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具体实施方式

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为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1是本申请实施例提供的一种适用于打印耗材的耗材设备的立体图；图2是本申请实施例提供的耗材设备的另一角度的立体图；耗材设备100用于在不拆打印耗材的包装件的情况下对耗材容器上的耗材芯片进行升级、修改等。参考图1～图2，耗材设备100包括总控制器101、执行机构、急停按钮102、复位按钮103、散热孔104、电源开关105、电源线插口106、网线插口107。

总控制器101载有Unismart系统且有显示屏，总控制器101用于识别打印耗材的耗材包装件上的信息以及控制耗材设备100对耗材容器上的耗材芯片进行升级、复位、改写或者检测的程序。

急停按钮102用于控制设备紧急停止运行。

复位按钮103用于实现耗材设备一键复位。

散热孔104用于方便设备在运行的散热，散热孔104的具体位置不做限定。

电源开关105用于控制打开或关闭耗材设备100；电源线插口106用于连接电源；网线插口107可以用来插接网线用来连接以太网，便于更新设备程序或系统。

耗材设备100大致呈长方体状或者正方体状，耗材设备100包括第一表面100a、第二表面100b、第三表面100c、第四表面100d、第五表面100e、第六表面100f及第七表面100g。

建立耗材设备100的三维直角坐标系XYZ，第一表面100a、第二表面100b在Y轴方向上相对立设置且以第二表面100b指向第一表面100a的方向为+Y轴方向，第三表面100c、第四表面100d在X轴方向上相对立设置且第三表面100c指向第四表面100d的方向为+X轴方向，第五表面100e、第六表面100f在Z轴方向上相对立设置且第五表面100e指向第六表面100f的方向为+Z轴方向。第三表面100c、第四表面100d与第一表面100a、第二表面100b相交设置。第五表面100e、第六表面100f与第一表面100a、第二表面100b、第三表面100c、第四表面100d相交设置。第七表面100g与第二表面100b、第六表面100f、第三表面100c、第四表面100d倾斜的相交，使用者会将第五表面100e朝下放置且第二表面100b面向自己，第七表面100g设置在耗材设备100的上方位置，倾斜的第七表面100g有助于使用者操作，符合人体工学设计。

图3是本申请实施例提供的耗材容器的示意图，图4为本申请实施例提供的打印耗材的示意图，如图3及图4所示，打印耗材200包括耗材包装件20及容纳在耗材包装件20内的至少一个耗材容器30；耗材容器30用于收容打印原材料。当多个耗材容器30依次排列构成时，每个耗材容器30的结构都是一致的，在具体实施例中，耗材容器30可以是墨盒，也可以是硒鼓，也可以是色带。多个耗材容器30内可以收容不同颜色的打印原材料，打印原材料可以是墨水、碳粉等。

如图3所示，耗材容器30的整体大致呈长方体形状，具有六个表面，分别为底面30f、顶面30e、第一侧面30a、第二侧面30b、第一端面30c、第二端面30d。打印耗材3在用户将其安装到图像形成装置上后，可以为图像形成装置的打印工作提供打印原材料。图像形成装置例如可以是打印机、扫描机、复印机等等。

进一步地，耗材容器30可以包括主体部310、固定部件320、耗材芯片330、供给口340。

主体部310内设有用于收容打印原材料的收容腔。主体部310的供给口340与所述收容腔相连通。在使用时，收容腔内的打印原材料通过供给口340给图像形成装置提供打印原材料。

固定部件320用于将耗材容器30固定到图像形成装置上，固定部件320包括卡接部321。卡接部321可以与图像形成装置上的部件相匹配，从而将耗材容器30固定到图像形成装置上。

耗材芯片330设置于耗材容器30上，耗材芯片330用于存储数据信息，数据信息包括且不限于打印原材料的类别信息、打印原材料的存储量信息、耗材型号信息等。

耗材芯片330包括至少一个接触端子331，以实现与图像形成装置之间的电信号传输。当耗材容器30安装到图像形成装置上时，耗材芯片330与图像形成装置之间进行电信号的传输。具体的，接触端子331与打印机上接触部相抵接，从而进行电信号的传输。

