用于确定环形产品的总节距偏差的装置和方法
阅读说明：本技术 用于确定环形产品的总节距偏差的装置和方法 (Device and method for determining the total pitch deviation of a ring-shaped product ) 是由 杰瑞米·德蒙特 帕斯卡尔·杜里夫 伊夫·安德烈·利弗拉托 本尼迪克特·托马斯 于 2020-11-24 设计创作，主要内容包括：一种总节距偏差测量装置,被构造为确定至少具有磁性环的环形产品的总节距偏差并包括：框架；托盘传送器,固定到框架并被设计为支撑环形产品；主轴单元,安装为能够沿着竖直轴线相对于框架平移,主轴单元至少包括主轴、可旋转驱动主轴的马达及刚性连接到主轴的编码器；主轴包括具有被构造为装配在环形产品的孔中的锥形形状的自由下端；传感器,固定到框架并被构造为测量磁性环的位置处的磁场信号并将测量到的信号传输到电子控制单元以确定环形产品的总节距偏差；提升单元,被构造为在磁场测量步骤之前使环形产品在主轴上沿着竖直轴线向上运动；以及机械系统,被构造为提供所需的装配载荷,以在磁场测量步骤之前保证环形产品在主轴上的位置。(A total pitch deviation measuring device configured to determine a total pitch deviation of a ring-shaped product having at least a magnetic ring and comprising: a frame; a tray conveyor fixed to the frame and designed to support the endless product; a spindle unit mounted to be able to translate along a vertical axis with respect to the frame, the spindle unit comprising at least a spindle, a motor driving the spindle rotatably and an encoder rigidly connected to the spindle; the spindle comprises a free lower end having a conical shape configured to fit in a bore of an annular product; a sensor fixed to the frame and configured to measure a magnetic field signal at the location of the magnetic ring and to transmit the measured signal to the electronic control unit to determine a total pitch deviation of the endless product; a lifting unit configured to move the annular product upward along a vertical axis on the main shaft prior to the magnetic field measuring step; and a mechanical system configured to provide the required assembly load to ensure the position of the annular product on the spindle prior to the magnetic field measurement step.)
技术领域
本发明涉及一种用于测量转子定位轴承单元的磁性环(/磁环)(magnetic ring)的总节距偏差的装置(total pitch deviation)和方法。
背景技术
如今，转子定位轴承单元通常用于广泛的技术领域，例如汽车工业(机动车工业)。这些单元提供高质量信号，同时允许集成在紧凑的设备中。
