一种缝纫机的送布驱动电机
阅读说明：本技术 一种缝纫机的送布驱动电机 (Cloth feeding driving motor of sewing machine ) 是由 林子春 林群 李质彬 刘霖 许旭康 潘林勇 刘冰 刘华鹏 于 2021-11-03 设计创作，主要内容包括：本申请一种缝纫机的送布驱动电机,送布驱动电机以来回转的方式驱动输出轴带动主动轮和同步带使从动轮和送布轴以一定的角度进行摆动,促使安装在送布轴上的送布牙座以及送布牙架以相同的角度进行摆动,送布牙因此获得前后送布动作。利用上述送布驱动电机驱动同步带来替代摆动座进行运作；送布驱动电机在静止状态下开始来回转动是先向一个方向转动22.5°±2.5°,再往回摆动45°±5°,再以45°±5°角度循环往复进行来回转动实施5mm针距的缝制,并且可以在缝纫机非上电的情境下进行测量,取得实际测量数据,在缝纫机控制系统的控制下通过送布驱动电机的运转提高了缝纫机对针距的精准控制,从而提高了缝纫机的缝制品质。(The application provides a cloth feeding driving motor of sewing machine, and the mode that cloth feeding driving motor came round drives output shaft and drives action wheel and hold-in range and make from driving wheel and cloth feeding axle swing with certain angle, impel and install the feed dog seat and the feed dog frame that the cloth feeding epaxial and swing with the same angle, and the feed dog consequently obtains the action of front and back work feed. The cloth feeding driving motor is used for driving the synchronous belt to replace the swinging seat to operate; the cloth feeding driving motor starts to rotate back and forth in a static state, namely, the cloth feeding driving motor rotates 22.5 degrees +/-2.5 degrees in one direction, swings back by 45 degrees +/-5 degrees, and circularly rotates back and forth by 45 degrees +/-5 degrees to sew with a needle pitch of 5mm, and can measure under the situation that the sewing machine is not electrified to obtain actual measurement data, the accurate control of the sewing machine on the needle pitch is improved through the operation of the cloth feeding driving motor under the control of a sewing machine control system, so that the sewing quality of the sewing machine is improved.)
技术领域
本申请提出一种缝纫机的送布驱动电机，具体涉及缝纫机制造技术领域。
背景技术
缝纫机的摆动座是调节针距的重要零部件，安装在连杆与送布轴曲柄之间，针距调节和倒回缝均是通过调节摆动座的角度来实现的。早些时，缝纫机上的针距是通过转动连接在转轴上的摆动座进行调节的，通过调节带动摆动座绕转轴的轴线周向转动至不同的角度来实现新的针距产生，手动调整摆动座存在调节较为不便，调节效率也较低。现今许多缝纫机通过电机进行针距的自动调节，其过程是电机带动针距调节曲柄摆动，进而带动针距调节连杆摆动，最终改变主轴驱动送料轴摆动的摆动幅度，实现缝纫针距的自动调节。摆动座作为缝纫机运转的关键零部件，其制造是较为繁琐的，在使用过程中噪音较大，时常会出现故障，另外，摆动座的稳定运行需要缝纫机的润滑系统协同运作才得以实现，工作过程中需要润滑系统对摆动座使用有着非常关系。
发明内容
针对上述缝纫机中摆动座的调节不便以及制造繁琐，频繁出现故障等问题，本申请提出一种缝纫机的送布驱动电机，其特征在于，具有主动轮、同步带和从动轮，所述送布驱动电机以来回转的方式驱动主动轮，主动轮带动从动轮，主动轮和从动轮通过同步带间接驱动送布牙；所述送布驱动电机在静止状态下开始往复转动，先向一个方向转动22.5°±2.5°，再往回摆动45°±5°，再以45°±5°角度循环往复进行往复转动实施5mm针距的缝制。
优选地，所述送布驱动电机驱动主动轮，所述送布驱动电机在静止状态的机械零位状态下开始来回转动是先向一个方向转动22.5°±2.5°。
优选地，所述送布驱动电机来回转动的角度在45°±7°范围内。
优选地，所述主动轮具有轴孔，主动轮的轴孔套设在输出轴上并使主动轮紧固在输出轴上；送布驱动电机以来回转的运转方式驱动主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮进行运转，从动轮固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一侧安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰链有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。
优选地，所述送布驱动电机驱动输出轴使得主动轮摆动角度发生改变，调节后的主动轮摆动角度越大则针距越大，主动轮摆动角度越小则针距越小。
优选地，所述送布驱动电机驱动输出轴和主动轮，再通过从动轮、送布轴、送布牙座、送布牙架以及送布牙，送布牙处在针板上平面上平面之上的上针位/或者下针位。
