一种具有静电吸附功能的和毛机
阅读说明：本技术 一种具有静电吸附功能的和毛机 (Wool blending machine with electrostatic adsorption function ) 是由 张威威 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有静电吸附功能的和毛机,涉及新型和毛机技术领域。本发明包括和毛机主体,还包括静电吸附引导辊轮结构,静电吸附引导辊轮结构固定于和毛机主体一端的顶端,静电吸附引导辊轮结构用于上料和静电吸附除尘。本发明通过静电吸附引导辊轮结构的设计,使得装置便于进行和毛机上料引导的同时,通过复合高静电生产吸附模块完成对上料料体的高效静电吸附除尘,且通过便捷更换道夫结构的设计,使得装置便于完成和毛拨动齿条的便捷更换,进而更好的维持和毛机的持续使用性能,且通过自动化定位裁切结构的设计,使得装置便于完成对和毛导出料的自动化适应调节切断,提高了装置的使用便捷性。(The invention discloses a fearnaught with an electrostatic adsorption function, and relates to the technical field of novel fearnaughts. The electrostatic adsorption dust removal device comprises a wool making machine main body and an electrostatic adsorption guide roller structure, wherein the electrostatic adsorption guide roller structure is fixed at the top end of one end of the wool making machine main body and is used for feeding and electrostatic adsorption dust removal. According to the invention, through the design of the electrostatic adsorption guide roller structure, the device is convenient for the wool blending machine to carry out feeding guide, meanwhile, the composite high-static production adsorption module is used for completing high-efficiency electrostatic adsorption dust removal on a feeding material body, and through the design of conveniently replacing the doffer structure, the device is convenient for completing the convenient replacement of a wool blending poking rack, so that the continuous service performance of the wool blending machine is better maintained, and through the design of an automatic positioning cutting structure, the device is convenient for completing the automatic adaptive adjustment and cutting of wool blending guide discharging, and the use convenience of the device is improved.)
技术领域
本发明涉及新型和毛机技术领域，具体为一种具有静电吸附功能的和 毛机。
背景技术
和毛机是将混合后的原料利用角钉的打击和撕扯作用进一步将块毛 扯成小块状，以达到开松的要求，并在开松的同时进行混合，进一步消除 原料中的杂质，但是，现有的和毛机在使用过程中存在以下问题：
1、缺乏对应的静电自动化除尘上料设计，导致上料过程中原材料内 的灰尘不便于被去除，整体使用效果较差；
2、道夫位置不便于进行更换和装配，导致使用过程中产生损坏时不 便于更换；