如图3所示，在一种实施方式中，耗材容器30的供给口340设置于耗材容器30的底面30f，耗材芯片330及固定部件320设置于耗材容器30的第一侧面30a上。在本实施例中，固定部件320是一个可以绕支点旋转的把手，固定部件320也可以是平行移动的扣件，也可以是具有弹性作用的弹性件，在此不做限定。

如图4所示，耗材包装件20设有用于收容耗材容器30的容纳部。容纳部可以容纳至少一个耗材容器30，也可以容纳多个耗材容器30，例如可以是2个、3个、4个等，在此不做限定。

耗材包装件20基本呈正方体或者长方体形状。耗材包装件20包括第一侧壁20a、第二侧壁20b、第三侧壁20c、第四侧壁20d、第一端壁20e、第二端壁20f。其中，第一侧壁20a与第二侧壁20b相对，第三侧壁20c与第四侧壁20d相对，第一端壁20e与第二端壁20f相对，且任意一个侧壁与端壁相交或相垂直。

如图4所示，耗材包装件20内容纳有4个依次排列的耗材容器30，4个耗材容器30可以是适用于同一打印机的4种不同颜色(例如：黑色、红色、黄色、蓝色)的耗材容器30，也可以是4个一模一样的同一产品。

耗材包装件20放置到耗材设备100上时的坐标系XYZ与耗材设备100的三维直角坐标系XYZ一致。具体地，第一侧壁20a、第二侧壁20b在Y轴方向上相对立设置且以第二侧壁20b指向第一侧壁20a的方向为+Y轴方向，第三侧壁20c、第四侧壁20d在X轴方向上相对立设置且第三侧壁20c指向第四侧壁20d的方向为+X轴方向，第一端壁20e、第二端壁20f在Z轴方向上相对立设置且第一端壁20e指向第二端壁20f的方向为+Z轴方向。

耗材包装件20具有第一通孔21、第二通孔22。第一通孔21贯穿第一侧壁20a，第二通孔22贯穿第三侧壁20c和/或第四侧壁20d。

进一步的，第一通孔21的数量可以有多个，每个第一通孔21与对应一个耗材容器30上的耗材芯片330相对应，以使得每个耗材芯片330都能够通过对应一个第一通孔21外露出来。在本实施例中，第一侧壁20a设有一个第一通孔21，耗材包装件20内的耗材容器上的耗材芯片均通过所述第一通孔21外露出来。

第二通孔22可以包括多个孔，具体地，第三侧壁20c与第四侧壁20d上对称设有至少一个第二通孔22。如图4所示，第三侧壁20c上的第二通孔22的数量为3个，相对应地，第四侧壁20d上的第二通孔22的数量也为3个。即耗材设备100的执行机构通过第三侧壁20c与第四侧壁20d上的第二通孔22对打印耗材200进行双侧固定。

在其他实施方式中，第二通孔22设置于第三侧壁20c或第四侧壁20d上，即耗材设备100的执行机构通过所述第二通孔22对打印耗材200进行单侧固定。

如图4所示，本实施例中，耗材包装件20的容纳部容纳了4个耗材容器30。耗材包装件20具有第一通孔21、第二通孔22。多个耗材容器30装入耗材包装件20内后，每个耗材容器30的至少部分耗材芯片330可以通过第一通孔21外露。

具体地，耗材容器30装入耗材包装件20内后，耗材容器30的第一侧面30a与耗材包装件20的第一侧壁20a的位置相对应，耗材芯片330与第一侧壁20a相对应，即，耗材容器30的第一侧面30a最靠近耗材包装件20的第一侧壁20a。

进一步的，耗材容器30的第一侧面30a靠近所述耗材包装件20的第一侧壁20a，且与第一侧壁20a相平行。设置于耗材容器30的第一侧面30a上的耗材芯片330也靠近并平行于第一侧壁20a。

耗材容器30的第二侧面30b与耗材包装件20的第二侧壁20b的位置相对应，耗材容器30的底面30f与耗材包装件20的第二端壁20f的位置相对应，耗材容器30的顶面30e与耗材包装件20的第一端壁20e的位置相对应，耗材容器30的第三侧面30c与耗材包装件20的第三侧壁20c的位置相对应，耗材容器30的第四侧面30d与耗材包装件20的第四侧壁20d的位置相对应。