这种转子定位轴承单元通常包括轴承、磁性环，并且与面对脉冲环的检测部件组合。脉冲环设置有固定到轴承的内圈的靶保持件，并且设置有固定到靶保持件且超出轴承的外圈的磁性靶。
磁性靶包括交替的北极和南极，其数量取决于轴承尺寸、检测精度和特定应用以及转子的北极和南极的数量。检测部件可以固定到轴承的外圈或固定的壳体。
磁性靶附接到靶保持件的外管状部分。靶保持件还设置有内管状部分，该内管状部分固定到形成在内圈的孔中的槽中。
为了表征磁性环，可以使用总节距偏差(total pitch deviation)，称为TPD。这通过测量每个环的极的单个节距偏差来评估磁性环位置的累积误差。
确定具有磁极的磁性环的TPD类似于确定如在ABS应用中所见的齿轮或机械编码器的TPD。
间隔被定义为相同极性的两个最近极之间的角距离(angular distance)。计算TPD的一般方法由以下等式描述：
可以基于以下公式计算间隔i的单个节距偏差误差SPD：
其中，PTheoretical为关于间隔的角信号的理论周期；Preal(i)为关于间隔i的角信号的实际周期。
应当注意，实际周期Preal(i)是在相同符号的极之间(即，在北极之间或在南极之间)确定的。类似地，实际周期Preal(i)是在相同种类的信号边缘(signal edge)之间(即，在上升边缘之间或在下降边缘之间)确定的。
可以基于以下公式计算间隔i的总节距偏差误差或累积节距偏差误差(cumulative pitch deviation error)TPD(i)：
可以基于以下公式计算单个机械转圈(a mechanical turn)上的总节距偏差误差TPD：
其中，Nbpp为在单个机械转圈中的间隔数。
已知的TPD测量装置通常包括由昂贵的心轴(mandrel)制成的产品保持件，该心轴在TPD测量期间不能提供可靠的定位。
此外，已知的TPD测量装置需要人为干预，这涉及定位误差。
需要提供一种改进的TPD测量装置，其在TPD测量期间减少产品相对于参考表面的跳动(runout)并因此减少转子定位轴承单元相对于参考表面的错误定位。
此外，需要减少对TPD测量装置的人为干预，以提供产品的可靠定位。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种全自动TPD测量装置，其在TPD测量期间具有改善的产品跳动和产品定位。
术语“产品跳动(product runout)”对应于产品形状与以所述产品的旋转轴线为中心的完美圆的偏差。
本发明涉及一种总节距偏差(TPD)测量装置，其被构造为确定具有至少一磁性环的环形产品的总节距偏差。
所述装置包括：
-框架；
-托盘传送器，固定到所述框架并且被设计为支撑所述环形产品；
-主轴单元，安装为能够沿着竖直轴线相对于所述框架平移，所述主轴单元至少包括主轴(例如，可旋转地安装在主轴套筒中的主轴)、可旋转地驱动所述主轴的马达以及刚性地连接到所述主轴的编码器；所述主轴包括自由下端，所述自由下端具有被构造为装配在所述环形产品的孔中的锥形形状；
-传感器，固定到所述框架并且被构造为测量在所述磁性环的位置处的磁场信号并且将所述信号传输到电子控制单元，以确定所述总节距偏差；
-提升单元，被构造为在磁场测量步骤之前使所述环形产品在所述主轴上沿着所述竖直轴线向上运动；以及
-机械系统，被构造为提供所需的装配载荷，以在磁场测量步骤之前保证所述环形产品在所述主轴上的位置。
所述锥形形状允许所述环形产品沿着所述主轴居中(/定心)，并且允许避免所述环形产品的定位偏差(error)。
在一实施方式中，TPD装置包括提取单元(extraction unit)，所述提取单元被构造为在磁场测量完成之后从所述主轴提取所述环形产品。
所述主轴的外直径的至少一部分基本上等于所述环形产品的内直径，以使所述主轴可旋转地连接到所述产品。
例如，所述主轴可旋转地安装在主轴套筒(spindle shaft sleeve)中，并且由位于所述主轴的外表面与所述套筒的内表面或孔之间的多个轴承支撑。
例如，由所述主轴、所述主轴套筒、所述马达和所述编码器形成的主轴单元沿着固定到所述框架的轴线引导件(axis guide)被可滑动地安装。因此，所述主轴单元包括具有接纳所述轴线引导件的通孔的引导板。
在一实施方式中，被构造为提供装配载荷的机械系统包括两个带轮和带(belt)，所述两个带轮可旋转地安装在所述框架上，所述带围绕所述带轮并且固定到所述主轴单元和配重，所述配重被设计用于将所述主轴单元的装配载荷设定在所述环形产品的孔中。
