具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种紧凑环境固体姿控安装结构，其能解决相关技术中姿控系统从发动机喷管大端沿轴向套装时，姿控系统会与发动机喷管大端发生干涉的技术问题。

一种紧凑环境固体姿控安装结构，用于将姿控系统2与发动机喷管1喉衬的连接，包括：

至少两个弧形板3，其用于连接所述姿控系统2，且所述姿控系统2位于所述弧形板3的内侧；

设于所述弧形板3相对两端的连接件4，相邻所述弧形板3端部的连接件4相互贴合并连接，多个所述弧形板3通过所述连接件4依次首尾连接以形成环状结构，以套设于所述发动机喷管1喉衬。

可选地，所述弧形板3包括两个，且每个所述弧形板3的内侧均用于连接两个所述姿控系统2。

参照图1和图2，其中，该紧凑环境固体姿控安装结构，用于将姿控系统2与发动机喷管1喉衬的连接，姿控系统2安装时，不再从发动机喷管1的轴向进行套装，以消除发动机喷管1的大端对姿控系统2安装时的限制。

其包括至少两个弧形板3，且每个弧形板3的中心角可不一致或一致设置，多个弧形板3的首尾依次连接以形成环状结构。本实施例中，弧形板3的数量优选为两个，每个弧形板3的中心角均为180度，两个弧形板3首尾连接而形成环状结构，以便于套设在发动机喷管1喉衬处。

参照图2和图4，弧形板3用于连接姿控系统2，姿控系统2安装在弧形板3的内侧，本实施例中，每个弧形板3上均安装有两个姿控系统2，且姿控系统2在弧形板3上以弧形板3的轴线均匀圆周分布。随着多个弧形板3在发动机喷管1的周侧组装呈环状结构，弧形板3套设在发动机喷管1上，以将姿控系统2安装至发动机喷管1喉衬处。

参照图2和图3，弧形板3的相对两端均设有连接件4，相邻弧形板3的端部通过两个连接件4而连接在一起。相邻弧形板3的端部抵接时，相邻弧形板3端部的连接件4相互贴合并连接，以将相邻的弧形板3连接，维持多个弧形板3组成的环状结构。

这样设置，姿控系统2安装在弧形板3上，并通过弧形板3与发动机喷管1喉衬连接，多个弧形板3在发动机喷管1喉衬处组装，多个弧形板3的首尾依次通过连接件4连接呈环形结构而套设在与发动机喷管1喉衬上，以完成姿控系统2的安装，因而姿控系统2无需从轴向套装至发动机喷管1，消除了姿控系统2在安装时与发动机喷管1大端之间的干涉问题，安装至发动机喷管1的喉衬处，而提高发动机喷管1上安装空间的利用率。同时，姿控系统也无需单体为其预留一个舱位，节省弹体的空间，安装在发动机喷管1喉衬处的姿控系统2，较为靠近发动机尾部，因而对弹体的姿态调节也更加有利。

可选地，所述弧形板3的两端面均开设有连接槽301，相邻所述弧形板3通过所述连接件4和所述连接槽301形成插接配合。

参照图2，其中，弧形板3的两端面均开设有连接槽301，连接槽301在弧形板3的内侧面和外侧面均呈开口设置。连接件4连接于连接槽301的槽底，且连接件4伸出连接槽301设置。相邻弧形板3连接，弧形板3端部的连接件4插设至相邻弧形板3端部的连接槽301内，连接件4与连接槽301的插接配合，方便了快速对齐两个连接件4和两个弧形板3，一方面缩短了弧形板3之间的组合速度，另一方面，使得连接件4之间的连接更稳定。

可选地，所述连接件4包括连接板，所述连接板与所述连接槽301的槽底连接，且相邻所述弧形板3的所述连接板交错贴合设置，并通过螺栓组件连接。

参照图2和图3，其中，连接件4包括连接板，连接板的一侧面焊接固定或者一体成型在连接槽301的槽底，且连接板的相对两侧面分别贴合并固定在连接槽301的相对两槽壁上，弧形板3的连接板插入相邻弧形板3端部的连接槽301后，连接槽301限制了连接板绕弧形板3的周向移动。

