一种防盗窗系统和启动方法

文档序号:504760 发布日期:2021-05-28 浏览:16次 >En<

阅读说明:本技术 一种防盗窗系统和启动方法 (Security window system and starting method ) 是由 宋培勋 宋正哲 于 2021-01-30 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种防盗窗系统,包括防盗窗和防盗窗电机,包括室内感应装置、室外感应装置和单片机;所述单片机与所述防盗窗电机电性连接;所述室内感应装置/室外感应装置与所述单片机电性连接,并在所述单片机的控制下感应人员的进出门动作,每发生一次所述进出门动作就由所述室内感应装置/室外感应装置向所述单片机输入电平信号;所述单片机通过处理由所述室内感应装置/室外感应装置输入的电平信号来判断进门动作/出门动作;所述单片机还根据所述进门动作/所述出门动作的次数统计当前室内人数,并在室内人数为零时控制所述防盗窗电机启动控制所述防盗窗展开。本发明能够在夜间或室内无人时自动开启防盗窗。(The invention discloses an anti-theft window system, which comprises an anti-theft window and an anti-theft window motor, wherein the anti-theft window motor comprises an indoor sensing device, an outdoor sensing device and a single chip microcomputer; the single chip microcomputer is electrically connected with the anti-theft window motor; the indoor sensing device/outdoor sensing device is electrically connected with the single chip microcomputer and senses the door entering and exiting actions of personnel under the control of the single chip microcomputer, and level signals are input to the single chip microcomputer by the indoor sensing device/outdoor sensing device every time the door entering and exiting actions occur; the single chip microcomputer judges the door entering action/the door exiting action by processing the level signal input by the indoor sensing device/the outdoor sensing device; the single chip microcomputer also counts the current number of people indoors according to the times of the door entering action/the door exiting action, and controls the motor of the security window to start and control the security window to unfold when the number of people indoors is zero. The invention can automatically open the anti-theft window at night or when nobody is in the room.)

一种防盗窗系统和启动方法

技术领域

本发明属于家庭防盗自动控制技术领域,具体是一种防盗窗系统和启动方法。

背景技术

随着近年来入室偷盗的现象频频发生,人们对家庭的安全防护意识也不断增加,防盗窗作为阻挡入室盗窃的安全屏障,是普通家庭在进行室内装修设计时必不可少的选择。以往的防盗窗传统、落后、笨拙不易拆卸,在危急时刻如火灾情况下难以逃生。故为解决上述问题,现有市场出现了可以控制启闭的防盗窗,可由用户手动操作是否需要开启,当需要开启时,用户可将防盗窗展开,当不需要时,将防盗窗合拢即可。这种防盗窗虽可以解决无法拆卸的问题,但当用户出门或夜间的时候忘记开启防盗窗时,防盗窗的作用无法体现,依旧具有很大的入室盗窃隐患。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题,提供一种能够在夜间或室内无人时自动开启防盗窗的一种防盗窗系统和启动方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明提供一种防盗窗系统,包括防盗窗,和用于控制所述防盗窗展开/收拢的防盗窗电机,包括室内感应装置、室外感应装置和单片机;所述单片机与所述防盗窗电机电性连接;所述室内感应装置与所述单片机电性连接,并在所述单片机的控制下感应人员的进出门动作,每发生一次所述进出门动作就由所述室内感应装置向所述单片机输入电平信号;所述室外感应装置与所述单片机电性连接,并在所述单片机的控制下感应人员的进出门动作,每发生一次所述进出门动作就由所述室外感应装置向所述单片机输入电平信号;所述单片机通过处理由所述室内感应装置输入的电平信号和由所述室外感应装置输入的电平信号来判断进门动作/出门动作;所述单片机还根据所述进出门动作的次数统计当前室内人数,并在室内人数为零时控制所述防盗窗电机启动控制所述防盗窗展开。

通过采用上述技术方案:能够通过室内感应装置、室外感应装置和单片机协同工作,感应和计算进出室内的人数来判断室内是否有人,并根据自动计算到的室内人数,实现在室内人数为零时自动开启防盗窗电机,从而开启防盗窗,对室内进行保护。