3、不便于对成型导出的料体进行自动化导出适应裁切。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有静电吸附功能的和毛机，以解决现有 的问题：缺乏对应的静电自动化除尘上料设计，导致上料过程中原材料内 的灰尘不便于被去除，整体使用效果较差。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有静电吸附功能 的和毛机，包括和毛机主体，还包括静电吸附引导辊轮结构，所述静电吸 附引导辊轮结构固定于和毛机主体一端的顶端，所述静电吸附引导辊轮结 构用于上料和静电吸附除尘；
便捷更换道夫结构，所述便捷更换道夫结构固定于和毛机主体另一端 的顶端，所述便捷更换道夫结构用于完成对原料进行打散；
自动化定位裁切结构，所述自动化定位裁切结构固定于和毛机主体靠 近便捷更换道夫结构的一端，所述自动化定位裁切结构用于将处理后的原 料进行导出，并进行适应自动化裁切。
优选的，所述静电吸附引导辊轮结构包括第一搭载定位板、第一电机、 导线辊轮和复合高静电生产吸附模块，所述第一搭载定位板位于和毛机主 体一端顶端的两侧，所述第一搭载定位板的一侧通过螺钉固定连接有第一 电机，所述第一电机的输出端固定连接有导线辊轮，所述第一搭载定位板 的顶端固定连接有复合高静电生产吸附模块。
优选的，所述复合高静电生产吸附模块包括摩擦静电生产箱、搭载横 梁、偏心推导带动板、第一定位销、第一推拉杆、第二定位销、第二推拉 杆、第三定位销、第一同步位移块、第二同步位移块、引导光杆和双重静 电生产模块，所述摩擦静电生产箱的内侧固定连接有搭载横梁，所述搭载 横梁的两侧均焊接有引导光杆，所述搭载横梁的顶端转动连接有偏心推导 带动板，所述偏心推导带动板上表面的两端均固定连接有第一定位销，其 中一个所述第一定位销的外侧转动连接有第一推拉杆，所述第一推拉杆的 另一侧转动连接有第二定位销，所述第二定位销的底端焊接有第二同步位 移块，所述第二同步位移块与引导光杆滑动连接，另一个所述第一定位销 的外侧套接有第二推拉杆，所述第二推拉杆的另一端转动连接有第三定位 销，所述第三定位销的底端固定连接有第一同步位移块，所述第一同步位 移块的内侧固定连接有液压活塞缸，所述液压活塞缸的输出端与搭载横梁 固定连接，所述第一同步位移块与引导光杆滑动连接，所述第一同步位移 块的底端和第二同步位移块的底端均固定连接有双重静电生产模块。
优选的，所述双重静电生产模块包括摩擦生成外壳、动导搭载柱、第 二电机、周转带动板、主动摩擦轮、辅助支持基座和从动摩擦轮，所述摩 擦生成外壳的顶端焊接有动导搭载柱，所述动导搭载柱的内侧通过螺钉固 定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有周转带动板，所述 周转带动板下表面的两侧均转动连接有主动摩擦轮，所述摩擦生成外壳的 内侧固定连接有辅助支持基座，所述辅助支持基座的顶端转动连接有从动 摩擦轮。
优选的，所述摩擦生成外壳的材质、主动摩擦轮的材质、从动摩擦轮 的材质和摩擦静电生产箱的材质均为PP。
优选的，所述便捷更换道夫结构包括第二搭载定位板、第三电机、动 导轮和便装道夫梁结构，所述第二搭载定位板位于和毛机主体另一端顶端 的两侧，所述第二搭载定位板的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述 第三电机的输出端固定连接有动导轮，所述动导轮的周侧面均固定连接有 便装道夫梁结构。
优选的，所述便装道夫梁结构包括第二配装基座、预留搭载块、第一 配装基座、和毛拨动齿条、第一锁紧孔、第二锁紧杆、动导插入块、第一 锁紧销、延伸滑导推块、配动推块和第二锁紧销，其中一侧的所述动导轮 周侧面固定有多个第二配装基座，所述第二配装基座的内侧转动连接有预 留搭载块，另一侧的所述动导轮周侧面固定有多个第一配装基座，所述和 毛拨动齿条的一侧与预留搭载块插接连接，所述和毛拨动齿条的另一侧与 第一配装基座卡接，所述第一配装基座的两端与和毛拨动齿条另一侧的两 端均开设有第一锁紧孔，所述第一配装基座的内部和和毛拨动齿条另一侧 的内部均开设第二锁紧杆，所述第二锁紧杆的内侧插接有第一锁紧销，所 述第一锁紧销的顶端焊接有动导插入块，所述动导插入块的两端均焊接有 延伸滑导推块，所述延伸滑导推块的内侧滑动连接有配动推块，所述配动 推块的一端焊接有第二锁紧销，所述第二锁紧销与第一锁紧孔滑动连接， 所述第一锁紧孔的内侧和第二锁紧杆的内侧均固定有磁铁片，所述第一锁 紧销的材质和第二锁紧销的材质均为磁铁，所述第一锁紧孔与第二锁紧销 磁吸连接，所述第一锁紧销与第二锁紧杆磁吸连接。