参照图3，位于弧形板3两端的两个连接板距离弧形板3的中心距离不同，且当连接板插入相邻弧形板3的连接槽301后，两个相互配合的连接板交错贴合设置，而方便两个连接板之间的固定。本实施例中，通过螺栓组件将两个贴合的连接板进行固定，而连接两个相邻的弧形板3。

可选地，所述连接板上开设有至少8个供螺栓穿过的安装孔401。

参照图2，其中，连接板上开设有至少8个供螺栓穿过的安装孔401，本实施例中，安装孔401的数量优选为8个，且8个安装孔401分为四排两列，均匀分布在连接板上。两个连接板在连接槽301内重叠时，由于连接槽301对连接板位置的限制，便于两个连接板上的安装孔401以此对准，而便于利用螺栓固定两个重叠的连接板。

可选地，该紧凑环境固体姿控安装结构还包括多个安装耳5，所述弧形板3的内侧面设有安装面302，所述安装耳5用于与姿控系统2连接，且所述安装耳5通过固定组件6连接至安装面302上。

参照图4，其中，安装耳5用于与姿控系统2连接，本实施例中，每个姿控系统2均连接有2个安装耳5，而姿控系统2通过安装耳5固定至弧形板3上。弧形板3的内侧面设有安装面302，以供安装耳5贴合，安装耳5通过固定组件6固定至安装面302。安装面302的设置，便于快速确定安装耳5的固定位置。

可选地，所述固定组件6包括：

连接螺钉601，其依次穿设于所述安装耳5和安装面302，并与所述弧形板3螺纹连接；

调整垫602，其设于所述安装耳5与所述安装面302之间。

参照图4，其中，固定组件6包括连接螺钉601和调整垫602。连接螺钉601依次穿设于安装耳5和安装面302，并与弧形板3螺纹连接，以此将安装耳5固定在弧形板3内侧的安装面302上。为了方便安装耳5的安装，安装耳5上开设有腰型槽，以供连接螺钉601穿过。

调整垫602的材料为聚四氟乙烯，其摩擦系数较小，调整垫602设于安装耳5与安装面302之间，以代替安装耳5与安装面302接触。姿态系统工作时轴向膨胀，但是安装耳5被固定，以此安装耳5与姿控系统2的连接处可能被挤压而损伤。由于调整垫602和腰型槽的设置，姿控系统2可在安装面302上滑动，以支持姿控系统2工作时的周向膨胀。

可选地，所述弧形板3的侧面开设有多个减重槽303。

参照图2，其中，弧形板3的侧面开设有多个减重槽303，减重槽303的设置，在维持弧形板3承载能力的同时，减轻了弧形板3的重量，而降低了成本。

本申请的另一实施例提供一种紧凑环境固体姿控安装方法，基于上述所述的紧凑环境固体姿控安装结构，包括以下步骤：

将姿控系统2组装至弧形板3内侧面；

多个弧形板3在发动机喷管1喉衬的周侧依次首尾连接，以套设于发动机喷管1喉衬。

参照图5，其中，该紧凑环境固体姿控安装方法包括：

将姿控系统2组装至弧形板3内侧面。

其中，将连接螺钉601以此穿设安装耳5、调整垫602和安装面302，以将安装耳5固定在弧形板3的内侧面，以此完成姿态系统和弧形板3的装配过程。

多个弧形板3在发动机喷管1喉衬的周侧依次首尾连接，以套设于发动机喷管1喉衬。

其中，多个弧形板3均安装完成姿控系统2后，将多个弧形板3移至发动机喷管1喉衬的周侧进行组装，多个弧形板3依次首尾连接，以套设在发动机喷管1喉衬上，而完成将姿控系统2安装至发动机喷管1喉衬上。

本申请的另一实施例提供一种弹箭，包括如上述所述的紧凑环境固体姿控安装结构。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。