位于第一侧面30a上的耗材芯片330的至少一部分可以从贯穿第一侧壁20a的第一通孔21上裸露出来。优选地，第一通孔21可使耗材芯片330全部外露。第二通孔22可以使耗材容器30的第三侧面30c的一部分裸露出来。耗材包装件20为铜板卡纸、白卡纸或白板纸等材料制成。

进一步的，耗材包装件20可以是由一个平板状纸卡折叠而成。进一步的，第一通孔21、第二通孔22可以是圆孔、方孔、椭圆孔、异型孔等。

如图1所示，耗材设备100还可以包括至少一个执行机构。在本实施例中，耗材设备100包括3个执行机构。

使用耗材设备100时，总控制器101上的摄像头1011对准耗材包装件20上的二维码进行扫描，当总控制器101识别到对应的二维码信息时，总控制器101控制对应一个执行机构执行动作。例如：当耗材包装件20上的二维码信息对应的是4个T1812C的耗材容器30，则对应一个执行机构执行动作，对耗材容器30上的耗材芯片330进行操作。

如图1所示，在本实施例中，第二表面100b上设置有3个机构出口1003、1004、1005，分别是3个执行机构的出口。当耗材设备100处于非工作状态时，机构出口1005被盖板508覆盖，机构出口1004被盖板408覆盖，机构出口1003被盖板308覆盖，防止空气中或者外界的灰尘、异物进入到耗材设备100内部，引起耗材设备100不能正常工作。

耗材设备100上的操作机构可穿过耗材包装件20上的第一通孔21与耗材芯片330进行电连接，进而对耗材芯片330进行操作。

耗材设备100的定位机构可穿过耗材包装件20上的第二通孔22插入到容纳部内部，从而对耗材容器30进行固定定位，防止耗材容器30在耗材包装件20内的位置不固定导致的耗材设备100无法对耗材芯片330进行升级、复位、改写或者检测的操作。从而实现在不拆除耗材包装件20的情况下对耗材容器30上的耗材芯片进行操作，避免造成耗材包装件20的报废，减少生产或者返工工序，降低成本，提升效率。进一步的，电连接的形式可以是两个导电部件的直接接触，也可以是两个导电部件通过第三个部件进行连接。

下面以其中一个执行机构500对执行机构进行说明，多个执行机构500的结构、功能一致，不再重复阐述。下面以第一通孔21设置在第一侧壁20a、第二通孔22设置在第三侧壁20c和第四侧壁20d上的耗材包装件为例说明执行机构500的结构、功能。

图5为本申请实施例提供的耗材设备的执行机构的整体示意图，如图5所示，所述执行机构500包括至少一个定位机构51及操作机构53。

所述定位机构51穿过所述耗材包装件20上的第二通孔22对耗材包装件20内的耗材容器30进行定位；

所述操作机构53穿过所述耗材包装件20上的第一通孔21与所述耗材容器30上的耗材芯片330相连接。

在上述方案中，耗材设备的执行机构可以在不拆除耗材包装件的情况下，对收容于耗材包装件20内的耗材容器30的耗材芯片进行操作、升级等。

如图5所示，执行机构500安装于总底板509上，所述执行机构500包括至少一个定位机构51，在本实施例中，上述执行机构500包括两个对称设置的定位机构51、52，且两个定位机构51、52分别配置有一个第一电机501及一个第二电机502。操作机构53也配置有一个第三电机503，在第三电机503的驱动下，操作机构53能够向靠近耗材包装件20移动，直至操作机构53与耗材芯片330相连接。

进一步地，执行机构500还包括压紧机构54及固定机构55。当打印耗材200放置到耗材设备100的执行机构500中时，耗材包装件20的第一端壁20e与固定机构55中的限位板相抵接，耗材包装件20的第一侧壁20a与操作机构53相对设置，耗材包装件20的第二端壁20f与压紧机构54相对应设置，耗材包装件20的第三侧壁20c、第四侧壁20d分别与对应一个定位机构51、52相对应。

通过两个定位机构51、52、压紧机构54、固定机构55及操作机构53的共同配合下，可以将打印耗材200固定在执行机构500内，以能够实现耗材芯片330快速对准连接，完成对打印耗材的升级、复位、修改等处理。

图6、图7分别为本申请实施例提供的耗材设备的定位机构的示意图。如图6～7所示，两个定位机构51、52分别为左定位机构51及右定位机构52，两个定位机构51、52沿X轴方向(即，第一方向)分别对耗材容器30的第三侧面30c及第四侧面30d进行定位。两个定位机构51、52的结构、功能一致，本实施例以两个定位机构51、52为例进行说明。当然在其他实施例中，执行机构500也可以只有一个定位机构。

