具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图4，本发明实施例提供一种基于起重机及转接平台的集装箱车船直取作业系统，包括具有铁水联运集装箱车船直取转运功能的港口码头以及延伸至码头前沿并平行于岸线的铁路装卸线，还包括用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重机以及用于对铁路装卸线上的集装箱进行装卸的第二起重机，第一起重机与第二起重机之间设有用于临时放置集装箱的第一集装箱转接平台，第一集装箱转接平台同时位于第一起重机的装卸区域以及第二起重机的装卸区域。

本实施例在码头前沿20海侧泊位21可以靠泊一艘或多艘集装箱船舶10。集装箱码头是水运、铁路、公路集装箱运输集合和疏散交换枢纽，用于停靠集装箱船舶并进行集装箱装卸作业。

第一起重机可以是岸边集装箱起重机(简称：岸桥300)或门座式起重机(简称：门座机)，用于集装箱船舶10在港口装卸作业，将集装箱100在集装箱船舶10与铁路车辆710以及集卡车400之间直取转运。第二起重机可以是门式起重机600。

下面以岸桥300与门式起重机600为例进行说明，本发明所述岸桥同时也适用于门座式起重机。

港口码头前沿设置桥下净空满足码头集卡车平面作业高度的铁路装卸平台510，铁路装卸平台510可以铺设一条或多条铁路装卸线700，且平行码头前沿岸线21纵向贯通装卸区域，线路自邻近铁路车站引出，以桥梁形式至港口码头前沿陆侧高架铁路装卸平台510。铁路装卸平台510位于码头装卸平台上方，铁路装卸平台510设置于岸桥后悬臂302之下的空间，与岸桥走行线平行布置。装卸线700长度及数量设置根据泊位长度及铁水联运运量确定。岸桥后悬臂与集卡车联络通道200a、200b、200c立体交叉，铁路平台在上，集卡车联络通道200在下。

每台岸桥陆侧门框处设第一集装箱转接平台306，用于岸桥300与门式起重机600在此交接集装箱，转接平台的数量与岸桥300的数量相匹配。转接平台可临时放置集装箱数量根据岸桥承载结构及铁水联运运量和交接等待时间确定。

码头前沿岸桥跨下设有集装箱卡车装卸区和集卡车道200，通往码头堆场集卡车联络道210a、210b。

岸桥300作业布置可以是一台岸桥对应一艘船舶装卸作业，或多台岸桥在一艘船舶装卸作业；或多泊位一台岸桥对一艘船舶同时装卸作业，或多泊位多台岸桥对一艘船舶同时装卸作业，或不确定数量的岸桥与不确定数量的船舶组合同时装卸集装箱作业。

岸桥300跨下两走行轨304之间装卸区设多条走行通道200和集装箱卡车400，用于连接岸桥300与堆场80(或水路公路联运)之间的集卡车400装卸船作业。用于实现水公联运公路集卡车的车船直取装卸作业。

铁路装卸平台510下方地面(或栈桥)陆侧设集卡车道200d，门式起重机600后悬臂装卸范围覆盖集卡车道200d及集卡车400d，用于连接铁路装卸线700的车辆710与堆场80(或铁路公路联运)之间的集卡车400集装箱铁路装卸车作业。铁路装卸线700用于停放运送集装箱的铁路车辆710。第一起重机设有前悬臂和后悬臂。公路集卡通道布置在岸桥前悬臂处，集卡车道200d通过高架铁路装卸平台下方的集卡车联络通道与公路集卡通道连接，实现铁路公路联运。

多条铁路装卸线700可以用于停留多列车辆710，多列车辆可以用于集装箱车船直取连续作业。一列车辆进行装卸作业，另一列完成装卸的车辆与车站(车场)进行空车、重车交换，两股装卸线711、712空重车交替更换，满足集装箱车船直取装卸作业连续进行。多列车辆可以用于集装箱车船直取连续作业，或进出港集装箱交替运输。

