一种基于agv的整经纱架的自动运输系统
阅读说明：本技术 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 (Automatic conveying system of warping creel based on AGV ) 是由 王伟 陈建华 娄科锋 金兴江 贺新山 于 2021-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。所述基于AGV的整经纱架的自动运输系统包括：移动底座、机架底座与经纱框；滑接块,所述滑接块固定连接于移动底座的正面,所述滑接块的顶部与底部均固定连接有凸块；四个AGV车体轮,四个所述AGV车体轮设置于移动底座内部的AGV车体上。本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统通过在机架底座的背面滑动连接设置有移动底座,并通过移动底座安装上纱板,当进行上纱工作时,第一电动伸缩杆启动,推动上纱板推动纱筒移动到纱杆的外部,通过AGV车体和上纱装置的结合使用,从而实现了自动上纱的过程,有效的减少了人员劳动力的消耗,同时极大的提高了加工效率。(The invention provides an automatic transport system of a warping creel based on an AGV. Automatic transportation system of waring creel based on AGV includes: a movable base, a frame base and a warp frame; the sliding connection block is fixedly connected to the front surface of the movable base, and the top and the bottom of the sliding connection block are fixedly connected with bumps; four AGV automobile body wheels, four AGV automobile body wheels set up on removing the inside AGV automobile body of base. According to the automatic conveying system of the warping creel based on the AGV, the movable base is arranged on the back face of the rack base in a sliding connection mode, the yarn feeding plate is installed through the movable base, when yarn feeding work is carried out, the first electric telescopic rod is started, the yarn feeding plate is pushed to push the yarn barrel to move to the outside of the yarn rod, and the AGV body and the yarn feeding device are used in a combined mode, so that the automatic yarn feeding process is achieved, the labor force consumption of workers is effectively reduced, and meanwhile the machining efficiency is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及纺织整经领域，尤其涉及一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。
背景技术
在进行织布前需要进行整经，先将全幅织物所需要的总经纱根数的一部分卷绕成若干只经轴，然后再将若干只经轴通过浆纱机并合或用并轴机并合后卷绕在织轴上，以满足总经根数的要求，或是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。
在进行整经时包括上纱和收纱等步骤，经过整经的经纱供浆纱和穿经之用，整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，色纱排列符合工艺规定。
但是目前上纱的方式大多采用人工手动更换，人工操作的方式较为复杂，上纱极为不稳定，且对人员劳动力消耗较大，工作效率较低，一定程度上影响了企业的经济利润。
因此，有必要提供一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，解决了现有整经过程人工上纱效率低消耗大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统包括：移动底座、机架底座与经纱框；
