一种缝纫机剪线机构及缝纫机
阅读说明：本技术 一种缝纫机剪线机构及缝纫机 (Thread trimming mechanism of sewing machine and sewing machine ) 是由 孙君 于 2021-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供的缝纫机剪线机构,包括支撑板、剪线组件、驱动组件和传动组件,通过使传动组件包括摆杆、滑轨、滑块,使摆杆包括转动穿设在支撑板上的第一杆、垂直连接在第一杆端部的第二杆、连接在第二杆远离第一杆端部的凸柱,使凸柱滑动设置在滑块上的腰型槽内,在第一杆转动时,能够通过凸柱的滑动推动滑块沿滑轨往复运动,进而带动与滑块连接的动刀剪线,通过使驱动组件包括带有编码器的电机,并通过电机带动第一杆转动,能够通过调整电机的运行参数控制第一杆的转动方向、速度和角度,从而调整剪线动作,可调范围大、适应性好、调节方便、部件少、动力传递精准度高、检修方便,本发明提供的缝纫机,操作检修调节方便,适用范围广。(The invention provides a thread trimming mechanism of a sewing machine, which comprises a supporting plate, a thread trimming assembly, a driving assembly and a transmission assembly, wherein the transmission assembly comprises a swing rod, a slide rail and a slide block, the swing rod comprises a first rod rotatably arranged on the supporting plate in a penetrating way, a second rod vertically connected to the end part of the first rod and a convex column connected to the end part of the second rod far away from the first rod, the convex column is arranged in a waist-shaped groove on the slide block in a sliding way, when the first rod rotates, the slide block can be pushed to reciprocate along the slide rail by the sliding of the convex column so as to drive a movable cutter thread trimming connected with the slide block, the driving assembly comprises a motor with an encoder, the motor drives the first rod to rotate, the rotating direction, the speed and the angle of the first rod can be controlled by adjusting the operating parameters of the motor, so that the thread trimming action can be adjusted, the adjustable range is large, the adaptability is good, the adjustment is convenient, the parts are few, and the power transmission precision is high, The sewing machine provided by the invention is convenient to operate, overhaul and adjust, and has a wide application range.)
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机剪线机构及缝纫机。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，能够缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