可选的,所述室内感应装置包括室内红外发射器、室内红外接收器和室内红外处理器;所述室内红外发射器、所述室内红外处理器均与所述单片机电性连接;所述室内红外接收器接收由所述室内红外发射器发射的红外光束,并将接收到的红外光束强弱情况输入给所述室内红外处理器处理,所述室内红外处理器将处理结果以高低电平的形式输入给所述单片机处理;所述室外感应装置包括室外红外发射器、室外红外接收器和室外红外处理器;所述室外红外发射器、所述室外红外处理器均与所述单片机电性连接;所述室外红外接收器接收由所述室外红外发射器发射的红外光束,并将接收到的红外光束强弱情况输入给所述室外红外处理器处理,所述室外红外处理器将处理结果以高低电平的形式输入给所述单片机处理。

通过采用上述技术方案:能够通过室内红外发射器、室内红外接收器和室内红外处理器来感应进入室内的人数,通过室外红外发射器、室外红外接收器和室外红外处理器来感应出门人数,通过单片机处理进门人数和出门人数来获取室内人数。

可选的,还包括外置光敏传感器、与所述外置光敏传感器电性连接的光强比较器和与所述光强比较器电性连接的第一A/D转换器;所述外置光敏传感器将感应到的光强信号转变为电压信号后输入给所述光强比较器;所述光强比较器将所述外置光敏传感器输入的电压信号与光敏基准电压进行比较,并将比较结果输入所述第一A/D转换器进行数模信号的转换。

通过采用上述技术方案:能够获取外界的光照强度,即获取外界是白天还是夜间,并将判断到的白天还是夜间的情况应用在单片机对防盗窗电机的控制上。

可选的,还包括风速传感器、与所述风速传感器电性连接的风速比较器和与所述风速比较器电性连接的第二A/D转换器;所述风速传感器将感应到的风速信号转变为电压信号后输入给所述风速比较器;所述风速比较器将所述风速传感器输入的电压信号与风速基准电压进行比较,并将比较结果输入所述第二A/D转换器进行数模信号的转换。

通过采用上述技术方案:能够获取外界的风速强度,即获取外界是否处于强风状态,并将判断到的是否处于强风状态的情况应用在单片机对防盗窗电机的控制上。

可选的,还包括三输入或门选择器,所述第一A/D转换器的输出端、所述第二A/D转换器的输出端和所述单片机的输出端均接入所述三输入或门选择器的输入端,所述三输入或门选择器的输出端电性连接所述防盗窗电机。

通过采用上述技术方案:能够实现在夜晚时自动开启防盗窗电机,从而开启防盗窗,可以在夜间时候,对室内进行保护;以及能够在刮大风的天气里自动开启防盗窗电机,从而开启防盗窗。

可选的,在所述三输入或门选择器的输出端与所述防盗窗电机之间串联一个手动按键,所述手动按键用于直接切断对所述防盗窗电机的电性控制。

通过采用上述技术方案:能够通过手动按键直接切断对防盗窗电机的电性控制。

本发明还公开一种防盗窗启动方法,应用于上述的一种防盗窗系统,包括以下步骤:

步骤S100:所述室内感应装置和所述室外感应装置均感应进出门动作,并由所述单片机计算室内人数,所述单片机根据计算结果输出控制电平;

所述外置光敏传感器感应光照强度,并由所述光强比较器判断是否夜间,所述光强比较器判断出的比较结果经由所述第一A/D转换器进行数模转换后输出控制电平;

所述风速传感器感应风速强度,并由所述风速比较器判断是否风速过大,所述风速比较器判断出的比较结果经由所述第二A/D转换器进行数模转换后输出控制电平;

步骤S200:当所述单片机的输出电平、所述第一A/D转换器的输出电平和所述第二A/D转换器的输出电平都输出低电平时,所述三输入或门比较器输出低电平,所述防盗窗电机停止;

当所述单片机的输出电平、所述第一A/D转换器的输出电平和所述第二A/D转换器的输出电平至少一个输出高电平时,所述三输入或门比较器输出高电平,并进入步骤S300;

步骤S300:所述三输入或门比较器输出高电平;当所述手动按键闭合时,所述防盗窗电机启动;当所述手动按键断开时,所述防盗窗电机不受电性控制。

可选的,在所述步骤S100中,当所述室内红外接收器/室外红外接收器接收到红外光束时,所述室内红外处理器/室外红外接收器的处理结果为输出端输出高电平;当所述室内红外接收器/室外红外接收器未接收到红外光束时,所述室内红外处理器/室外红外接收器的处理结果为输出端输出低电平。

所述单片机计算室内人数的过程还包括如下子步骤:

子步骤S110:在无人员进出时,所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端保持输出高电平/高电平,室内人数保持不变;

当所述单片机判断跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出低电平/高电平时,进入子步骤S120;