优选地，缝纫机的剪线和抬牙脚机构包括有剪线组件和抬牙脚组件，缝纫机的抬压脚机构具有抬牙脚组件；剪线机构具有剪线组件，剪线组件安装设置在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬牙脚电磁铁启动执行抬牙脚动作。
相对于现有技术，本申请的有益效果是：送布驱动电机以来回转的方式驱动输出轴带动主动轮和同步带使从动轮和送布轴以一定的角度进行摆动，促使安装在送布轴上的送布牙座以及送布牙架以相同的角度进行摆动，送布牙因此获得前后送布动作。本申请送布驱动电机的缝纫机，首先不具有摆动座，利用送布驱动电机驱动同步带以此替代摆动座进行运作，结构精简并且后期无需对零部件进行润滑，提高工作效率；重要的是，送布驱动电机在静止状态下开始来回转动是先向一个方向转动22.5°±2.5°，再往回摆动45°±5°，再以45°±5°角度循环往复进行来回转动实施5mm针距的缝制，并且可以在缝纫机非上电的情境下进行测量，取得实际测量数据，在缝纫机控制系统的控制下通过送布驱动电机的运转提高了缝纫机对针距的精准控制，从而提高了缝纫机的缝制品质。
附图说明
图1是一种缝纫机的送布驱动电机的主视图；
图2是一种缝纫机的送布驱动电机的后视图；
图3是一种缝纫机的送布驱动电机运行方式示意图；
图4是一种缝纫机的送布驱动电机的主动轮、同步带和从动轮连接结构图。
附图标记：送布驱动电机10，输出轴11，同步带12，轴孔13，送布轴15，送布牙16，针板上平面17，送布牙架18，送布牙座19，抬牙脚电磁铁20，剪线电磁铁21，主动轮30，从动轮31。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
本申请的缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、剪线机构、抬牙脚机构、定位机械零位机构和控制系统等，本申请的缝纫机除了不具有传统针距调节需要的摆动座外，具有能够实现正常缝制工作的所有功能。
结合附图说明，本缝纫机包括有送布驱动电机10、输出轴11、主动轮30、同步带12、从动轮31、送布轴15、送布牙架18、送布牙座19、送布牙16、针板上平面17。送布驱动电机10具有输出轴11，所述主动轮30具有的轴孔13套设在输出轴11上,并使主动轮30紧固在输出轴11上，主动轮30和从动轮31之间安装有同步带12，主动轮30通过同步带12带动从动轮31进行运转，间接使得固定在送布轴15的从动轮31带动送布轴15进行运转。送布驱动电机10以来回转的方式驱动输出轴11带动主动轮30和同步带12使从动轮31和送布轴15以一定的角度进行摆动，促使安装在送布轴15靠近送布牙一侧上固定的送布牙座19、以及固定匹配在送布牙座19的送布牙架18以相同的角度进行摆动，固定在送布牙架18上的送布牙16因此获得前后送布动作。在缝纫机的主轴电机的驱动下，通过抬牙连杆和抬牙轴间接对送布牙16产生上下送布动作，将送布牙16的前后送布动作和上下送布动作相互结合在一起，即两个动作融合在送布牙16上，实现了缝纫机缝制时所需要送布动作的产生，送布牙16可以正常送布缝制了。
本申请的缝纫机不具有摆动座，通过主动轮30和同步带12带动从动轮31进行运转，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。在送布驱动电机10来回转方式驱动下既可以对针距调节机构实施针距调节；又可以对送布牙16实施机械零位定位动作。
针距调节机构中执行针距调节是在控制系统控制下进行的，送布驱动电机10驱动输出轴11使得主动轮30和同步带12转动角度发生改变，调节后的主动轮30转动角度越大则针距越大，主动轮30转动角度越小则针距越小，因此，针距的大小完全依靠控制系统控制下的送布驱动电机10来实现。本申请的针距调节机构可以实现一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了原有缝纫机只具有一种缝制针距的技术缺陷。
在定位机械零位机构中，控制系统控制下的送布驱动电机10驱动输出轴11、主动轮30通过同步带12带动从动轮31，再通过送布轴15、送布牙座19、送布牙架18以及送布牙16，使送布牙16停止停留位置处在针板上平面17之上的上针位，或者与针板上平面17基本持平位置，或者处在针板上平面17之下的下针位(送布牙16高于针板上平面17为上针位，送布牙16低于针板上平面17为下针位)，送布牙16停留的位置为定位机械零位。机械零位是送布驱动电机10都停留位置由控制系统确定，即送布驱动电机10的每次停留位置都定义为定位机械零位，定位机械零位便于缝纫机识别起缝点的位置。
上述送布驱动电机10以来回转运转方式驱动主动轮30，送布驱动电机10来回转动的角度即为主动轮30来回转动的角度。以本申请缝纫机为基础，在针距为5mm的缝制工作情况下，送布驱动电机10驱动主动轮30来回转动的角度在45°±5°范围内，由于各缝纫机生产厂商的零部件尺寸不同，多数缝纫机都会在此转动角度范围内运转，45°±5°这个范围是针对于多个机型来说的。当送布驱动电机10在静止的机械零位状态下开始来回转动是先向一个方向转动22.5°±2.5°，再往回摆动45°±5°，再以45°±5°角度循环往复进行往复转动，上述一个方向是指逆时针或者是顺时针方向。这里，要测量针距为5mm下的送布驱动电机10来回转动角度为45°±5°，可以在缝纫机非上电的情境下进行测量，以求的实际数据。另外，本申请还提出上述送布驱动电机10来回转动的角度在45°±7°范围内实现的技术效果是与上述的45°±5°是相同的。
另外，控制系统可以根据不同的缝制要求确定机械零位机构的送布牙16停留位置。为了缝制的安全可选择将送布牙16停留在下针位，停留在下针位的送布牙16可以有效避免在起缝时送布牙16牙尖伤及布料的情况发生；也可以根据缝制的工艺选择停留在下针位。机械零位定位是控制系统根据缝纫机的具体缝制工艺要求设定的，确立了机械零位机构后，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。
另外，本申请缝纫机的抬压脚机构具有抬牙脚组件；剪线机构具有剪线组件。剪线组件安装设置在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁21执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬牙脚电磁铁20启动执行抬牙脚动作，上述的剪线组件和抬牙脚组件保证了缝纫机结束缝纫工作的顺利完成。
以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。
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