优选的，所述第一锁紧孔的内侧和第二锁紧杆的内侧均固定有磁铁 片，所述第一锁紧销的材质和第二锁紧销的材质均为磁铁，所述第一锁紧 孔与第二锁紧销磁吸连接，所述第一锁紧销与第二锁紧杆磁吸连接。
优选的，所述便装道夫梁结构还包括内装引导块、分离推导块、预留 形成槽、弹簧和楔形卡块，所述第二配装基座的两端均焊接有内装引导块， 所述内装引导块的内侧滑动连接有分离推导块，所述和毛拨动齿条一侧的 两端均开设有预留形成槽，所述预留形成槽的内部焊接有弹簧，所述弹簧 的一侧焊接有楔形卡块，所述楔形卡块与内装引导块的内部间隙配合。
优选的，所述自动化定位裁切结构包括出料引导块、导料板、引导行 程块、第四电机、螺杆、引导滑轨、联动推导块、辅助定装块、动导输出 载块、第五电机、拨动齿轮、齿条柱和切断刀，所述出料引导块的内侧焊 接有导料板，所述出料引导块的一端的顶部焊接有引导行程块，所述引导 行程块的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定 连接有螺杆，所述引导行程块内侧的顶端和底端均焊接有引导滑轨，所述 螺杆的外侧通过螺纹连接有联动推导块，所述联动推导块还与引导滑轨滑 动连接，所述联动推导块的一端固定连接有辅助定装块，所述辅助定装块 的一端固定连接有动导输出载块，所述动导输出载块的一侧通过螺钉固定 连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有拨动齿轮，所述动导 输出载块的内侧滑动连接有齿条柱，所述拨动齿轮的一端与齿条柱啮合连 接，所述齿条柱的底端固定连接有切断刀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过静电吸附引导辊轮结构的设计，使得装置便于进行和 毛机上料引导的同时，通过复合高静电生产吸附模块完成对上料料体的高 效静电吸附除尘；
2、本发明通过便捷更换道夫结构的设计，使得装置便于完成和毛拨 动齿条的便捷更换，进而更好的维持和毛机的持续使用性能；
3、本发明通过自动化定位裁切结构的设计，使得装置便于完成对和 毛导出料的自动化适应调节切断，提高了装置的使用便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的侧视图；
图3为本发明静电吸附引导辊轮结构的局部结构示意图；
图4为本发明复合高静电生产吸附模块的局部结构示意图；
图5为本发明双重静电生产模块的局部结构示意图；
图6为本发明便捷更换道夫结构的局部结构示意图；
图7为本发明便装道夫梁结构的局部爆炸示意图；
图8为本发明便装道夫梁结构的局部结构示意图；
图9为本发明自动化定位裁切结构的局部结构示意图。
图中：1、和毛机主体；2、静电吸附引导辊轮结构；3、便捷更换道 夫结构；4、自动化定位裁切结构；5、第一搭载定位板；6、第一电机；7、 导线辊轮；8、复合高静电生产吸附模块；9、摩擦静电生产箱；10、搭载 横梁；11、偏心推导带动板；12、第一定位销；13、第一推拉杆；14、第 二定位销；15、第二推拉杆；16、第三定位销；17、第一同步位移块；18、 第二同步位移块；19、引导光杆；20、双重静电生产模块；21、摩擦生成 外壳；22、动导搭载柱；23、第二电机；24、周转带动板；25、主动摩擦 轮；26、辅助支持基座；27、从动摩擦轮；28、第二搭载定位板；29、第 三电机；30、动导轮；31、便装道夫梁结构；32、和毛拨动齿条；33、第 一配装基座；34、第一锁紧孔；35、第二锁紧杆；36、动导插入块；37、 第一锁紧销；38、延伸滑导推块；39、配动推块；40、第二锁紧销；41、 第二配装基座；42、预留搭载块；43、内装引导块；44、分离推导块；45、 预留形成槽；46、弹簧；47、楔形卡块；48、出料引导块；49、导料板； 50、引导行程块；51、第四电机；52、螺杆；53、引导滑轨；54、联动推 导块；55、辅助定装块；56、动导输出载块；57、第五电机；58、拨动齿 轮；59、齿条柱；60、切断刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。
请参阅图1-2：
一种具有静电吸附功能的和毛机，包括和毛机主体1，还包括静电吸 附引导辊轮结构2，静电吸附引导辊轮结构2固定于和毛机主体1一端的 顶端，静电吸附引导辊轮结构2用于上料和静电吸附除尘；
便捷更换道夫结构3，便捷更换道夫结构3固定于和毛机主体1另一 端的顶端，便捷更换道夫结构3用于完成对原料进行打散；
自动化定位裁切结构4，自动化定位裁切结构4固定于和毛机主体1 靠近便捷更换道夫结构3的一端，自动化定位裁切结构4用于将处理后的 原料进行导出，并进行适应自动化裁切。
请参阅图3：