多条铁路装卸线700可以用于停留多列车辆710，多列车辆可以用于集装箱车船直取作业中铁路方向分组装车的作业。每个股道701、702的车列711、712定义一个运输方向，不同的铁路股道700的车辆710装载不同运输方向的集装箱。岸桥300卸船的集装箱通过第一集装箱转接平台306后，被门式起重机600直接装进与其运输方向相同股道700的车辆710。同一方向集装箱在同一股道车辆710装车完毕后，可以不在车站编组，形成同方向直达列车，直接发车进入铁路干线运输。

多条铁路装卸线700可以用于停留多列车辆710，多列车辆710可以用于集装箱车船直取作业中铁路集装箱分类装车的作业。每个股道的车列定义一个集装箱类型，满足铁路运输中的不同需求。干货集装箱，散货集装箱，液体集装箱，冷冻集装箱，保温集装箱，危险品集装箱等的铁路运输需求是不同的(例如：冷冻集装箱运输途中需要给制冷机供电)。不同的铁路股道700的车辆710装载不同类型的集装箱100，同一股道装载相同类型的集装箱。岸桥300卸船的集装箱通过第一集装箱转接平台306后，被门式起重机600直接装进与其运输类型相同股道的车辆。同一方向集装箱在同一股道车辆710装车完毕后，可以不在车站编组，形成同类型集装箱直达列车，直接发车进入铁路干线运输。

在铁路装卸平台510和铁路装卸线700上部设置可以纵向移动的门式起重机600及平行于岸线贯通装卸区域的走行轨道604。该门式起重机600用于在装卸范围内装卸铁路车辆710的集装箱100，并与岸桥300通过第一集装箱转接平台306交换集装箱。通过集卡车道200d运行的集卡车400d实现与堆场80或铁路公路联运交换集装箱；本实施例铁路装卸线位于门式起重机跨下位于两门式起重机走行轨道之间。门式起重机宽度根据铁路装卸线数量及间距确定，长度根据装卸线长度确定；起重机台数根据装卸线长度及集装箱运量确定。门式起重机可以装卸铁路装卸线700上的集装箱100，也可与第一集装箱转接平台306交换集装箱；门式起重机600位于铁路装卸平台510之上，岸桥后悬臂302之下，装卸区域覆盖铁路装卸线、第一集装箱转接平台306。

铁路装卸平台510上门式起重机走行轨道604c海侧设第二集装箱转接平台520。第二集装箱转接平台520的宽度是一个集装箱的宽度，纵向长度与铁路装卸线等长。用于两台门式起重机纵向交接时临时放置集装箱。门式起重机600的横向移动小车作业区域与岸桥后悬臂302横向起吊移动作业区域部分重合，也与平行运行的门式起重机600移动作业区域重合，门式起重机600作业区域全部覆盖铁路装卸线700，岸桥后悬臂302作业区域部分覆盖铁路装卸线700和第二集装箱转接平台。

多台门式起重机600可以在一条轨道线604运行，用于多条装卸线700或多台岸桥300同时作业。门式起重机600的横向移动作业区域与岸桥后悬臂302横向起吊吊具小车305移动作业区域部分重合，也与平行运行的门式起重机600移动作业区域重合，门式起重机600作业区域全部覆盖铁路装卸线700，覆盖第一集装箱转接平台306；岸桥后悬臂302作业区域部分覆盖铁路部分装卸线700和第一集装箱转接平台306。

同一走行轨604内可以布置多台门式起重机600，门式起重机600按作业长度划分虚拟作业区域，作业区域有部分交叉重叠。门式起重机600纵向移动可以服务于一台岸桥300，也可以服务多台岸桥300同时作业。门式起重机横向移动可以服务于一条铁路装卸线700，也可以服务多条铁路装卸线700同时作业；多台门式起重机600可以在本区域内纵向接力运送集装箱，接力运送的交接区设在重叠作业区域的第二集装箱转接平台520。