当所述单片机判断跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出高电平/低电平时,进入子步骤S130;

子步骤S120:所述单片机进入判断接下来是否跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出低电平/低电平;

当判断结果为是时,进入子步骤S121;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变;

子步骤S121:所述单片机进入判断接下来是否跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出高电平/低电平;

当判断结果为是时,进入子步骤S122;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变;

子步骤S122:所述单片机进入判断接下来是否跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出高电平/高电平;

当判断结果为是时,室内人数加一,并回到子步骤S110继续判断;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变;

子步骤S130:所述单片机进入判断接下来是否跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出低电平/低电平;

当判断结果为是时,进入子步骤S131;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变;

子步骤S131:所述单片机进入判断接下来是否跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出低电平/高电平;

当判断结果为是时,进入子步骤S132;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变;

子步骤S132:所述单片机进入判断接下来是否跳转到所述室内红外处理器/室外红外接收器的输出端输出高电平/高电平;

当判断结果为是时,室内人数减一,并进入子步骤S133;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变;

子步骤S133:所述单片机判断室内人数是否为零;

当判断结果为是时,所述单片机输出高电平;

当判断结果为否时,回到子步骤S110继续判断。

可选的,在所述步骤S100中,所述光强比较器判断是否夜间具体包括以下过程:

所述外置光敏传感器将感应光照强度转化为电压信号输入所述光强比较器与所述光强基准电压进行比较,所述光强比较器将比较结果再输入所述第一A/D转换器进行数模转换后由所述第一A/D转换器输出高低电平;

当光照强度转化的电压信号小于所述光强基准电压时,所述第一A/D转换器的输出端输出高电平;

当光照强度转化的电压信号大于所述光强基准电压时,所述第一A/D转换器的输出端输出低电平。

可选的,在所述步骤S100中,所述风速比较器判断是否风速过大具体包括以下过程:

所述风速传感器将感应风速强度转化为电压信号输入所述风速比较器与所述风速基准电压进行比较,所述风速比较器将比较结果再输入所述第二A/D转换器进行数模转换后由所述第二A/D转换器输出高低电平;

当风速强度转化的电压信号小于所述风速基准电压时,所述第二A/D转换器的输出端输出低电平;

当风速强度转化的电压信号大于所述风速基准电压时,所述第二A/D转换器的输出端输出高电平。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1为本发明的实施例一的一种防盗窗系统电路控制示意图;

图2为本发明的实施例一的一种防盗窗系统室内感应装置与室外感应装置安装位置结构示意图;

图3为本发明的实施例二的一种防盗窗启动方法过程示意图;

图4为本发明的实施例二的一种防盗窗启动方法进门感应过程示意图;

图5为本发明的实施例二的一种防盗窗启动方法出门感应过程示意图;

图6为本发明的实施例二的一种防盗窗启动方法室内人数判断过程示意图;

10-室内感应装置;11-室内红外发射器;12-室内红外接收器;13-室内红外处理器;

20-室外感应装置;21-室外红外发射器;22-室外红外接收器;23-室外红外处理器;

30-单片机;

40-光敏基准电压;41-外置光敏传感器;42-光强比较器;43-第一A/D转换器;

50-风速基准电压;51-风速传感器;52-风速比较器;53-第二A/D转换器;

60-三输入或门选择器;70-手动按键;80-防盗窗电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一:

本实施例公开一种防盗窗系统,包括防盗窗,和用于控制所述防盗窗伸缩延展的防盗窗电机80。在本实施例中,防盗窗可在夜间、室内无人和大风天气的情况下自动启动展开,而在日间、室内有人和其他正常天气情况下,防盗窗自动收回。关于防盗窗的外形结构采用市场上常用的伸缩式防盗窗,即可根据需求收回或展开,本领域技术人员应当理解,此防盗窗的机械结构并非本发明的发明点,故在本发明中不做过多介绍。

如附图1所示,本实施例的一种防盗窗系统包括室内感应装置10、室外感应装置20和单片机30。单片机30与防盗窗电机80电性连接。本实施例的单片机30采用AT89552。

室内感应装置10与单片机30电性连接,并在单片机30的控制下感应人员的进出门动作,每发生一次进出门动作就由室内感应装置10向单片机30输入电平信号。室外感应装置20与单片机30电性连接,并在单片机30的控制下感应人员的进出门动作,每发生一次进出门动作就由室外感应装置20向单片机30输入电平信号。