滑接块，所述滑接块固定连接于移动底座的正面，所述滑接块的顶部与底部均固定连接有凸块；
四个AGV车体轮，四个所述AGV车体轮设置于移动底座内部的AGV车体上；
上纱板，所述上纱板固定连接于移动底座的顶部，所述上纱板内壁的两侧之间固定连接有四个固定板，四个所述固定板的正面均固定连接有若干放置杆，所述上纱板的背面固定连接有两个固定框，两个所述固定框的正面均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的顶端均通过推板固定连接有上纱板，所述上纱板的内部开设有四个凹槽，所述移动底座为倒T字型，且内部安装有AGV车体的现有装置，所述移动底座内部的AGV车体为装备有电磁或光学等自动导航装置，若干所述放置杆均贯穿上纱板，且位于四个凹槽的内部。
优选的，所述机架底座的顶部安装有机架框，所述机架框的顶部开设有两组滑动槽与两组连通槽，每组所述滑动槽由两个槽组合而成，每组所述连通槽均位于两个滑动槽之间，所述机架框为镂空型长方体框架，所述连通槽连通机架框的内部。
优选的，两组所述连通槽的内部均设置有连接板，所述连接板左右两侧的顶部通过轴转动连接有两个导轮，两个所述导轮分别位于滑动槽的内部，所述连接板的顶部位于机架框的顶部。
优选的，所述连接板的底部固定连接有移动框，所述移动框的底部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部开设有螺纹孔。
优选的，所述机架框正面的底部安装有电机，所述机架框内壁的底部转动连接有螺纹轴，所述电机输出轴的一端与螺纹轴的一端固定连接，所述电机的输出轴贯穿并延伸至机架框的内部，所述螺纹轴与螺纹孔之间螺纹连接。
优选的，所述经纱框内壁的两侧之间固定连接有四个安装板，四个所述安装板的正面与背面均固定连接有若干纱杆。
优选的，所述机架底座的背面安装有滑接框，所述滑接框的背面开设有滑接槽，所述滑接槽为横向的T字型，所述滑接槽的形状与大小均与凸块与滑接块相匹配，且所述滑接槽仅有一端连通滑接框的外部。
优选的，所述机架底座的顶部开设有下料槽，所述下料槽内壁的底部开设有斜面，所述下料槽的背面开设有出料口，所述斜面用于下料后的纱筒传导由出料口滑出。
优选的，所述移动框的左右两侧均转动连接有转轴，所述移动框左侧转轴的一端固定连接有转动把手，两个所述转轴相对两侧之间固定连接经纱框，所述转动把手为横向T字型把手。
优选的，所述移动框的顶部固定连接有两个安装框，两个所述安装框的内部均开设有安装槽，两个所述安装槽内壁的顶部均固定连接有第二电动伸缩杆，所述移动框的顶部设置有两个连通孔，用于第二电动伸缩杆的延伸贯穿，且所述经纱框的顶部同样开设有相同直径的孔槽。
与相关技术相比较，本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统具有如下有益效果：
本发明提供一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，通过在机架底座的背面滑动连接设置有移动底座，并通过移动底座安装上纱板，当进行上纱工作时，移动底座在AGV车体轮的驱动下移动，使得滑接块滑动卡接进入滑接槽的内部，之后第一电动伸缩杆启动，推动上纱板推动纱筒移动到纱杆的外部，通过AGV车体和上纱装置的结合使用，从而实现了自动上纱的过程，有效的减少了人员劳动力的消耗，同时极大的提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的上纱板正面的结构示意图；
图3为图1所示的上纱板背面的结构示意图；
图4为本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、移动底座，2、滑接框，3、滑接槽，4、机架底座，5、机架框，6、螺纹轴，7、电机，8、螺纹筒，9、纱杆，10、经纱框，11、安装板，12、移动框，13、连接板，14、导轮，15、滑动槽，16、连通槽，17、第一电动伸缩杆，18、凸块，19、滑接块，20、上纱板，21、推板，22、放置杆，23、凹槽，24、上纱板，25、AGV车体轮，26、第二电动伸缩杆，27、安装槽，28、安装框，29、转动把手，30、转轴，31、出料口，32、下料槽，33、斜面，34、固定板，35、固定框。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的上纱板正面的结构示意图；图3 为图1所示的上纱板背面的结构示意图。基于AGV的整经纱架的自动运输系统包括：移动底座1、机架底座4与经纱框10；
滑接块19，所述滑接块19固定连接于移动底座1的正面，所述滑接块19的顶部与底部均固定连接有凸块18；
四个AGV车体轮25，四个所述AGV车体轮25设置于移动底座1内部的AGV车体上；