所述机械系统的配重比主轴单元轻，并且重量差异确定所述主轴在所述环形产品的孔中的装配载荷。
例如，每个带轮的轴线位于对应的槽孔(/狭槽孔/长孔)(slotted hole)中，允许机械系统相对于框架沿着竖直轴线运动。
例如，所述机械系统通过连接板连接到所述主轴单元，例如固定到所述马达，并且被构造为传递所述主轴单元的平移运动。
有利地，所述提取单元包括致动器(诸如，以气压缸为例)，所述致动器具有刚性地连接到所述框架的主体和固定地连接到提取板的缸杆(/活塞杆)(cylinder)，所述提取板至少部分地围绕所述主轴，所述缸杆被构造为沿着所述竖直轴线驱动所述提取板。
例如，借助于固定到所述板且位于设置在所述框架上的竖直通孔中的竖直引导销来引导所述提取板的竖直运动。
所述提取单元可以进一步包括推动装置，所述推动装置连接到所述提取板并且被设计为在磁场测量和提取步骤期间与所述环形产品(尤其是侧向径向面)轴向接触。所述推动装置在径向上绕着所述主轴的下端安装。例如，所述推动装置是轴承，例如滑动轴承。作为一种选择，所述提取板和所述推动装置被制造为单个元件。
有利地，所述提升单元包括提升致动器(诸如，以气压缸为例)，所述提升致动器具有主体和缸杆，所述主体刚性地连接到所述框架，所述缸杆固定地连接到保持件并且被构造为沿着所述竖直轴线驱动所述保持件，所述保持件由外表面和内表面或孔以及下径向面和上径向面界定，所述内表面或孔被设计为在磁场测量步骤期间围绕所述主轴的下部，所述下径向面连接到所述缸杆，所述上径向面与所述下径向面在轴向上相对并且被设计为在磁场测量步骤期间以及在磁场测量步骤之的所述环形产品的定位步骤期间与所述环形产品轴向接触。
例如，所述保持件的孔的内直径大于所述主轴的外直径，其中，所述保持件的下径向面朝向竖直轴线延伸，以在所述环形产品的定位步骤中形成用于所述主轴的下端的座。
所述传感器可以是霍尔效应传感器。
主轴的外表面可以例如被镀铬薄层覆盖。这种层有助于降低轴与周围元件之间的摩擦。
例如，所述环形产品是转子定位轴承单元，所述转子定位轴承单元包括：
-轴承，包括以轴线为中心的内圈和外圈，以及
-脉冲环，设置有靶保持件和安装在所述靶保持件上的磁性靶，所述靶保持件固定到形成在所述内圈或外圈的圆柱形表面中的槽中。
根据另一方面，本发明涉及一种用于使用根据前述方案中的任一项所述的总节距偏差测量装置确定至少具有磁性环的环形产品的总节距偏差的方法。
所述方法包括以下步骤：
-a)将所述环形产品定位于在轴向上位于主轴的下端下方的托盘传送器上，
-b)通过致动提升单元使环形产品在所述主轴上沿着竖直轴线向上平移，直到所述环形产品装配在所述主轴的外直径上并且与竖向基准(诸如，以提取单元为例)轴向接触。
当使所述保持件向上运动时，所述保持件的上面与所述环形产品的磁性环轴向接触，由此向上提升所述产品。提升操作包括两个步骤，例如包括：
第一步骤，在第一步骤中，当使所述保持件向上运动时，所述主轴的下锥形端进入轴承单元的孔中，直到达到由配重设定的装配载荷为止。
在第二步骤中，所述保持件继续向上运动，并且所述主轴单元向上运动，直到所述环形产品的上面与所述提取单元轴向接触为止。
所述方法还包括以下步骤：
-c)向所述主轴提供装配载荷，以使所述主轴可旋转地连接到所述轴承单元，并将竖向基准连接到所述提取单元上的环形产品；以及
-d)通过利用所述马达使所述主轴沿其旋转轴线旋转来执行所述环形产品的磁性环的磁场测量；以及
-e)将磁场信号传输到编码器，以确定总节距偏差。
在一实施方式中，所述方法还包括：
-f)通过致动所述提取单元以向下推动所述环形产品而将所述环形产品从所述主轴提取，并且通过致动提升单元以使所述环形产品向下平移，直到所述产品支承在托盘传送器上。
当装配载荷到达主轴单元时，由此所述主轴单元向上运动并且机械系统的配重向下运动，并由此沿着带轮驱动带。借助于所述带，主轴单元以及相应(进而)主轴沿着竖直轴线运动并且由轴线引导件引导。
例如，提取步骤包括第一提取步骤，在第一提取步骤中，致动提取单元的致动器以使提取板以及进而推动装置沿着竖直轴线平移。环形产品通过所述推动装置向下运动，从而在轴向上推动提升装置的保持件。然后，主轴单元通过重力作用向下运动，直到与设置在框架上的径向止动件轴向接触为止。