码头根据集装箱运量配备一定数量集卡车400。

构建港口集装箱管理系统及铁路集装箱管理系统等信息系统和控制系统，实现装卸过程的动态控制管理。港口集装箱管理系统与门式起重机、岸桥、集卡车等港口设备连接。

本发明含公路集卡车车船直取运输方式所组成的多式联运内容，由于水路与公路联运车船直取作业方式是成熟技术流程，本文不再详细描述。但是一个码头同时实现船舶、公路、铁路车船直取立体装卸作业在本技术方案包含的系统组成、功能和作业流程范围之内。

本发明还公开了一种基于起重机及转接平台的集装箱车船直取作业方法，卸船装车流程包括如下步骤：

集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载舱单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向信息，并制定卸船、装车计划；

根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路空车车辆送至高架铁路装卸平台上的铁路装卸线；

当重船、空车到达时间能匹配时，第一起重机根据港口集装箱管理系统的作业计划，将集装箱从船舶上抓取并吊运至第一起重机后悬臂处后放在第一集装箱转接平台上；

第二起重机将第一集装箱转接平台上的集装箱抓取后输送至铁路装卸线上的铁路车辆装车，如此循环，直至铁路车辆装满，铁路机车牵引车辆驶出铁路装卸线至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车；

卸车装船流程包括如下步骤：

铁路集装箱列车到达港口相邻车站，向港口铁路集装箱管理系统交付铁路集装箱车辆编组顺序及装载集装箱箱号；集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载仓单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船计划；

铁路集装箱重车车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站行驶至高架铁路装卸平台上的铁路装卸线上；

当重车、空船到达时间能匹配时，第二起重机将铁路车辆装载的集装箱吊起，并直接转运至第一集装箱转接平台上，第一起重机在第一集装箱转接平台处接续吊起集装箱，并向船舶运行，在船舶卸载集装箱，完成一钩装船作业，第一起重机返回后悬臂等待下一集装箱继续装船；如此循环，直至铁路车辆卸空，铁路机车牵引车辆车列空车驶出铁路装卸线。

进一步地，同一门式起重机走行轨道上运行的多台门式起重机按作业区域范围分工或按同步作业门式起重机的数量分工；当一台门式起重机运送的集装箱装车位置超出规划的纵向作业区域时，通过至少一台门式起重机纵向接力运送至规划的车辆装载位置。

门式起重机纵向交接集装箱的步骤包括：第一个门式起重机在对应的第二集装箱转接平台处放下集装箱离去，第二个门式起重机行驶到该第二集装箱转接平台处吊起集装箱继续行驶至规划车辆位置装车或行驶至对应的第二集装箱转接平台处放下集装箱离去，依次类推，直至集装箱被送至规划车辆位置装车。

卸船装车流程还包括如下步骤：

当重船、空车到达时间不能匹配时，根据港口集装箱管理系统作业计划，第一起重机将船舶装载的集装箱卸载到第一集卡车道的集卡车上，集卡车沿第一集卡车道、集卡车联络通道驶出码头前沿至堆场卸下集装箱集结等待；当匹配的空车到达时，根据港口集装箱管理系统作业计划，将码头堆场堆存的集装箱装载到第二集卡车道的集卡车上，通过第二起重机将第二集卡车道的集卡车上的集装箱装入相应运输方向的铁路车辆；

卸车装船流程还包括如下步骤：

当重车、空船到达时间不能匹配时，根据港口集装箱管理系统作业计划，当铁路车辆装载的集装箱运输方向与船舶运输方向不同时，第二起重机将铁路车辆装载的集装箱吊起，移动后直接放置在第二集卡车道的集卡车上，第二集卡车道的集卡车沿第二集卡车道运送至码头堆场集结等待；当匹配的空船到达时，根据港口集装箱管理系统作业计划，将码头堆场堆存的集装箱通过集卡车运输到第一集卡车道上，通过第一起重机将第一集卡车道上的集卡车的集装箱装载到船舶，如此循环，直至公路集装箱运输到位，装船完毕。

