中，可以使得同一样本架最多只占用相邻的两节轨道，运输效率明显提升。

步骤S406，继续执行调度操作直至k+m大于或等于n，如果第k+1段轨道至第n段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架顺序移动至第n段轨道。

如图5所示，轨道3开始运行，在经过时间阈值后询问待测样本架是否到达轨道3上，若否则报警，若是则询问轨道4是否被占用，依次类推直到将待测样本架送到目标轨道n。

步骤S408，控制流水线设备的推入机构将样本架推入第n段轨道的分析设备中。

如图5所示，在待测样本架到达目标轨道n后，轨道n-1停止，位于目标轨道处的推入机构将样本架推入分析设备中以进行检测，目标轨道n停止。推入机构可为分析设备的部分构造，比如机械抓手、活塞推杆机构等。

多个样本架同时调度时，如果其他的样本架也处于调度操作中，可以通过下述方式启动轨道的传送带：如果其他样本架处于第p段轨道，启动第k+1段轨道至第p-1段轨道的传送带，其中，k+1小于p，并且，p-1小于或等于k+m。

如果其他样本架处于第p段轨道，k+1小于p，并且，p-1小于或等于k+m，可以只启动第k+1段轨道至第p-1段轨道的传送带。

另外，如果其他的样本架也处于调度操作中，可以通过下述方式停止轨道的传送带：确定第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带是否被其他样本架的调度操作占用；停止第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带中，没有被其他样本架的调度操作占用的传送带。

即，可以停止没有被样本架的调度操作占用的轨道的传送带，不停止被样本架的调度操作占用的轨道的传送带。

下面进行多个样本架调度的进一步的举例说明，参见图6所示的一种不同时刻的流水线设备的示意图，在T1时刻，待测样本架a位于第一轨道，其目标a轨道为第五轨道，此时第二轨道未被占用，在整个流水线轨道中仅轨道1、2动作，其他轨道停止。

在T2时刻，样本架a移动到第二轨道，第三轨道未被占用，第一轨道已完成对待测样本架a的运输，停止。信息录入单元发布新的任务即待测样本架b也需要进行测试，但轨道2仍处于占用中，因此待测样本架b暂不放行。

在T3时刻，样本架a移动到第三轨道，轨道1、2停止且处于未占用状态，样本架b准备放行。

在T4时刻，样本架b位于第一轨道，样本架a已运输到第四轨道，以此类推，直到将样本架a运送到目标轨道为止。

如此设置可使得同一样本架最多占用相邻的两节轨道，在单一运输轨道上可同时传输多个待测样本架，运输效率提高，又因采用单一运输轨道，成本得以降低，且前后相邻的待测样本架之间至少间隔一节轨道，即使在前的待测样本架运输出现故障，在后的待测样本架最坏的情况也仅是暂停在当前轨道上，不会出现样本架之间的碰撞等严重事故。

进一步地，在确定样本架的目标位置前还可以进行验证，例如：检查第k+1段轨道至第k+m段轨道中各个轨道的状态；如果各个轨道的状态均为正常状态，执行调度操作；如果各个轨道的状态中至少一个轨道的状态为异常状态，确定异常状态的类型，基于异常状态的类型发送报警信息。

具体地，如果异常状态的类型为预设的第一类型，执行消除异常状态的步骤；如果异常状态的类型为预设的第二类型，发送报警信息。

参见图7所示的一种流水线设备的验证方法的示意图，信息录入单元发布新测试任务给到主控单元，主控单元接收到新任务后轮询该新任务所需的各轨道子单元的当前状态，各轨道子单元各自判断是否处于可用状态并将判读结果反馈主控单元，可用状态包括空闲和被占用，不可用状态包括待机、未接入主控单元等。

若运输路径上的所有轨道子单元均处于可用状态，则确认样本架的目标位置为n，进行流水线设备的调度。

若运输路径上的任一轨道子单元处于不可用状态，则人机交互单元显示不可用轨道和原因，例如第三轨道子单元处于待机状态，则显示“第三轨道，待机中”，再例如第二轨道子单元未接入主控单元，则显示“第二轨道信号丢失，请检查连线”。