缝纫机在运行过程中需要实现剪线、送线、压脚抬放等动作，为降低成本，减少动力源，现有缝纫机大多采用多根主轴、多个凸轮及多个曲柄的配合，将剪线动作匹配到其他动作上，这样的设置至少存在以下缺陷：
1.剪线幅度和剪线速度的调节范围小，对缝纫线的适应性较差；
2.调节时操作不便，需要改变多个部件的相对位置才能实现调节；
3.机械部件多，任意部件的磨损均会导致动力传递的精准度变差，影响剪线时机，且检修不便。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可调范围大、适应性好、调节方便、部件少、动力传递精准度高、检修方便的缝纫机剪线机构及包括该缝纫机剪线机构的缝纫机。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案中是，缝纫机剪线机构，包括：
支撑板，所述支撑板所在的平面垂直于水平面，所述支撑板沿前后方向延伸，所述支撑板的左侧面设有安装槽，所述安装槽的槽沿处连接有盖板；
剪线组件，所述剪线组件位于所述安装槽内，所述剪线组件包括定刀和动刀，所述定刀可拆卸地连接在所述盖板的左侧面的定刀槽内，所述动刀可前后往复运动地设置，所述动刀通过往复运动将位于所述支撑板前方的线勾入所述安装槽，并通过与所述定刀的配合将所述线剪断；
驱动组件，所述驱动组件连接在所述支撑板的右侧面，所述驱动组件包括用于带动所述动刀往复运动的电机，所述电机上连接有编码器；
传动组件，所述传动组件用于将所述电机输出的动力改变方向后传递给所述动刀，使所述动刀能够前后往复运动；
所述传动组件包括摆杆、滑轨、滑块，所述摆杆包括沿左右方向水平延伸的第一杆、垂直连接在所述第一杆的左端部的第二杆、连接在所述第二杆远离所述第一杆的端部并向左水平延伸的凸柱，所述第一杆可轴向转动地穿设在所述支撑板上，所述第一杆的右端部用于承接所述电机输出的动力，所述滑轨设置在所述盖板的右侧面并沿前后方向水平延伸，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑块与所述动刀相连接，所述滑块上还设有用于容纳所述凸柱的腰型槽，所述腰型槽沿上下方向延伸，所述腰型槽的槽宽与所述凸柱的外径相匹配，在所述电机带动所述第一杆转动时，所述凸柱在所述腰型槽内上下滑动，带动所述滑块及所述动刀沿前后方向往复运动。
优选地，所述定刀的前端部向右翻折并翘起形成翘曲部，所述翘曲部的边缘向右前方伸出所述定刀槽形成刃口。
进一步优选地，所述剪线组件还包括用于防止所述动刀在往复运动时上下晃动的侧挡板，所述侧挡板有两块，这两块所述侧挡板连接在所述盖板的右侧面并位于所述动刀的上下侧。
进一步优选地，所述剪线组件还包括上下端部分别连接在这两块所述侧挡板上的固定板，所述固定板的左表面、两块所述侧挡板相向侧的表面、所述盖板的右侧面之间形成用于所述动刀往复运动的通道。
进一步优选地，所述刃口位于所述通道的正前方。
优选地，所述驱动组件还包括电机座，所述电机座由垂直连接的第一板和第二板构成，所述第一板用于连接所述支撑板，所述第二板用于固定所述电机。
进一步优选地，所述驱动组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一板的中部开设有容纳所述第一锥齿轮的缺口，所述第一锥齿轮套设在贯穿所述支撑板并伸入所述缺口的所述第一杆的右端部上，所述第二板的中部开设有贯通孔，所述第二锥齿轮套设在所述电机贯穿所述贯通孔的输出轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直啮合，用于将所述电机提供的动力改变方向后传递给所述第一杆。
优选地，所述滑块包括滑块本体和连接在所述滑块本体上的延长板，所述延长板的前端部与位于所述动刀的后端部并向右凸出的凸台相连接。
优选地，所述第一杆上套设有紧圈，所述紧圈位于所述支撑板的右侧并与所述支撑板相贴合，所述紧圈用于调整所述凸柱伸入所述腰型槽的深度。
达到上述目的，本发明提供还提供一种包括上述缝纫机剪线机构的缝纫机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的缝纫机剪线机构，包括支撑板、剪线组件、驱动组件和传动组件，通过使传动组件包括摆杆、滑轨、滑块，使摆杆包括转动穿设在支撑板上的第一杆、垂直连接在第一杆端部的第二杆、连接在第二杆远离第一杆端部的凸柱，使凸柱滑动设置在滑块上的腰型槽内，在第一杆转动时，能够通过凸柱的滑动推动滑块沿滑轨往复运动，进而带动与滑块连接的动刀剪线，通过使驱动组件包括带有编码器的电机，并通过电机带动第一杆转动，能够通过调整电机的运行参数控制第一杆的转动方向、速度和角度，从而调整剪线动作，可调范围大、适应性好、调节方便、部件少、动力传递精准度高、检修方便，本发明提供的缝纫机，操作检修调节方便，适用范围广。
附图说明
图1是本发明中缝纫机剪线机构优选实施例的组装分解示意图。
图2是图1中剪线组件处的组装分解示意图。