提取步骤还可以包括第二提取步骤，在第二提取步骤中，提取板以及进而提取单元的推动装置由于上致动器的作用下而沿着竖直轴线继续向下。在该第二提取步骤期间，提升单元的下致动器被致动，以使缸杆以及相应的保持件向下平移。在第二提取步骤结束时，提升装置处于初始位置，并且环形产品在轴向上支承在托盘传送器上。
附图说明
通过研究以非限制性示例的方式给出并且由附图示出的
具体实施方式
的详细描述，将更好地理解本发明及其优点，在附图上：
-图1是转子定位轴承单元的示例的轴向截面图；
-图2是根据本发明的实施方式的总节距偏差测量装置的立体图；
-图3是图2的TPD测量装置的局部半剖视图；
-图4至图9示出了使用图2和图3的TPD测量装置确定环形产品的总节距偏差(total pitch deviation)的连续步骤；以及
-图10示出了根据本发明的第二示例的由图1的转子定位轴承单元的测量装置实施的用于确定环形产品的总节距偏差的方法的主要步骤。
具体实施方式
在以下描述中，术语“纵向”、“横向”、“竖直”、“前”、“后”、“左”和“右”根据如附图示出的常用正交基准来定义，其包括：
-纵向轴线X，水平的并且在前视图中是从左到右的；
-横向轴线Y，垂直于纵向轴线X并且从前视图的后部向前部延伸；以及
-竖直轴线Z，与纵向轴线X和横向轴线Y正交。
图1示出的转子定位轴承单元10适于装备诸如马达、制动系统、悬架系统或任何旋转机器的设备，特别是用于机动车辆的设备。
转子定位轴承单元10包括轴承12和安装在轴承上的脉冲环14。
轴承12包括第一圈16和第二圈18。在示出的示例中，第一圈16是内圈，而第二圈18是外圈。内圈16和外圈18是同心的并且在轴向上沿着在轴向方向上延伸的轴承旋转轴线Z-Z'延伸。内圈16和外圈18由钢制成。
在示出的示例中，轴承12还包括介于形成在内圈16与外圈18上的滚道(未标记)之间的一列滚动元件20，滚动元件20在此以球的形式设置。滚动轴承10还包括用于保持滚动元件20的规则的周向间隔的保持架22。
轴承的内圈16用于安装在用于跟踪轴的旋转的设备的轴(未示出)上。内圈16用于旋转，而外圈18用于固定。外圈18可以安装在属于该设备的固定的支撑构件或壳体(未示出)中。
内圈16包括圆柱形内表面或孔16a和外圆柱形表面16b，外圆柱形表面16b在径向上背对孔16a，并且由外圆柱形表面16b形成用于滚动元件20的圆环形滚道(toroidalcircular raceway)，所述滚道在径向上指向外。内圈16还包括两个背对的径向侧面16c、16d，径向侧面16c、16d在轴向上界定所述圈的孔16a和外表面16b。
内圈16还包括形成在孔16a中的圆柱形槽16e。槽16e以轴线Z-Z'为中心。孔16a的直径小于槽16e的直径。槽16e在径向侧面16d上敞开。
脉冲环14安装在内圈16上。脉冲环14包括安装在内圈16上的环形靶保持件30和安装在所述靶保持件(/靶保持件/目标保持件)(target holder)30上的磁性靶(/磁性目标)(magnetic target)32。
靶保持件30固定到内圈的环形槽16e中。靶保持件30包括安装到槽16e中的环形内轴向部分30a、在径向上围绕内轴向部分30a和轴承12的环形外轴向部分30b以及在所述内轴向部分与外轴向部分之间延伸的环形径向部分30c。如图所示，环形径向部分30c包括多个连接的径向和/或倾斜部分。环形外轴向部分30b的轴向尺寸大于环形内轴向部分30a的轴向尺寸。
靶保持件的内轴向部分30a装配到内圈的槽16e中，以使脉冲环14与可旋转内圈16以旋转的方式紧固。在公开的示例中，靶保持件的径向部分30c在轴向上接触抵靠内圈的径向侧面16d。靶保持件的外轴向部分30b在径向上位于轴承的外圈18的上方(/径向外部)。
在公开的示例中，靶保持件30以一体件制成。靶保持件30可以由金属或塑料制成，通过冲压(stamping)或通过任何其他合适的工艺形成。
磁性靶32安装在靶保持件的外轴向部分30b上。在公开的示例中，磁性靶32安装到外轴向部分30b的孔中。作为一种选择，磁性靶32可以安装在外轴向部分30b的外表面上。
磁性靶32是包括磁性交替的北极和南极交替的塑料模制部件。检测部件(未示出)与靶32相关联，用于跟踪脉冲环14和内圈16绕着轴线Z-Z'的旋转。检测部件布置为在径向上面对磁性靶32的内表面。例如，检测部件可以包括霍尔效应传感器。