静电吸附引导辊轮结构2包括第一搭载定位板5、第一电机6、导线 辊轮7和复合高静电生产吸附模块8，第一搭载定位板5位于和毛机主体 1一端顶端的两侧，第一搭载定位板5的一侧通过螺钉固定连接有第一电 机6，第一电机6的输出端固定连接有导线辊轮7，第一搭载定位板5的 顶端固定连接有复合高静电生产吸附模块8；
通过控制第一电机6完成对导线辊轮7的转矩带动，从而使得原料在 导线辊轮7的推导下完成送料；
请参阅图4：
复合高静电生产吸附模块8包括摩擦静电生产箱9、搭载横梁10、偏 心推导带动板11、第一定位销12、第一推拉杆13、第二定位销14、第二 推拉杆15、第三定位销16、第一同步位移块17、第二同步位移块18、引 导光杆19和双重静电生产模块20，摩擦静电生产箱9的内侧固定连接有 搭载横梁10，搭载横梁10的两侧均焊接有引导光杆19，搭载横梁10的 顶端转动连接有偏心推导带动板11，偏心推导带动板11上表面的两端均 固定连接有第一定位销12，其中一个第一定位销12的外侧转动连接有第 一推拉杆13，第一推拉杆13的另一侧转动连接有第二定位销14，第二定 位销14的底端焊接有第二同步位移块18，第二同步位移块18与引导光 杆19滑动连接，另一个第一定位销12的外侧套接有第二推拉杆15，第 二推拉杆15的另一端转动连接有第三定位销16，第三定位销16的底端 固定连接有第一同步位移块17，第一同步位移块17的内侧固定连接有液 压活塞缸，液压活塞缸的输出端与搭载横梁10固定连接，第一同步位移 块17与引导光杆19滑动连接，第一同步位移块17的底端和第二同步位 移块18的底端均固定连接有双重静电生产模块20；
通过控制液压活塞缸完成对输出端的往复收缩和延伸推导，使得第一 同步位移块17在引导光杆19处完成滑动，利用第三定位销16和第二推 拉杆15的配合，将第一同步位移块17的动导受力传导至偏心推导带动板 11处一端的第一定位销12，使得偏心推导带动板11受力完成转动，利用 偏心推导带动板11的转动将另一端的第一定位销12拉动，利用第一定位 销12与第一推拉杆13的配合，带动第二定位销14使得第二同步位移块18同步受力滑动，从而使得两侧的双重静电生产模块20同步受到带动完 成位移，利用双重静电生产模块20与摩擦静电生产箱9的摩擦形成第一 重静电生成；
请参阅图5：
双重静电生产模块20包括摩擦生成外壳21、动导搭载柱22、第二电 机23、周转带动板24、主动摩擦轮25、辅助支持基座26和从动摩擦轮 27，摩擦生成外壳21的顶端焊接有动导搭载柱22，动导搭载柱22的内 侧通过螺钉固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有周 转带动板24，周转带动板24下表面的两侧均转动连接有主动摩擦轮25，摩擦生成外壳21的内侧固定连接有辅助支持基座26，辅助支持基座26 的顶端转动连接有从动摩擦轮27；
摩擦生成外壳21的材质、主动摩擦轮25的材质、从动摩擦轮27的 材质和摩擦静电生产箱9的材质均为PP；
利用第二电机23完成对周转带动板24的带动，利用周转带动板24 对主动摩擦轮25的带动，使得主动摩擦轮25围绕从动摩擦轮27进行转 动，利用主动摩擦轮25和从动摩擦轮27的持续摩擦，生产第二重静电， 利用该静电完成对原料中的灰尘进行吸附；
请参阅图6-8：
便捷更换道夫结构3包括第二搭载定位板28、第三电机29、动导轮 30和便装道夫梁结构31，第二搭载定位板28位于和毛机主体1另一端顶 端的两侧，第二搭载定位板28的一侧通过螺钉固定连接有第三电机29， 第三电机29的输出端固定连接有动导轮30，动导轮30的周侧面均固定 连接有便装道夫梁结构31；
便装道夫梁结构31包括第二配装基座41、预留搭载块42、第一配装 基座33、和毛拨动齿条32、第一锁紧孔34、第二锁紧杆35、动导插入块36、第一锁紧销37、延伸滑导推块38、配动推块39和第二锁紧销40， 其中一侧的动导轮30周侧面固定有多个第二配装基座41，第二配装基座 41的内侧转动连接有预留搭载块42，另一侧的动导轮30周侧面固定有多个第一配装基座33，和毛拨动齿条32的一侧与预留搭载块42插接连接， 和毛拨动齿条32的另一侧与第一配装基座33卡接，第一配装基座33的 两端与和毛拨动齿条32另一侧的两端均开设有第一锁紧孔34，第一配装 基座33的内部和和毛拨动齿条32另一侧的内部均开设第二锁紧杆35， 第二锁紧杆35的内侧插接有第一锁紧销37，第一锁紧销37的顶端焊接 有动导插入块36，动导插入块36的两端均焊接有延伸滑导推块38，延伸 滑导推块38的内侧滑动连接有配动推块39，配动推块39的一端焊接有 第二锁紧销40，第二锁紧销40与第一锁紧孔34滑动连接，第一锁紧孔 34的内侧和第二锁紧杆35的内侧均固定有磁铁片，第一锁紧销37的材 质和第二锁紧销40的材质均为磁铁，第一锁紧孔34与第二锁紧销40磁 吸连接，第一锁紧销37与第二锁紧杆35磁吸连接；