当打印耗材200放置到耗材设备100的执行机构500中时，左定位机构穿过所述耗材包装件20的第三侧壁20c上的第二通孔22抵接于耗材容器30的第三侧面30c；右定位机构穿过所述耗材包装件20的第四侧壁20d上的第二通孔22抵接于耗材容器30的第四侧面30d。

在本实施例中，定位机构51、52安装于定位机构底板517上，并通过定位机构底板517安装于总底板509上。在其他实施例中，定位机构51、52也可以直接安装于总底板509上。

如图6～图7所示，以定位机构51为例，定位机构51包括定位机构平移板513及顶杆511。其中，定位机构平移板513与第一电机501连接，顶杆511通过顶杆固定板512安装于定位机构平移板513远离第一电机501的一端。顶杆511用于对所述耗材容器30进行定位。在具体实现方式中，顶杆511穿过耗材包装件20上的第二通孔22对耗材容器30进行定位，即顶杆511的直径小于第二通孔22的孔径。为了避免顶杆511损伤耗材包装件20或者耗材容器30，顶杆511圆滑无毛刺。

第一电机501驱动定位机构平移板513移动，直至顶杆511与耗材容器30相抵接。

在一些实施方式中，顶杆511、顶杆固定板512定位机构平移板513也可以设置成一体式结构，在本实施例中，顶杆511、顶杆固定板512、定位机构平移板513是分体设置的结构。顶杆固定板512在不同的执行机构中可以采用不同的厚度，即，顶杆固定板512可以根据定位机构51的移动范围与耗材包装件20之间的距离大小调整其自身的厚度(即沿X轴方向的长度)，比如左定位机构51的左极限位置与耗材包装件20的距离比较远，则需要增大顶杆固定板512的厚度，以使得顶杆511可以到达耗材包装件20的所在位置处。综合成本与对顶杆固定板512的兼具调整距离的功能，顶杆511、顶杆固定板512、定位机构平移板513是分体结构。

具体地，定位机构底板517上设有第一导轨5171，定位机构平移板513通过第一滑块5131与第一导轨5171滑动连接，即定位机构平移板513能够沿第一方向在第一导轨5171上滑动。在本实施例中，定位机构51的定位机构平移板513在第一电机501的作用下能够沿第一导轨5171相对滑动。第一滑块5131与第一导轨5171数量相对应，可以是一个，也可以是多个。

进一步地，第一电机501通过第一电机固定板518安装于定位机构底板517上。第一电机固定板518上设置有通孔，使得第一电机501的第一电机轴5012穿过第一电机固定板518伸向定位机构平移板513，使得第一电机轴5012与定位机构平移板513连接。在具体实施方式中，第一电机501的第一电机轴5012设有螺纹。定位机构平移板513靠近第一电机501的一端设有U型槽，U型槽用于安装第一螺母516，第一螺母516能够与第一电机轴5012的连接端通过螺纹连接，且第一螺母516可以沿第一电机轴5012轴向移动。

当第一电机501工作时，第一螺母516在第一电机轴5012上平移可以带动定位机构平移板513及顶杆511的移动。具体地，第一螺母516安装于定位机构平移板513上的U型槽内，且与第一电机501的第一电机轴5012连接。

为了保障电机运转稳定性，第一电机轴5012的轴端侧设置有第一轴承机构515，第一轴承机构515通过第一轴承固定板514固定在定位机构底板517上。第一轴承机构515包括轴承、轴承座。轴承是一个标准件，比如可以选择606ZZ的轴承与电机轴5012相配合；轴承座是承载轴承的一个部件其精度要求较高。轴承座与第一轴承固定板514可以设置成一体式结构，在本实施例中，轴承座与第一轴承固定板514是分体设置的结构。轴承座因为需要与轴承配合，所以精度要求较高，故而制造成本就较高；第一轴承固定板514只是起固定连接作用，精度要求不高，所以分体设置有助于总成本的降低。