或当匹配的空船到达时，根据港口集装箱管理系统作业计划，将码头堆场堆存的集装箱通过集卡车运输到第二集卡车道上，通过第二起重机将第二集卡车道的集卡车上的集装箱送至第一集装箱转接平台，然后由第一起重机将第一集装箱转接平台上的集装箱运至集装箱船舶，如此循环，直至公路集装箱运输到位，装船完毕。

第一起重机根据港口集装箱管理系统作业计划，将船舶装载的集装箱卸载到第一集卡车道的集卡车上，集卡车沿第一集卡车道进入公路联运运输通道，实现水路公路联运，公路联运运输通道的集卡车驶入第二集卡车道，通过第二起重机将第二集卡车道的集卡车上的集装箱装入铁路车辆，实现港口的公路铁路联运。

如下所述是本发明的集装箱车船直取的立体连续装卸作业方法的几个具体实施例。

实施例一

本发明基本船舶卸船铁路装车车船直取连续作业流程(以1股铁路装卸线为例，见图1、图2)如下：

(1)集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载舱单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸船、装车计划。

(2)铁路车辆空车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路空车车辆710送至岸桥桥梁平台510上的铁路装卸线700。

(3)岸桥300根据港口集装箱管理系统作业计划，将铁水联运集装箱100从船舶10上抓取并吊运至岸桥后悬臂302放在第一集装箱转接平台306。

(4)门式起重机600大车通过纵向走行和小车横向位移将第一集装箱转接平台306上的集装箱100抓取后纵向、横向移动输送至铁路车辆710装车。以此循环，直至铁路车辆710装满，铁路机车牵引车辆车列710驶出铁路装卸线700至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

同一轨道604上运行的多台门式起重机600的作业区域需要进行分工，防止作业冲突。可以按作业区域范围分工或同步作业门式起重机600数量分工，为了实现集装箱纵向交接，纵向作业区域有部分重叠。如岸桥后悬臂302a左侧区域由门式600a承接装车，右侧区域由门式起重机600b承接装卸作业，两台门式起重机在岸桥后悬臂302区域内有重叠作业区域。

当一台门式起重机600运送的集装箱装车位置超出规划的纵向作业区域时，可以有多台门式起重机纵向接力运送至规划的车辆装载位置。例如：岸桥300b卸下的集装箱需要装载在门式起重机600d作业区域的车辆内，门式起重机600c在转接平台306b处接运集装箱向右行驶，在纵向作业边界处第二集装箱转接平台520处放下集装箱离去，门式起重机600d行驶到重叠作业边界第二集装箱转接平台520处吊起集装箱继续向右行驶至规划车辆位置装车。

(5)公路集卡车、铁路列车车辆在港口检查关口通过集装箱管理系统的电子信息采集可以实现港口与铁路不停车完成货票和实物的自动交接。

(6)集装箱船舶10a、10b可以在码头前沿泊位21a、21b同时靠泊进行装卸作业，岸桥300a、300b可以同时在不同的船舶分别进行装卸作业，也可以同时为其中一艘船舶装卸作业。门式起重机600a、600b、600c、600d按需灵活划分作业区域，可以全部为一台岸桥传送集装箱装车，也可以为多台岸桥分别进行传送集装箱装车。船舶10、岸桥300、门式起重机600可以按照作业计划为卸船舶装铁路车辆710灵活排列组合。

(7)岸桥300卸船舶装铁路作业的同时，也可将多式联运堆场水公联运集装箱卸载到车道200的集卡车400上，集卡车沿道路和联络通道210驶出码头前沿至堆场80卸下集装箱，或进入公路联运运输通道，实现水路公路联运。