单片机30通过处理由室内感应装置10输入的电平信号和由室外感应装置20输入的电平信号来判断进门动作/出门动作。单片机30还根据进门动作/出门动作的次数统计当前室内人数,并在室内人数为零时控制防盗窗电机80启动控制防盗窗展开。

具体的,如附图1所示,室内感应装置10包括室内红外发射器11、室内红外接收器12和室内红外处理器13。室内红外发射器11、室内红外处理器13均与单片机30电性连接。室内红外接收器12接收由室内红外发射器11发射的红外光束,并将接收到的红外光束强弱情况输入给室内红外处理器13处理,室内红外处理器13将处理结果以高低电平的形式输入给单片机30处理。

室外感应装置20包括室外红外发射器21、室外红外接收器22和室外红外处理器23。室外红外发射器21、室外红外处理器23均与单片机30电性连接。室外红外接收器22接收由室外红外发射器21发射的红外光束,并将接收到的红外光束强弱情况输入给室外红外处理器23处理,室外红外处理器23将处理结果以高低电平的形式输入给单片机30处理。

具体的,如附图1所示,本实施例还包括外置光敏传感器41、与外置光敏传感器41电性连接的光强比较器42和与光强比较器42电性连接的第一A/D转换器43。外置光敏传感器41将感应到的光强信号转变为电压信号后输入给光强比较器42。光强比较器42将外置光敏传感器41输入的电压信号与光敏基准电压40进行比较,并将比较结果输入第一A/D转换器43进行数模信号的转换。

具体的,如附图1所示,本实施例还包括风速传感器51、与风速传感器51电性连接的风速比较器52和与风速比较器52电性连接的第二A/D转换器53。风速传感器51将感应到的风速信号转变为电压信号后输入给风速比较器52。风速比较器52将风速传感器51输入的电压信号与风速基准电压50进行比较,并将比较结果输入第二A/D转换器53进行数模信号的转换。

具体的,如附图1所示,本实施例还包括三输入或门选择器60,第一A/D转换器43的输出端、第二A/D转换器53的输出端和单片机30的输出端均接入三输入或门选择器60的输入端,三输入或门选择器60的输出端电性连接防盗窗电机80。

具体的,如附图1所示,在三输入或门选择器60的输出端与防盗窗电机80之间串联一个手动按键70,手动按键70用于直接切断对防盗窗电机80的电性控制。当手动按键70断开电路控制时,防盗窗电机80不受电性控制。此时,防盗窗可进行手动展开或手动收拢。

在本实施例中,如附图2所示,室内感应装置10安装在大门以内的室内,室外感应装置20安装在大门以外的室外,由于室内感应装置10与室外感应装置20之间仅隔一扇门,故二者之间的距离应当小于人体身性宽度,即本实施例(包括下面实施例二中)中不考虑人体卡在室内感应装置10和室外感应装置20之间而使得室内感应装置10和室外感应装置20均感应不到人的情况。当有人进行进出门动作时,只存在室内感应装置10感应到人但室外感应装置20感应不到人、室内感应装置10感应不到人但室外感应装置20感应到人、室内感应装置10和室外感应装置20均感应到人三种情况。

在本实施例中,外置光敏传感器41和风速传感器51可固定安装在窗外或阳台的位置,本实施例对于具体的安装位置不做限定,但应当理解的,外置光敏传感器41和风速传感器51均应当安装在室外,用于感应外界环境的光线和风速。

实施例二

本实施例公开一种防盗窗启动方法,应用于实施例一中的一种防盗窗系统,如附图3所示,具体包括以下步骤:

步骤S100:室内感应装置10和室外感应装置20均感应进出门动作,并由单片机30计算室内人数,单片机30根据计算结果输出控制电平。

外置光敏传感器41感应光照强度,并由光强比较器42判断是否夜间,光强比较器42判断出的比较结果经由第一A/D转换器43进行数模转换后输出控制电平。

风速传感器51感应风速强度,并由风速比较器52判断是否风速过大,风速比较器52判断出的比较结果经由第二A/D转换器53进行数模转换后输出控制电平。

上述的三个输出的控制电平均用于控制防盗窗电机80的启动。

步骤S200:当单片机30的输出电平、第一A/D转换器43的输出电平和第二A/D转换器53的输出电平都输出低电平时,三输入或门比较器输出低电平,此时防盗窗电机80停止启动;

当单片机30的输出电平、第一A/D转换器43的输出电平和第二A/D转换器53的输出电平至少一个输出高电平时,三输入或门比较器输出高电平,并进入步骤S300;