如图6所示，定位机构51还包括：第一接近开关519，第一接近开关519设置在第一电机固定板518上。第一接近开关519使得可以识别左定位机构51是否处于初始位置。第一接近开关519是一个距离传感器，当左定位机构51中的定位机构平移板513靠近第一接近开关519，第一接近开关519在其可识别的距离范围内识别到定位机构平移板513的靠近，则会发信息指令给控制器，告知左定位机构51处于初始位置。

进一步地，第一接近开关519也可以设置为传感器，传感器用于识别定位机构51是否处于初始位置。传感器可以是光学传感器，例如红外传感器。

当定位机构51的定位机构平移板513向靠近第一接近开关519方向移动至初始位置时，第一接近开关519在其可识别的距离范围内识别到定位机构平移板513的靠近，则会发定位机构的位置信号给控制器，以使得控制器可以进行下一步指令操作。具体地，控制器可以是执行机构的自身控制器，也可以是整个耗材设备的总控制器101。当控制器是执行机构的自身控制器时，控制器与耗材设备的总控制器101之间电连接，可以相互传输信号。

顶杆511、定位机构平移板513可相对于定位机构底板517平移，将耗材容器30固定在预定位置上，防止耗材容器30在耗材包装件20内的位置不固定导致的耗材设备100无法对耗材芯片330进行升级、复位、改写或者检测的操作。

在本实施例中，左定位机构51的顶杆511穿过耗材包装件20的第三侧壁20c上的第二通孔22与耗材容器30的第三侧面30c相抵接，右定位机构52的顶杆511穿过耗材包装件20的第四侧壁20d上的第二通孔22与耗材容器30的第四侧面30d相抵接，对耗材容器30进行定位，使得耗材容器30相对于耗材设备100来说的位置是唯一固定的，避免了因定位位置不对应导致的耗材容器30偏转、歪斜的情况。

在具体实施方式中，顶杆511与第二通孔22的数量和位置相对应，第二通孔22的数量为3个，定位机构51上的顶杆511也为3个。即每根顶杆511穿过对应一个第二通孔22与耗材容器30的侧面抵接。优选的，为了美观第二通孔22可以排列成笑脸等特殊的图案。

在一些实施方式中，定位机构51的顶杆511与耗材容器30直接接触。相对应地，耗材容器30上也可以设有与顶杆511相匹配的固定孔或固定槽，在此不做限定。

在其他实施方式中，定位机构51的顶杆511也可以间接接触。示例性地，4个耗材容器30使用塑料薄膜包裹后，装入耗材包装件20。当需要使用耗材设备100对耗材芯片330进行操作时，耗材设备100的执行机构的顶杆511通过第二通孔22直接抵住包裹耗材容器30的塑料薄膜，也可以对耗材容器30进行定位。另外，也可以把4个耗材容器30装入到塑料袋内，第三侧面30c、第四侧面30d被塑料袋全部覆盖；塑料袋和耗材容器的组合体一起装入耗材包装件20。当需要使用耗材设备100对耗材芯片330进行操作时，耗材设备100的执行机构的顶杆511通过第二通孔22直接抵住塑料袋，也可以对耗材容器30进行定位。同时，塑料袋有与耗材芯片330相对应的开口位置，可以保证耗材芯片330与操作机构53的电连接。此外，也可以使用其它包装类物质对耗材容器30进行包裹或者覆盖后再装入耗材包装件20。打印耗材200外包裹薄膜或者塑料袋时的效果是一样的。薄膜可以包裹在耗材包装件20的外表面上，当需要定位时，耗材设备100的执行机构的顶杆511会穿过第二通孔22挤压设置在第三侧面30c和/或第四侧面30d上的薄膜，薄膜都具有一定的韧性，因此是可以在一定范围内发生形变的，进而固定耗材容器30，在此不做限定。

图8为本申请实施例提供的耗材设备的操作机构的示意图；如图8所示，当打印耗材200放置到耗材设备100的执行机构500中时，操作机构53设置在耗材包装件20的第一侧壁20a的一侧。在本实施例中，操作机构53配置有第三电机503，在第三电机503的作用下，操作机构53沿第二方向(Y轴方向)向靠近固定机构移动，第二方向与第一方向相交或垂直，直至与打印耗材200的耗材芯片330相抵接，以实现对耗材芯片330进行升级、复位、改写或者检测的操作。第三电机503与第一电机501的结构、功能一致，在此不重复阐述。