其中：10.支撑板；11.安装槽；12.盖板；121.定刀槽；20.剪线组件；21.定刀；211.翘曲部；212.刃口；22.动刀；221.凸台；23.侧挡板；24.固定板；30.驱动组件；31.电机；32.电机座；321.第一板；3211.缺口；322.第二板；3221.贯通孔；33.第一锥齿轮；34.第二锥齿轮；40.传动组件；41.摆杆；411.第一杆；4111.紧圈；412.第二杆；413.凸柱；42.滑轨；43.滑块；431.腰型槽；432.滑块本体；433.延长板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明中描述的上下、左右、前后方向是指图1、图2中的上下、左右、前后方向。
如图1-2所示，本发明提供的缝纫机剪线机构，包括：支撑板10、剪线组件20、驱动组件30和传动组件40，其中，支撑板10所在的平面垂直于水平面，支撑板10沿前后方向延伸，支撑板10的左侧面设有安装槽11，安装槽11的槽沿处连接有盖板12；剪线组件20位于安装槽11内，剪线组件20包括定刀21和动刀22，定刀21可拆卸地连接在盖板12的左侧面的定刀槽121内，动刀22可前后往复运动地设置，动刀22通过前后往复运动将位于支撑板10前方的线勾入安装槽11，并通过与定刀21的配合将线剪断；驱动组件30连接在支撑板10的右侧面，驱动组件30包括用于带动动刀22往复运动的电机31，电机31上连接有编码器；传动组件40用于将电机31输出的动力改变方向后传递给动刀22，使动刀22能够前后往复运动；传动组件40包括摆杆41、滑轨42、滑块43，摆杆41包括沿左右方向水平延伸的第一杆411、垂直连接在第一杆411的左端部的第二杆412、连接在第二杆412远离第一杆411的端部并向左水平延伸的凸柱413，第一杆411可轴向转动地穿设在支撑板10上，第一杆411的右端部用于承接电机31输出的动力，滑轨42设置在盖板12的右侧面并沿前后方向水平延伸，滑块43可滑动地设置在滑轨42上，滑块43与动刀22相连接，滑块43上还设有用于容纳凸柱413的腰型槽431，腰型槽431沿上下方向延伸，腰型槽431的槽宽与凸柱413的外径相匹配，在电机31带动第一杆411转动时，凸柱413在腰型槽431内上下滑动，带动滑块43及动刀22沿前后方向往复运动。
这样设置的好处在于，既能够通过凸柱与腰型槽的配合改变电机动力的传递方向，实现由电机输出轴的转动带动动刀往复运动的技术效果，又能够通过调整电机的运行参数控制第一杆的转动方向、速度和角度，从而调整剪线动作，调节方便，可调范围大，部件少，动力传递精准度高，检修方便，能够适应不同种类缝纫线的剪线作业，适应性好。
在本实施例中，定刀21呈片状，定刀21的前端部向右翻折并翘起形成翘曲部211，翘曲部211的边缘向右前方伸出定刀槽121形成刃口212，剪线组件20还包括用于防止动刀22在往复运动时上下晃动的侧挡板23，侧挡板23有两块，这两块侧挡板23连接在盖板12的右侧面并位于动刀22的上下侧，剪线组件20还包括上下端部分别连接在这两块侧挡板23上的固定板24，固定板24的左表面、两块侧挡板23相向侧的表面、盖板12的右侧面之间形成用于动刀22往复运动的通道，刃口212位于通道的正前方。
这样设置的好处在于，能够简化动刀与定刀之间的剪切配合，降低动刀的无效运动，还能够通过翘曲部的弹性变形适应不同规格的缝纫沿并延长刃口的使用寿命。
在本实施例中，驱动组件30还包括电机座32、第一锥齿轮33和第二锥齿轮34，电机座32由垂直连接的第一板321和第二板322构成，第一板321用于连接支撑板10，第二板322用于固定电机31，第一板321的中部开设有容纳第一锥齿轮33的缺口3211，第一锥齿轮33套设在贯穿支撑板10并伸入缺口3211的第一杆411的右端部上，第二板322的中部开设有贯通孔3221，第二锥齿轮34套设在电机31贯穿贯通孔3221的输出轴上，第一锥齿轮33与第二锥齿轮34垂直啮合，用于将电机31提供的动力改变方向后传递给第一杆411。
这样设置的好处在于，能够方便电机的设置并减小整个剪线机构在左右方向上占用的空间。
在本实施例中，滑块43包括滑块本体432和连接在滑块本体432上的延长板433，延长板433的前端部与位于动刀22后端部并向右凸出的凸台221相连接，第一杆411上套设有紧圈4111，紧圈4111位于支撑板10的右侧并与支撑板10相贴合，紧圈4111用于调整凸柱413伸入腰型槽431的深度。
本发明还提供一种包括上述缝纫机剪线机构的缝纫机，该缝纫机操作、检修、调节方便，适用范围广。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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