主控单元判断不可用轨道子单元的不可用原因是否可消除，例如若不可用原因为待机(即异常状态的类型为预设的第一类型)，则属于系统可自行消除的原因，该轨道子单元重新启动即可，例如若不可用原因为未接入主控单元(即异常状态的类型为预设的第二类型)，则属于系统不可自行消除的原因。

若轨道子单元不可用的原因不可消除，则人机交互单元显示任务发布失败，报警单元发出报警信号；若不可用的原因可消除，则系统执行自动消除动作，主控单元再次轮询各轨道子单元的当前状态。如此设置可提高系统的自动化，不需要任何异常均需要操作人员来处理，降低操作人员工作强度。

实施例三：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种流水线设备的调度装置，流水线设备包括多段轨道。参见图8所示的一种流水线设备的调度装置的结构示意图，该流水线设备的调度装置包括：

目标位置确定模块81，用于确定待调度的样本架对应的目标位置为第n段轨道；

样本架调度模块82，用于对于处于第k段轨道的样本架，执行下述调度操作：确定轨道中第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态；其中，k+m小于n；如果第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架顺序移动至第k+m段轨道，并顺序停止第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带；

目标位置移动模块83，用于继续执行调度操作直至k+m大于或等于n，如果第k+1段轨道至第n段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架顺序移动至第n段轨道。

本发明实施例提供的一种流水线设备的调度装置，待调度的样本架可以通过多次调度操作运输至第n段轨道目标位置；其中，流水线设备使用包含多段的单条轨道进行运输，成本较低，并且，每次调度操作只占用连续的m段轨道，可以明显提高单条运送轨道的运输效率。

上述样本架调度模块，还用于如果第k+1段轨道至第k+m段轨道中至少一个轨道的状态为被占用状态，控制样本架停止移动；在预设的时间间隔之后继续执行调度操作。

上述样本架调度模块，还用于如果在预设的时间阈值内样本架顺序移动至第k+m段轨道，继续执行调度操作；其中，时间阈值为预设的时长与m的乘积；如果在时间阈值内样本架没有顺序移动至第k+m段轨道，发送报警信号。

上述样本架调度模块，用于启动第k+1段轨道至第k+m段轨道的传送带；通过第k+1段轨道至第k+m段轨道的传送带将样本架移动至第k+m段轨道。

上述样本架调度模块，用于如果其他样本架处于第p段轨道，启动第k+1段轨道至第p-1段轨道的传送带，其中，k+1小于p，并且，p-1小于或等于k+m。

上述样本架调度模块，用于确定第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带是否被其他样本架的调度操作占用；停止第k段轨道至第k+m-1段轨道的传送带中，没有被其他样本架的调度操作占用的传送带。

参见图9所示的另一种流水线设备的调度装置的结构示意图，该流水线设备的调度装置还包括：样本架推入模块84，与目标位置移动模块83连接，样本架推入模块84用于控制流水线设备的推入机构将样本架推入第n段轨道的分析设备中。

上述样本架调度模块，用于检查第k+1段轨道至第k+m段轨道中各个轨道的状态；如果各个轨道的状态均为正常状态，执行调度操作；如果各个轨道的状态中至少一个轨道的状态为异常状态，确定异常状态的类型，基于异常状态的类型发送报警信息。

上述样本架调度模块，用于如果异常状态的类型为预设的第一类型，执行消除异常状态的步骤；如果异常状态的类型为预设的第二类型，发送报警信息。

上述m＝2。

本发明实施例提供的流水线设备的调度装置，与上述实施例提供的流水线设备的调度方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述流水线设备的调度方法；参见图10所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述流水线设备的调度方法。

进一步地，图10所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述流水线设备的调度方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的流水线设备的调度方法和装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

上述任一实施例中所述的k、m、n、p均为正整数，其表示某一段轨道的编号，用于说明各轨道之间的沿样本架运送方向上的位置关系和调度关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。