上纱板24，所述上纱板24固定连接于移动底座1的顶部，所述上纱板24内壁的两侧之间固定连接有四个固定板34，四个所述固定板34的正面均固定连接有若干放置杆22，所述上纱板24的背面固定连接有两个固定框35，两个所述固定框35的正面均固定连接有第一电动伸缩杆17，两个所述第一电动伸缩杆17的顶端均通过推板21固定连接有上纱板 20，所述上纱板20的内部开设有四个凹槽23，所述移动底座1为倒T字型，且内部安装有AGV车体的现有装置，所述移动底座1内部的AGV车体为装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，若干所述放置杆22均贯穿上纱板20，且位于四个凹槽23的内部，所述纱板20用于推动纱筒进行上纱操作。
所述机架底座4的顶部安装有机架框5，所述机架框5的顶部开设有两组滑动槽15与两组连通槽16，每组所述滑动槽15由两个槽组合而成，每组所述连通槽16均位于两个滑动槽15之间，所述机架框5为镂空型长方体框架，所述连通槽16连通机架框5的内部。
两组所述连通槽16的内部均设置有连接板13，所述连接板13左右两侧的顶部通过轴转动连接有两个导轮14，两个所述导轮14分别位于滑动槽15的内部，所述连接板13的顶部位于机架框5的顶部，同时连接板13的底部位于机架框5的内部。
所述连接板13的底部固定连接有移动框12，所述移动框12的底部固定连接有螺纹筒 8，所述螺纹筒8的内部开设有螺纹孔。
所述机架框5正面的底部安装有电机7，所述机架框5内壁的底部转动连接有螺纹轴 6，所述电机7输出轴的一端与螺纹轴6的一端固定连接，所述电机7的输出轴贯穿并延伸至机架框5的内部，所述螺纹轴6与螺纹孔之间螺纹连接。
所述经纱框10内壁的两侧之间固定连接有四个安装板11，四个所述安装板11的正面与背面均固定连接有若干纱杆9，所述纱杆9用于放置纱筒。
所述机架底座4的背面安装有滑接框2，所述滑接框2的背面开设有滑接槽3，所述滑接槽3为横向的T字型，所述滑接槽3的形状与大小均与凸块18与滑接块19相匹配，且所述滑接槽3仅有一端连通滑接框2的外部，用于限制移动底座1的移动位置。
本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统的工作原理如下：
当进行上纱工作时，通过装载有AGV车体的移动底座1在AGV车体轮25的驱动下移动，使得滑接块19滑动卡接进入滑接槽3的内部，同时电机7启动，通过螺纹轴6的转动驱动螺纹筒8带动移动框12移动，从而驱动经纱框10移动到靠近移动底座1正面的边缘处，使得纱杆9与放置杆22接触，之后第一电动伸缩杆17启动，推动上纱板20移动从而推动纱筒移动到纱杆9的外部，之后第一电动伸缩杆17启动复位，将上纱板20带动复位，完成自动上纱的操作。
与相关技术相比较，本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统具有如下有益效果：
通过在机架底座4的背面滑动连接设置有移动底座1，并通过移动底座1安装上纱板 24，当进行上纱工作时，移动底座1在AGV车体轮25的驱动下移动，使得滑接块19滑动卡接进入滑接槽3的内部，之后第一电动伸缩杆17启动，推动上纱板20推动纱筒移动到纱杆9的外部，通过AGV车体和上纱装置的结合使用，从而实现了自动上纱的过程，有效的减少了人员劳动力的消耗，同时极大的提高了加工效率。
第二实施例
请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统，本申请的第二实施例提出另一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的便于排出切屑的内磨砂轮的不同之处在于，所述机架底座4的顶部开设有下料槽32，所述下料槽32内壁的底部开设有斜面33，所述下料槽32的背面开设有出料口31，所述斜面33用于下料后的纱筒传导由出料口31滑出。
所述移动框12的左右两侧均转动连接有转轴30，所述移动框12左侧转轴30的一端固定连接有转动把手29，两个所述转轴30相对两侧之间固定连接经纱框10，所述转动把手29为横向T字型把手，便于人员转动转轴或是通过驱动电机连接进行转动。
所述移动框12的顶部固定连接有两个安装框28，两个所述安装框28的内部均开设有安装槽27，两个所述安装槽27内壁的顶部均固定连接有第二电动伸缩杆26，所述移动框12的顶部设置有两个连通孔，用于第二电动伸缩杆26的延伸贯穿，且所述经纱框10的顶部同样开设有相同直径的孔槽，用于第二电动伸缩杆26对经纱框10转动的限制。
与相关技术相比较，本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统具有如下有益效果：
当整经完成后，进行纱筒回收时，通过第二电动伸缩杆26启动，从而使得伸缩杆的一端退出经纱框10顶部的槽中，解除对经纱框10的限制，之后可以通过电机进行驱动，或是人员手动进行转动转动把手29，从而带动转轴30进行转动，从而带动经纱框10转动，从而使得纱杆9外部套的纱筒在自身重力的带动下，自由下落至下料槽32的内部，并随着斜面33滑动，由出料口31排出，从而使得人员在回收纱筒时，更加的方便快捷，从而提高了整经后续的工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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