步骤S300:三输入或门比较器输出高电平。

当手动按键70闭合时,防盗窗电机80启动;即此时防盗窗电机80受三输入或门比较器输出端的输出电平来控制其启动。

当手动按键70断开时,防盗窗电机80不受电性控制;即此时防盗窗不受防盗窗电机80控制,可直接通过用户手动控制,在手动控制后不会再被自动控制。

此外,在步骤S100中,当室内红外接收器12/室外红外接收器22接收到红外光束时,室内红外处理器13/室外红外接收器22的处理结果为输出端输出高电平。当室内红外接收器12/室外红外接收器22未接收到红外光束时,室内红外处理器13/室外红外接收器22的处理结果为输出端输出低电平。其中,如附图4和附图5所示,单片机30计算室内人数的过程还包括如下子步骤:

子步骤S110:在无人员进出时,室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端保持输出高电平/高电平,室内人数保持不变。即室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况为Q1Q2=11(应当理解的,为方便附图4-5的表述,此处的“1”代表能被单片机30识别的高电平,“0”代表能被单片机30识别的低电平,因此附图4-5的室内人数判断的简化图为附图6)。

当单片机30判断跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出低电平/高电平时,即当室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况为Q1Q2=01时,进入子步骤S120。

当单片机30判断跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出高电平/低电平时,即当室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况为Q1Q2=10时,进入子步骤S130;

子步骤S120:单片机30进入判断接下来是否跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出低电平/低电平,即进入判断室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况是否跳转为Q1Q2=00。

当判断结果为是时,进入子步骤S121;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变。

子步骤S121:单片机30进入判断接下来是否跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出高电平/低电平,即进入判断室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况是否跳转为Q1Q2=10。

当判断结果为是时,进入子步骤S122;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变。

子步骤S122:单片机30进入判断接下来是否跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出高电平/高电平,即进入判断室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况是否跳转为Q1Q2=11。

当判断结果为是时,室内人数加一,并回到子步骤S110继续判断;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变。

子步骤S130:单片机30进入判断接下来是否跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出低电平/低电平,即进入判断室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况是否跳转为Q1Q2=00。

当判断结果为是时,进入子步骤S131;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变。

子步骤S131:单片机30进入判断接下来是否跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出低电平/高电平,即进入判断室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况是否跳转为Q1Q2=01。

当判断结果为是时,进入子步骤S132;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变。

子步骤S132:单片机30进入判断接下来是否跳转到室内红外处理器13/室外红外接收器22的输出端输出高电平/高电平,即进入判断室内红外处理器13输出端Q1和室外红外处理器23输出端Q2的输出电平情况是否跳转为Q1Q2=11。

当判断结果为是时,室内人数减一,并进入子步骤S133;

当判断结果为否时,室内人数统计保持不变。

子步骤S133:单片机30判断室内人数是否为零;

当判断结果为是时,单片机30输出高电平;

当判断结果为否时,回到子步骤S110继续判断。

具体的,在步骤S100中,光强比较器42判断是否夜间具体包括以下过程:

外置光敏传感器41将感应光照强度转化为电压信号输入光强比较器42与光强基电压进行比较,光强比较器42将比较结果再输入第一A/D转换器43进行数模转换后由第一A/D转换器43输出高低电平。

当光照强度转化的电压信号小于光强基准电压时,第一A/D转换器43的输出端输出高电平;

当光照强度转化的电压信号大于光强基准电压时,第一A/D转换器43的输出端输出低电平。

具体的,在步骤S100中,风速比较器52判断是否风速过大具体包括以下过程:

风速传感器51将感应风速强度转化为电压信号输入风速比较器52与风速基准电压50进行比较,风速比较器52将比较结果再输入第二A/D转换器53进行数模转换后由第二A/D转换器53输出高低电平。

当风速强度转化的电压信号小于风速基准电压50时,第二A/D转换器53的输出端输出低电平;

当风速强度转化的电压信号大于风速基准电压50时,第二A/D转换器53的输出端输出高电平。

上述实施例能够自动计算室内人数,并在室内人数为零时自动开启防盗窗电机80,从而开启防盗窗,对室内进行保护。

上述实施例能够在夜晚时自动开启防盗窗电机80,从而开启防盗窗,可以在夜间时候,对室内进行保护。

上述实施例能够在刮大风的天气里自动开启防盗窗电机80,从而开启防盗窗。

综上,上述实施例能够根据实际的天气情况、室内人员情况和日夜光线情况自动开启和关闭防盗窗电机80,可以避开人工操作时常出现的遗忘问题。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。

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