(8)岸桥300卸船舶装铁路作业的同时，也可将码头堆场80堆存公路集结集装箱装载到车道200d的集卡车400d上，或公路运输的集卡车进入港口道路驶入联络通道210码头前沿至车道200d，通过门式起重机600将集卡车400d的集装箱装入铁路车辆710，实现港口的公路铁路联运。

实施例二

本发明基本船舶卸船铁路装车车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股，见图1、图2)如下：

本节船舶、铁路集装箱管理系统、港口集装箱管理系统以及船舶、岸桥、门式起重机组合排列匹配内容与实施例一的内容相同，不再描述。

(1)集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载舱单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸船、装车计划。

(2)铁路车辆空车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路空车车辆711送至岸桥桥梁平台510上的铁路装卸线701。

(3)岸桥300根据港口集装箱管理系统作业计划，将铁水联运集装箱100从船舶10上抓取并吊运至岸桥后悬臂302放在第一集装箱转接平台306。

(4)门式起重机600通过纵向走行和横向位移将第一集装箱转接平台306(或400d)上的集装箱100抓取后至铁路车辆710。以此循环，直至铁路车辆装满，铁路机车牵引车辆车列710驶出铁路装卸线700至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(5)在铁路装车线701上铁路车辆711装车过程中，铁路机车向铁路装车线702送入一列铁路车辆712空车。门式起重机600运行至第一集装箱转接平台306(或400d)接受集装箱，通过纵向走行和横向位移直接转运至铁路装卸线702上的铁路车辆712。以此循环，直至铁路车辆装满，铁路机车牵引车辆车列712驶出铁路装卸线702至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(6)在铁路装车线702上铁路车辆712装车过程中，铁路机车向铁路装车线701送入一列铁路车辆711空车。按照第(4)、(5)项流程循环，实现船舶与铁路车辆的连续车船直取卸船装车作业。

(7)全车列集装箱装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

实施例三

本发明基本铁路卸车船舶装船车船直取作业流程(以1股铁路装卸线为例，见图1、图2)如下：

(1)铁路集装箱列车到达港口相邻车站，向港口铁路集装箱管理系统交付铁路集装箱车辆编组顺序及装载集装箱箱号；集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载仓单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船计划。

(2)铁路集装箱重车车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路装载集装箱重车车辆710送至桥梁平台510上的铁路装卸线700。

(3)当列车到达与船舶时间能匹配时，门式起重机600将铁路车辆710装载集装箱吊起，通过纵向走行和横向位移直接转运至岸桥陆侧门框处的第一集装箱转接平台306。岸桥300在第一集装箱转接平台处接续吊起集装箱，岸桥小车、吊具305向船舶10运行，在船舶10卸载集装箱，完成一钩装船作业，岸桥小车返回后悬臂等待下一集装箱继续装船。门式起重机600以此循环，直至铁路车辆卸空，铁路机车牵引车辆车列空车710驶出铁路装卸线700。

门式起重机600的作业区域需要进行分工，防止作业冲突。可以按作业范围分工或同步作业门式起重机600数量分工，为了实现集装箱交接，作业区域有部分重叠。如岸桥后悬臂302a左侧区域由门式起重机600a承接装车，右侧区域由门式起重机600b承接装卸作业，两台门式起重机在纵向区域内有重叠作业区域，在重叠区域的门机交接平台520接续集装箱横向输送。

(4)根据港口集装箱管理系统作业计划，水公联运集卡车或内部集卡车400沿道路驶入码头前沿沿车道200运送至岸桥下，岸桥小车将集卡车400装载集装箱吊起，运送至集装箱船舶10卸下，集卡车卸车装船完毕。

(5)根据港口集装箱管理系统作业计划，铁路车辆装载的集装箱与船舶运输方向不同时，门式起重机600将铁路车辆710装载集装箱吊起，通过横向位移直接放置在码头前沿车道200d的集卡车400d上，通过内部集卡车400d沿车道运送至码头堆场80集结等待，或通过外部集卡车进入公路运输通道，实现港口码头铁路公路联运。