如图8所示，在一种实施方式中，操作机构53安装于操作机构底板537上，并通过操作机构底板537安装于总底板509上。在其他实施例中，操作机构53也可以直接安装于总底板509上。

操作机构53包括操作机构平移板533及探头组件531。其中，操作机构平移板533与第三电机503连接，探头组件531安装于操作机构平移板533远离第三电机503的一端。

其中，操作机构53还包括第三轴承机构535、第三轴承固定板534、第三螺母536、第三接近开关538、第三电机固定板539。操作机构平移板533、第三轴承机构535、第三轴承固定板534、第三螺母536、操作机构底板537、第三接近开关538、第三电机固定板539的工作原理与定位机构51的对应结构相同，在此不再重复阐述。

在本实施例中，探头组件531通过探头固定板532与操作机构平移板533相连接。第三螺母536在第三电机轴5032上的平移可以带动操作机构平移板533、探头固定板532、探头组件531的移动。

探头固定板532包括：第一板5321、第二板5322、第三板5323、第四板5324。第一板5321是一个PCB板，PCB板是连接了探头组件531中所有的探头，且设置有电路，可以根据总控制器101的指令发出升级、复位、改写或者检测的程序信息。且PCB板将所有针脚引到了排线插口上，通过排线与总控制器101、控制器相连接。

第二板5322用于固定探头组件531，使得探头组件531稳定牢固的设置在操作机构53上。为了避免探头之间短路情况的发生，用于固定探头组件531的第二板5322的材质为不导电的材质，例如可以是塑料。

第四板5324是一个过渡板，一般情况下，过渡板的材质是金属材质，用于将第一板5321、第二板5322固定在操作机构上。

第三板5323是排线固定板，用于将探头组件531的引线固定。第四板5324与操作机构平移板533连接。第四板5324与操作机构平移板533也可以设置成一体式结构，本实施例中优选的是，第四板5324与操作机构平移板533是分体设置的结构。第四板5324在不同的执行机构中可以采用不同的厚度，即，第四板5324可以根据操作机构53的移动范围与耗材包装组件200之间的距离大小调整其自身的厚度(Y轴方向的长度)，综合成本与对第四板5324的兼具调整距离的功能，第四板5324与操作机构平移板533是分体结构。

具体地，探头组件531的组数与耗材容器30的数量一致，当耗材包装组件200中容纳有4个耗材容器30时，探头组件531就有4组，探头的数量与耗材芯片330上的接触端子331的数量相对应。

如图8～图9所示，探头组件531有4组，每一组探头组件都有9个探头。以其中一个探头531b为例介绍探头的结构。探头531b分为端部5311、第一部分5312、第二部分5313、第三部分5314。端部5311设置为针尖状，用于刺破耗材包装组件200上包裹着的薄膜或者塑料袋，与耗材芯片330上的接触端子331接触。若打印耗材200上并未包裹着的薄膜或者塑料袋时，端部5311可以不设置为针尖状，如图8所示，可以设置为圆头或者平头状。第一部分5312、第二部分5313、第三部分54314的作用是，将探头设置成弹性可伸缩的，探头内部安装有弹簧，使得探头组件531与耗材芯片330接触时是弹性接触的，避免损坏操作机构53及耗材芯片330。

第三电机503驱动操作机构53的探头组件531机构穿过所述耗材包装件20的第一通孔21与耗材容器30上的耗材芯片330电连接。电连接可以是直接接触，也可以使隔着有第三部件的间接接触，还可以是无线电连接。

探头组件531设置在操作机构53上，操作机构平移板533可相对于操作机构底板537在与第一方向相交或垂直的第二方向(即Y轴方向)上平移，直至探头组件531与耗材芯片330电连接。

操作机构平移板533沿Z轴方向设置有第三滑块5331，操作机构底板537沿Z轴方向设置有第三导轨5371。第三滑块5331在第三导轨5371上滑动，使得探针组件531向靠近耗材包装件20的第一侧壁20a方向移动。第三滑块5331与第三导轨5371数量相对应，可以是一个，也可以是多个，在此不做限定。

图10为本申请实施例提供的耗材设备的压紧机构的示意图。如图10所示，压紧机构54沿Z轴方向对打印耗材200进行定位。当打印耗材200放置到耗材设备100的执行机构500中时，压紧机构54设置在打印耗材200的第二端壁20f的一侧。