图2和图3示出了根据本发明的实施方式的总节距偏差测量装置(total pitchdeviation measurement device)50，总节距偏差测量装置50被构造为测量转子定位轴承单元10的总节距偏差。转子定位轴承单元10不限于如参照图1所描述的示例。总节距偏差测量装置50还可以用于测量具有磁性环的任何环形产品的总节距偏差。
总节距偏差(TPD)测量装置50沿着竖直轴线Z延伸并且包括固定框架52，固定框架52包括设计为固定在例如平台(table)或地板上的水平下部52a、从水平下部52a延伸的竖直部52b和连接到竖直部52b的上部52c。
TPD装置50包括固定到框架52并设计为支撑转子定位轴承单元10的托盘传送器(pallet conveyor)54。
TPD装置50还包括主轴单元60，主轴单元60相对于框架50(尤其是上部52c)以平移方式安装。主轴单元60包括主轴62，主轴62可旋转地安装在主轴套筒64中并且由位于主轴62的外表面62a与套筒64的内表面64a或孔之间的多个轴承66a、66b支撑。
主轴62包括具有锥形形状的自由下端62b。所述锥形形状62b允许转子定位轴承单元10沿着所述轴62居中(/定心)，并且允许轴承单元10相对于参考表面的良好定位。主轴62的外直径基本上等于转子定位轴承单元10的轴承12的内直径，以使所述轴62可旋转地连接到所述转子定位轴承单元10。
例如，主轴62的外表面62a被镀铬薄层(未示出)覆盖。这种层有助于降低轴62与周围元件之间的摩擦。
主轴单元60还包括马达68，诸如以无刷马达为例，通过联接器69将马达轴68a连接到主轴62。
主轴单元60包括编码器70，编码器70的孔70a与主轴62的外表面62a径向接触。由于低制造公差，因此编码器70与主轴62配对。这种结构允许避免主轴62与编码器70之间的滑动(/滑移)(slippage)。
编码器70允许执行磁场的360°空间采集(spatial acquisition)。所述磁场由固定到框架50(尤其是竖直部52b)的传感器56测量。例如，传感器56是霍尔效应传感器。在TPD测量期间，传感器56的自由下端位于转子定位轴承单元10附近。传感器56被构造为测量轴承单元10的磁性环14的位置处的磁场信号并且将测量到的信号传输到电子控制单元(未示出)以确定总节距偏差。
由主轴62、主轴套筒64、马达68和编码器70形成的主轴单元60沿着固定到框架50(尤其是上部52c)的轴线引导件58可滑动地安装。因此，主轴单元60包括引导板72，引导板72具有接纳所述轴线引导件58的通孔72a。
用于将主轴单元60的主轴62紧密配合在转子定位轴承单元10的孔16a中的载荷由通过连接板74连接到主轴单元60的机械系统80来设定，例如，连接板74固定到马达68并且被构造为将平移运动传递到主轴单元60。
如图所示，机械系统80包括可旋转地安装在框架50上的两个带轮82a、82b和围绕所述带轮82a、82b的带84。每个带轮82a、82b的轴线位于对应的槽孔(/长孔)(slottedhole)53a、53b中，从而允许机械系统80相对于框架50沿着竖直轴线Z运动。
带84固定到主轴单元60的连接板74和配重(counterweight)86，配重86设计为用于在主轴上提供所需的载荷，以可旋转地连接到转子轴承单元10。
TPD装置50还包括提取单元(extraction unit)90，提取单元90被构造为在磁场测量完成之后从主轴62提取转子定位轴承单元10。将参照图8和图9进一步描述提取步骤。
提取单元90包括致动器92，诸如以气压缸(/气缸)(pneumatic cylinder)为例，致动器92具有刚性地连接到框架50(尤其是上部52c)的主体92a以及固定地连接到围绕主轴62的一部分的提取板94的缸杆(/活塞杆)(cylinder rod)92b。
缸杆92b被构造为沿着竖直轴线Z驱动提取板94。通过固定到所述板94并且位于设置在框架52的上部52c上的竖直通孔52d中的竖直引导销96来引导提取板94的竖直运动。
提取单元90还包括推动装置98，推动装置98连接到提取板94并且设计为在磁场测量和提取步骤期间与转子定位轴承单元10轴向接触，尤其是与所述单元10的轴承12的侧向径向面16c轴向接触，如下面将描述。推动装置98在径向上围绕主轴62的下端安装。例如，推动装置98是轴承，例如滑动轴承。