(6)全车列集装箱卸车完毕后，牵引机车将车列空车牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(7)公路集卡车、铁路列车车辆在港口检查关口通过电子信息采集可以实现不停车完成进港集装箱货票和实物的交接。

(8)集装箱船舶10a、10b可以在码头前沿泊位21a、21b同时靠泊进行装船作业，岸桥300a、300b可以同时在不同的船舶分别进行装船作业，也可以多台岸桥300同时为其中一艘船舶装船作业。门式起重机600a、600b、600c、600d按需灵活划分作业区域，可以全部为一台岸桥传送集装箱装船，也可以为多台岸桥分别进行传送集装箱装船输送集装箱。船舶10、岸桥300、门式起重机600可以按照作业计划为铁路车辆710卸车船舶装船灵活排列组合。

实施例四

本发明基本铁路卸车船舶装船车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股，见图1、图2)如下：

本节船舶、铁路集装箱管理系统、港口集装箱管理系统以及船舶、岸桥、门式起重机组合排列匹配内容与前述第3节内容相同，不再描述。

(1)铁路集装箱列车到达港口相邻车站，向港口铁路集装箱管理系统交付铁路集装箱车辆编组顺序及装载集装箱箱号；集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载舱单，港口集装箱管理系统依据船舶装载舱单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船计划。

(2)铁路集装箱重车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆711重车送至桥梁平台510上的铁路装卸线701。

(3)门式起重机600运行至铁路装卸线701上的铁路车辆711将集装箱吊起，通过纵向走行和横向位移直接转运至岸桥陆侧门框处的第一集装箱转接平台306。岸桥300在第一集装箱转接平台处接续吊起集装箱运送至集装箱船舶10。以此循环，直至铁路车辆卸完，铁路机车牵引空车车辆车列711驶出铁路装卸线701。

(4)水路公路联运集卡车或内部集卡车400沿道路驶入码头前沿沿车道200运送至岸桥下，岸桥小车将集卡车400装载集装箱吊起，运送至集装箱船舶10卸下。以此循环，直至公路集装箱运输到位，装船完毕。

铁路公路联运集卡车或内部集卡车空车400d沿道路驶入码头前沿沿车道200d，门式起重机600将铁路车辆710装载的当前不装船的集装箱卸载至集卡车400d，需要在港口集结的集装箱运送至后方堆场80，需要进入公路运输的集装箱，由集卡车400d通过港口检查关口进入社会道路运输，实现铁路公路联运。

(5)在铁路装车线701上铁路车辆711卸车过程中，铁路机车向铁路装卸线702送入一列铁路车辆712重车。门式起重机600运行至铁路装卸线702上的铁路车辆712将集装箱吊起，通过纵向走行和横向位移直接转运至岸桥陆侧门框处的第一集装箱转接平台306。岸桥小车在岸桥转交平台处吊起该集装箱运送至集装箱船舶10，卸下集装箱，返回岸桥后悬臂等待后续集装箱。以此循环，直至铁路装卸线702上铁路车辆712全部卸完，铁路机车牵引车辆车列712空车驶出铁路装卸线702。

(6)在铁路装卸线702上铁路车辆712卸车过程中，铁路机车向铁路装车线701送入一列铁路车辆711重车。按照第(4)、(5)项流程循环，实现船舶与铁路车辆的卸车装船连续车船直取作业。

(7)全车列集装箱装卸完毕后，牵引机车将空车车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

实施例五

本发明平行排列门式起重机的作业方法(见图1、图2)如下：

作业方式同基本船舶卸船铁路装车车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股，见图1、图2)，不同之处在于可以更多的船舶和岸桥同时作业。