压紧机构54配置有第四电机504，在第四电机504的驱动下，压紧机构54能够向靠近耗材包装件20的第二端壁20f方向移动，直至压紧机构54与耗材包装件20的第二端壁20f相抵接。

在本实施例中，第四电机504与第一电机501的结构、功能一致，在此不重复阐述。压紧机构54通过4个支撑柱506设置在总底板509上。

压紧机构54包括压板541、压板固定板542、压紧机构平移板543、第四轴承机构545、第四轴承固定板544、第四螺母546、压紧机构底板547、第四接近开关548、第四电机固定板549。

压板固定板542、压紧机构平移板543、第四轴承机构545、第四轴承固定板544、第四螺母546、压紧机构底板547、第四接近开关548、第四电机固定板549与定位机构51的对应部件结构、功能一致，在此不重复阐述。

压紧机构平移板543沿Z轴方向设置有第四滑块5431，压紧机构底板547的沿Z轴设有第四导轨5471。第四滑块5431在第四导轨5471上沿着Z轴方向滑动，使得压板541在Z轴方向上移动。第四滑块5431与第四导轨5471数量相对应，可以是一个，也可以是多个。

图11、图12分别为本申请实施例提供的耗材设备的固定机构的示意图，如图11～图12所示，固定机构55配置有第五电机505，第五电机505用于带动所述固定机构55沿Y轴方向移动，以打开盖板308、408、508。

其中，第五电机505与第一电机501的结构、功能一致，在此不重复阐述。

固定机构55包括光电开关550、限位板551、固定机构平移板553、第五轴承机构、第五轴承固定板、第五螺母556、压紧机构底板557、第五接近开关558、第五电机固定板559。其中，固定机构平移板553、第五轴承机构、第五轴承固定板、第五螺母556、压紧机构底板557、第五接近开关558、第五电机固定板559与定位机构51的相关部件结构、功能一致，在此不重复阐述。

固定机构55的限位板551与压紧机构54的压板541相对设置，用于沿Z轴方向对打印耗材200进行定位。限位板551可相对于固定机构底板557在Y轴方向上平移。

固定机构平移板553的沿Y轴方向设有第五导轨5531，固定机构底板557上设有第五滑块5571。第五滑块5571沿第五导轨5531在Y轴方向上滑动，使得限位板551在Y轴方向上移动。第五导轨5531与第五滑块5571数量相对应，可以是一个，也可以是多个。也可以是固定机构平移板553上设置有第五滑块，固定机构底板557上设置有第五导轨。

如图13～14所示，盖板308设置在固定机构55上，可随限位板551的移动而移动。具体地，盖板308可以设置于固定机构平移板553的一端或限位板551上，盖板308可覆盖执行机构500的出口1003。

限位板551设有凹陷形成的收容部5512，收容部5512用于收容打印耗材200。收容部5512可容纳打印耗材200的至少一部分，收容部5512的四周壁会对打印耗材200进行限位，防止在固定机构55的运动过程中脱离限位板551。

在一种实施方式中，操作机构53可以设置在总底板509上。在本实施例中，限位板551设置在固定机构平移板553上，操作机构53通过孔5532设置在固定机构平移板553上，当限位板551移动时，会带着操作机构53整体移动，此结构，有助于提高探头组件531与耗材芯片330的接触精度。而且执行机构500具有工程模式(维修状态)，工程模式下探头组件531会完全伸出来耗材设备100的第二面100b以供更换的。

光电开关550设置于限位板551的侧壁551b上，光电开关550用于检测打印耗材200是否安装至收容部5512内。在本实施例中，限位板551的侧壁551b设有穿孔5511，光电开关550通过穿孔5511检测打印耗材200是否安装至收容部5512内。

当打印耗材200装入限位板551的收容部5512内时，耗材包装件20的第一端壁20e与限位板551底面551a相抵接，第二端壁20f与压紧机构54相对；第二侧壁20b与限位板侧壁551b相抵接，第一侧壁20a与操作机构53相对，以方便操作机构53的探针组件穿过第一通孔51与耗材芯片330相接触。

第五电机固定板559上会设置有防撞螺丝5582，防止在固定机构平移板553退回原位的过程中，第五接近开关558感应失灵的情况下固定机构平移板553撞到第五接近开关558上，损坏第五传接近开关558。

