一种机器人手臂的制作工艺
阅读说明：本技术 一种机器人手臂的制作工艺 (Manufacturing process of robot arm ) 是由 毛国炜 于 2021-01-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人手臂的制作工艺,包括以下步骤：(1)得出数据；(2)3D打印；(3)观察印证；(4)制作模具；(5)铸造：(6)包装,通过以上步骤能具有精准铸造的优点。(The invention discloses a manufacturing process of a robot arm, which comprises the following steps: (1) obtaining data; (2) 3D printing; (3) observing the seal; (4) manufacturing a mould; (5) casting: (6) and packaging, and the method has the advantage of accurate casting through the steps.)
技术领域
本发明涉及机器人手臂制作技术领域，特别涉及一种机器人手臂的制作工艺。
背景技术
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
现在在制作机械臂时，是直接通过模具铸造成型，但是铸造出来的机械部件在安装时会出现一些偏差，会造成原材料浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人手臂的制作工艺，具有精准铸造的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种机器人手臂的制作工艺，包括以下步骤：
（1）得出数据:通过激光扫描仪对原有的机器人手臂进行扫描，扫描得出机器人手臂各项数据，然后根据数据建立三维模型；
（2）3D打印：将树脂材料倒入到3D打印机内，打印成型；
（3）观察印证：将打印出来的机器人手臂和机器人手臂进行贯穿比较；
（4）制作模具：将尺寸合格的机器人手臂上的开口处进行遮挡，然后放入到容器内，向容器内倒入铝水封口，将容器放入到冷却池内进行冷却，冷却成型后将工件取出得到铝模具；
（5）铸造：通过铝模具铸件成型；
（6）包装：向包装盒内放入泡沫板，将机器人手臂成品放入到包装盒内，在机器人手臂上放上一层泡沫板，最后通过封口机将包装盒封口。
作为优选，向3D 打印机外罩上隔温罩，隔温罩内放置恒温器，恒温器将隔温罩内的温度控制在30-40℃，启动3D打印机按一定比例进行3D打印，在3D打印过程中，通过氧含量检测仪对隔温罩内的氧气含量进行检测，通过光学传感器对打印过程中的成品进行成像显示。
作为优选，所述打印比例为1：5。
作为优选，所述隔温罩内的温度控制在38℃。
作为优选，所述3D打印机的型号为Z-603S。
本发明的有益效果：该发明先通过3D打印，将设计好的零件打印出来，在打印过程中，通过恒温器控制3D打印机外侧的温度，使得3D打印成型件不会因为高低温而产生变形，通过氧含量检测仪对隔温罩内的氧气进行检测，以氧含量的多少来判断3D打印材料是否产生氧化，通过模具批量生产机器人手臂的零件，部分模具在使用了一端时间后，尺寸会发生改变，重新生产模具能适应不同尺寸的零件，适用性广。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
一种机器人手臂的制作工艺，包括以下步骤：
（1）得出数据:通过激光扫描仪对原有的机器人手臂进行扫描，扫描得出机器人手臂各项数据，然后根据数据建立三维模型；
（2）3D打印：将树脂材料倒入到型号为Z-603S的3D打印机内，向Z-603S的3D打印机外罩上隔温罩，隔温罩内放置恒温器，恒温器将隔温罩内的温度控制在38℃，启动Z-603S的3D打印机按比例1：5进行3D打印，在3D打印过程中，通过氧含量检测仪对隔温罩内的氧气含量进行检测，通过光学传感器对打印过程中的成品进行成像显示；
（3）观察印证：将打印出来的机器人手臂和机器人手臂进行贯穿比较；
（4）制作模具：将尺寸合格的机器人手臂上的开口处进行遮挡，然后放入到容器内，向容器内倒入铝水封口，将容器放入到冷却池内进行冷却，冷却成型后将工件取出得到铝模具；
（5）铸造：通过铝模具铸件成型；
（6）包装：向包装盒内放入泡沫板，将机器人手臂成品放入到包装盒内，在机器人手臂上放上一层泡沫板，最后通过封口机将包装盒封口。
随机5个由以上工艺制成的机器人手臂零件和5个传统工艺制成的机器人手臂零件，通过高精度尺寸测量仪对机器人手臂零件进行测量，在将机器人手臂零件进行装配，观察装配状态。
上述工艺制成机器人手臂零件的检测结构：
（1）尺寸误差：0.02mm；装配无松动；
（2）尺寸误差：0.01mm；装配无松动；
（3）尺寸误差：0.05mm；装配有略微松动；
（4）尺寸误差：0.01mm；装配无松动；
（5）尺寸误差：0.01mm；装配无松动；
传统工艺制成机器人手臂零件的检测结构：
（1）尺寸误差：0.09mm；装配有松动；
（2）尺寸误差：0.05mm；装配有略微松动；
（3）尺寸误差：0.04mm；装配有略微松动；
（4）尺寸误差：0.15mm；无法装配；
（5）尺寸误差：0.01mm；装配有松动；
分析上述数据可知，由上述工艺制成的机器人手臂零件尺寸误差较小，且装配合适度较高，较传统工艺对比，优势更加明显。
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