在图1、图2的作业流程中当有多艘船舶和多台岸桥同时作业时，门式起重机、铁路装卸线数量不能满足作业要求，门式起重机可能会发生集装箱运送目标路径的相互冲突。为了承担多艘船舶、多台岸桥同步装卸作业，除了信息系统和控制系统的优化外，还需要配置足够的门式起重机及铁路装卸线。所以图3、图4是增加了门式起重机600e、600f、600g、600h，增加了两条铁路装卸线703、704，布置在第一铁路线束外侧，岸桥后悬臂范围外，布置形式同第一束线。

本发明同时作业中的卸船装车流程如下：

以船舶10a由岸桥300a卸船，门式起重机600a、600b、600c、600d在铁路装卸线701、702给铁路车辆711、712连续装车，装车流程与基本船舶卸船铁路装车车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股，见图1、图2)相同。只是船舶、岸桥、门式起重机、铁路装卸线是另外一组设备，流程是相同的。

(1)集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载仓单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸船、装车计划。

(2)铁路集装箱空车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路空车车辆711送至岸桥铁路装卸平台510上的铁路装卸线701。

(3)岸桥300根据港口集装箱管理系统作业计划，将铁水联运集装箱100从船舶10上抓取并吊运至岸桥后悬臂302卸下至第一集装箱转接平台306。

(4)门式起重机600通过纵向走行和横向位移直接将第一集装箱转接平台306处(或集卡车400d)的集装箱100转运至铁路装卸线701上的铁路车辆711。以此循环，直至铁路车辆装满，铁路机车牵引车辆车列711驶出铁路装卸线701至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(5)在铁路装车线701上铁路车辆711装车过程中，铁路机车向铁路装车线702送入一列铁路车辆712空车。门式起重机600运行至岸桥交接平台处交接箱位，通过纵向走行和横向位移直接转运至铁路装卸线702上的铁路车辆712。以此循环，直至铁路车辆装满，铁路机车牵引车辆车列712驶出铁路装卸线702至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(6)在铁路装车线702上铁路车辆712装车过程中，铁路机车向铁路装车线701送入一列铁路车辆711空车。按照第(4)、(5)项流程循环，实现船舶与铁路车辆的连续车船直取卸船装车作业。

(7)全车列集装箱装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(8)上述作业装卸设备门式起重机600a～600d、铁路装卸线701～704、铁路车辆711～714、岸桥300a、300b的作业组合并不限定，由港口集装箱管理系统调度按最优路径规划调动每台设备作业流程。

本发明同时作业中的卸车装船流程如下：

以船舶10b由岸桥300b装船，门式起重机600e、600f、600g、600h在铁路装卸线703、704给铁路车辆713、714连续卸车，卸车流程与基本铁路卸车船舶装船车船直取连续作业流程(以2股铁路装卸线为例，但不限于2股，见图1、图2)相同。只是船舶、岸桥、门式起重机、铁路装卸线是另外一组设备，流程是相同的。

(1)集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载仓单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船计划。

(2)铁路集装箱重车列根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆713重车送至桥梁平台510上的铁路装卸线703。

(3)门式起重机600e～600h运行至铁路装卸线703上的铁路车辆713将集装箱吊起，通过纵向走行和横向位移直接转运至至第一集装箱转接平台306(或集卡车400d)。岸桥小车在第一集装箱转接平台306处吊起集装箱运送至集装箱船舶10b。以此循环，直至铁路车辆卸完，铁路机车牵引空车车辆车列713驶出铁路装卸线703。

(4)水公联运集卡车或内部集卡车400沿道路驶入码头前沿沿车道200将集装箱运送至岸桥下，岸桥小车将集卡车400装载集装箱吊起，运送至集装箱船舶10b卸下。以此循环，直至公路集装箱运输到位，装船完毕。

铁路公路联运集卡车或内部集卡车空车400d沿道路驶入码头前沿沿车道200d，门式起重机600将铁路车辆710装载的当前不装船的集装箱卸载至集卡车400d，需要在港口集结的集装箱运送至后方堆场80；需要进入公路运输的集装箱，由集卡车400d通过港口检查关口进入社会道路运输，实现铁路公路联运。