第一锁紧孔34的内侧和第二锁紧杆35的内侧均固定有磁铁片，第一 锁紧销37的材质和第二锁紧销40的材质均为磁铁，第一锁紧孔34与第 二锁紧销40磁吸连接，第一锁紧销37与第二锁紧杆35磁吸连接；
便装道夫梁结构31还包括内装引导块43、分离推导块44、预留形成 槽45、弹簧46和楔形卡块47，第二配装基座41的两端均焊接有内装引 导块43，内装引导块43的内侧滑动连接有分离推导块44，和毛拨动齿条 32一侧的两端均开设有预留形成槽45，预留形成槽45的内部焊接有弹簧 46，弹簧46的一侧焊接有楔形卡块47，楔形卡块47与内装引导块43的内部间隙配合；
在和毛拨动齿条32受损后需要更换时，推动配动推块39在延伸滑导 推块38内侧滑动，使得配动推块39带动第二锁紧销40从第一锁紧孔34 的内部拔出，使得和毛拨动齿条32与第一配装基座33失去两端的限位连 接，此时带动动导插入块36上升，从而将第一锁紧销37带动出第二锁紧 杆35内部，使得和毛拨动齿条32与第一配装基座33完全取消连接，转动预留搭载块42使得预留搭载块42转动至九十度，此时通过按压分离推 导块44，使得分离推导块44在内装引导块43的内侧滑动，完成对楔形 卡块47的挤压，使得楔形卡块47挤压弹簧46，使得弹簧46带动楔形卡 块47收缩至预留形成槽45的内部，此时拔动和毛拨动齿条32从而预留 搭载块42的内部导出，完成对受损和毛拨动齿条32的移除，通过将和毛 拨动齿条32的一侧插入预留搭载块42的内部，利用预留搭载块42内侧 对楔形卡块47的限位，使得楔形卡块47受力挤压弹簧46收缩在预留形 成槽45的内侧，直至楔形卡块47位移至内装引导块43处，此时楔形卡 块47失去限位，此时弹簧46弹性复位推动楔形卡块47插入内装引导块 43的内部，完成对和毛拨动齿条32一侧的固定，此时将预留搭载块42 转动复位，使得和毛拨动齿条32的另一端卡接进入第一配装基座33的内 部，推动动导插入块36带动第一锁紧销37完成对和毛拨动齿条32另一 侧的插接，并通过推导配动推块39，使得第二锁紧销40插入第一锁紧孔 34的内部，使得和毛拨动齿条32的另一侧完成固定；
请参阅图9：
自动化定位裁切结构4包括出料引导块48、导料板49、引导行程块 50、第四电机51、螺杆52、引导滑轨53、联动推导块54、辅助定装块 55、动导输出载块56、第五电机57、拨动齿轮58、齿条柱59和切断刀 60，出料引导块48的内侧焊接有导料板49，出料引导块48的一端的顶 部焊接有引导行程块50，引导行程块50的一侧通过螺钉固定连接有第四 电机51，第四电机51的输出端固定连接有螺杆52，引导行程块50内侧 的顶端和底端均焊接有引导滑轨53，螺杆52的外侧通过螺纹连接有联动 推导块54，联动推导块54还与引导滑轨53滑动连接，联动推导块54的 一端固定连接有辅助定装块55，辅助定装块55的一端固定连接有动导输 出载块56，动导输出载块56的一侧通过螺钉固定连接有第五电机57，第 五电机57的输出端固定连接有拨动齿轮58，动导输出载块56的内侧滑 动连接有齿条柱59，拨动齿轮58的一端与齿条柱59啮合连接，齿条柱 59的底端固定连接有切断刀60。
在需要裁切时，通过控制第四电机51完成对螺杆52的转矩输出，利 用螺杆52与联动推导块54的螺纹连接，使得联动推导块54处获得转矩， 利用联动推导块54与引导滑轨53的滑动连接，使得联动推导块54处的 转矩被限位形成形成滑动位移，利用联动推导块54带动切断刀60完成横 向调节，此时通过控制第五电机57完成对拨动齿轮58的转矩输出，利用拨动齿轮58与齿条柱59的啮合连接，从而使得齿条柱59在拨动齿轮58 的拨动下完成下降，推导切断刀60至合适的高度，此时控制第四电机51 进行再次转矩输出，控制带动切断刀60横向滑动完成对料体的切割。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细 节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体 形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性 的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限 定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要 求。
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