TPD测量装置50还包括提升单元100，提升单元100被构造为在磁场测量步骤之前使感测轴承单元10沿着竖直轴线Z向上运动，并且在磁场测量步骤期间保持所述转子定位轴承单元10。
提升单元100包括提升致动器102，诸如以气压缸为例，提升致动器102具有刚性地连接到框架50(尤其是下部52a)的主体102a以及固定地连接到保持件104的缸杆102b。
保持件104由外表面104a和内表面或孔104b界定，内表面或孔104b被设计为在磁场测量步骤期间围绕主轴62的下部。保持件104还由连接到缸杆102b的下径向面104c和在轴向上背对下径向面104c的上径向面104d界定。上径向面104d被设计为在磁场测量步骤期间以及磁场测量步骤之前的转子定位轴承单元10的定位期间与转子定位轴承单元10的脉冲环14的环形靶保持件30轴向接触。
保持件104的孔104b的内直径大于主轴62的外直径。下径向面104c朝向竖直轴线Z延伸，由此在转子定位轴承单元10的定位步骤中形成用于主轴62的下端62b的座。
图4至图9示出了用于使用图2和图3的TPD测量装置50确定具有磁性环的环形产品10的总节距偏差的方法110的连续步骤。
用于确定环形产品10的总节距偏差的方法110包括将转子定位轴承单元10初步定位于在轴向上位于主轴62的下端62b下方的托盘传送器54上的初步定位步骤112，如图4所示。
在初步定位步骤112之后，应用产品提升步骤114，在产品提升步骤114中，通过使用下致动器102使提升单元100的保持件104向上运动来使转子定位轴承单元10沿着竖直轴线Z向上平移。当使所述保持件104向上运动时，所述保持件104的上面104d与转子定位轴承单元10的脉冲环14轴向接触，从而向上提升所述轴承单元10。
当使所述转子定位轴承单元10向上运动时，主轴62的下端62b的锥形形状允许转子定位轴承单元10相对于所述主轴62的旋转轴线Z-Z'居中。
应用提升步骤114直到转子定位轴承单元10配合主轴62为止。图5示出了提升步骤114。
在定位步骤116处，保持件104继续向上轴向运动，从而使主轴单元60向上运动，直到轴承单元10的上表面与提取单元98轴向接触为止，并且直到达到由配重设定的装配载荷为止。在定位步骤116结束时，传感器56位于转子定位轴承单元10的脉冲环14附近。
当达到装配载荷时，进而主轴62以及主轴单元60向上运动，并且机械系统80的配重86向下运动，从而沿着带轮82a、82b驱动带84。借助于带84，主轴单元(spindle unit)60以及进而主轴(spindle shaft)62沿着竖直轴线向上运动并且由轴线引导件58引导。配重86被设计用于设定主轴62在轴承单元10的孔中的装配载荷。图6中示出了定位步骤116。
提升和定位步骤可以形成包括两个步骤的提升操作。
在定位步骤116之后，在步骤118处，通过利用马达68和联接器69使主轴62相对于套筒64沿其旋转轴线Z-Z'旋转来执行磁场测量。主轴62的旋转驱动转子定位轴承单元10的旋转。图7中示出了磁场测量步骤。然后，将磁场的信号传输到电子控制单元以确定总节距偏差。
在磁场测量步骤118之后，应用第一提取步骤120，在第一提取步骤120中，提取单元90用于向下推动转子定位轴承单元10。致动提取单元90的致动器92以使提取板94以及进而推动装置98沿着竖直轴线Z平移。转子定位轴承单元10通过所述推动装置98向下运动，从而在轴向上推动提升装置100的保持件104。然后，主轴单元60以及进而主轴62向下运动，直到主轴单元60通过重力作用沿着竖直轴线Z与设置在框架50的上部52c上的径向止动件(未示出)轴向接触为止。图8中示出了第一提取步骤。
然后，通过使提取板94以及进而(/相应)提取单元90的推动装置98在上致动器90的作用下沿着竖直轴线Z继续向下运动来应用图9中示出的第二提取步骤122。在该步骤122期间，致动提升单元100的下致动器102，以使缸杆102b以及进而保持件104向下平移。在第二提取步骤122结束时，提升装置100处于初始位置，并且转子定位轴承单元10在轴向上支承在托盘传送器54上。
这种TPD测量装置是全自动的，并且不需要人为干预，这显著减少定位误差。此外，根据本发明的TPD测量装置允许在TPD测量期间减少产品的跳动(runout)。
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