(5)在铁路装车线703上铁路车辆713卸车过程中，铁路机车向铁路装卸线704送入一列铁路车辆714重车。门式起重机600e～600h运行至铁路装卸线704上的铁路车辆714将集装箱吊起，通过纵向走行和横向位移直接转运至岸桥交接平台306(或集卡车400d)处。岸桥小车在第一集装箱转接平台306处吊起该集装箱运送至集装箱船舶10b，卸下集装箱，返回岸桥后悬臂等待后续集装箱。以此循环，直至铁路装卸线704上铁路车辆714全部卸完，铁路机车牵引车辆车列714空车驶出铁路装卸线704。

(6)在铁路装卸线704上铁路车辆714卸车过程中，铁路机车向铁路装车线703送入一列铁路车辆713重车。按照第(4)、(5)项流程循环，实现船舶与铁路车辆的卸车装船连续车船直取作业。

(7)全车列集装箱装卸完毕后，牵引机车将空车车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车。

(8)上述作业装卸设备门式起重机600a～600h、铁路装卸线701～704、铁路车辆711～714、岸桥300a、300b的作业组合并不限定，由港口集装箱管理系统调度按最优路径规划调动每台设备作业流程。

本发明岸桥与门式起重机之间的同时装船、同时卸船排列组合流程(参见图3、图4)如下：

(1)铁路集装箱列车到达港口相邻车站，向港口铁路集装箱管理系统交付铁路集装箱车辆编组顺序及装载集装箱箱号；集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，运输船舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载仓单，港口集装箱管理系统依据船舶装载仓单的集装箱运输去向，与铁路集装箱管理系统交换集装箱箱号、运输方向等信息，并制定卸车、装船及卸船、装车计划。

(2)门式起重机600a～600h同时在铁路装卸线701～704、车辆711～714连续卸车，配合岸桥300a与300b同时给船舶10a、10b连续装船组合，依据卸车装船计划和集装箱方向由港口集装箱管理系统调度按最优路径规划调动门式起重机600作业流程。

(3)岸桥300a与300b同时给船舶10a、10b卸船，门式起重机600a～600h同时在铁路装卸线701～704、车辆711～714配合连续装车，或者依据卸船装车计划和集装箱运输方向由港口集装箱管理系统调度按最优路径规划调动门式起重机600作业流程。

(4)门式起重机600a、600b、600e、600f同时在铁路装卸线701～704左侧、车辆711～714左侧连续卸车，配合岸桥300a给船舶10a装船。

门式起重机600c、600d、600g、600h同时在铁路装卸线701～704右侧、车辆711～714右侧连续卸车，配合岸桥300b给船舶10b装船。

(5)岸桥300a给船舶10a卸船，门式起重机600a、600b、600e、600f同时在铁路装卸线701～704左侧、车辆711～714左侧连续装车。

岸桥300b给船舶10b卸船，门式起重机600c、600d、600g、600h同时在铁路装卸线701～704右侧、车辆711～714右侧连续装车。

依据卸车装船计划和集装箱方向由港口集装箱管理系统调度按最优路径规划调动每台门式起重机600a～600h和岸桥300a、300b作业流程。

本发明的系统在满足既有集卡车作业系统流程，同时可以实施铁水联运的车船直取作业流程，本发明的水公联运、铁水联运、铁公联运流程等可以根据需要同时进行。克服了港区装卸作业平台与铁路装卸作业平台存在高差的问题，解决了岸桥在铁路车辆和船舶之间纵向往返移动走行距离长、装卸作业效率低的问题，大幅度提高了作业效率。在运输信息系统的支持下，实现真正意义上铁水联运的高效无缝衔接，铁路装卸线平台与集卡车道立体交叉解决了码头前沿铁路装卸线与集卡车联络通道平面相交相互干扰的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。