在其他实施例中，定位机构51、52，操作机构53，压紧机构54也可以根据需要设置防撞螺丝。

上述的第一电机501、第二电机502、第三电机503、第四电机504及第五电机505都可以是步进电机，也可以是伺服电机，也可以是直流电机，与可以是交流电机，也可以是其它的电动马达设备，只要能达到驱动相应的机构运动的功能均可。如果是伺服电机可以控制相应的机构的运动距离，还可以识别电机轴受到的压力能够判断在电机驱动相应的机构运动到一定距离的时候电机轴侧的压力是否在预定范围内，使得其具有判错纠错功能。本实施例中以步进电机为例进行说明。每个执行机构中都具有第一电机501、第二电机502、第三电机503、第四电机504及第五电机505共5个电机，如图16所示，第一电机501与第一电机驱动器5011相连，第二电机502与第二电机驱动器5021相连，第三电机503与第三电机驱动器5031相连，第四电机504与第四电机驱动器5041相连，第五电机505与第五电机驱动器5051相连，从而利用对应的驱动器驱动电机转动，进而控制各个机构的运动。

在本实施例中，所述定位机构51、52，操作机构53，压紧机构54，固定机构55均包括接近开关，接近开关与所述控制器101连接，接近开关用于识别定位机构51、52，操作机构53，压紧机构54或固定机构55是否处于初始位置和/或预定位置，从而可以通过接近开关来获取各个机构平移板的具体位置来触发各个电机运行或停止，当然也可以通过设置电机的转动圈数来控制电机停止运行，在此不做限定。

在上述方案中，耗材设备100可以在不拆耗材包装件的情况下对耗材容器30上的耗材芯片330进行升级、复位、改写或者检测的操作。避免了此耗材包装件20的报废，工序简单，生产效率高，成本低。同时，此耗材设备100可以对装在耗材包装件20内的多个耗材容器30(可以是一套)进行操作，工艺简单，生产效率高。

本发明还提供了一种打印耗材的处理方法，其适用于上述第一方面所述的耗材设备。

图13为本申请实施例的耗材设备的固定机构伸出的状态示意图。图14为本申请实施例的打印耗材装入耗材设备时的状态示意图。图15为本申请实施例的耗材设备的固定机构缩回的状态示意图。图16为本申请实施例的耗材设备的操作机构正在执行操作的示意图。

本申请提供的打印耗材的处理方法，包括以下步骤：

步骤S10，控制器控制定位机构穿过耗材包装件20上的第二通孔22在第一方向上对耗材容器30进行定位；

步骤S20，控制器控制操作机构穿过耗材包装件20上的第一通孔21与耗材容器30上的耗材芯片330相连接。

在上述方案中，在不拆包装的情况下，控制器控制定位机构对打印耗材进行定位，再控制操作机构对打印耗材进行处理，从而对耗材容器30上的耗材芯片330进行升级、复位、改写或者检测的操作；避免了此耗材包装件20的报废，工序简单，生产效率高，成本低。同时，可以实现对收容于耗材包装件20内的多个耗材容器30(可以是一套)进行操作，工艺简单，生产效率高。

以下具体介绍上述处理方法的具体步骤：

在步骤S10之前，方法可以包括：

将耗材设备100放置在平面上，电源线插口106插入电源线，打开电源开关105。如果有必要，网线插口107插接RJ45网线用来连接以太网，便于更新设备程序或系统。

将准备好的打印耗材上的二维码对准总控制器101上的摄像头1011进行扫描，以使得总控制器获取打印耗材上的二维码信息。

进一步地，在步骤S10之前，上述方法还包括：

步骤S01，总控制器接收打印耗材200的耗材包装件20上的二维码信息，并将二维码信息转化为序号指令，根据所述序号指令控制对应的执行机构执行动作；所述控制器控制所述对应的执行机构中的固定机构将限位板从初始位置移动至装取位置，如图13所示。

步骤S02，将所述打印耗材200装入固定机构55的限位板551的收容部内，控制器101控制限位板551移动，直至打印耗材200从装取位置移动至预定位置。

在具体实施过程中，当摄像头1011扫描到打印耗材的耗材包装件上的二维码信息时，总控制器101获取二维码信息，并匹配到对应的执行机构500，控制器控制第五电机驱动器5051驱动第五电机505工作，第五电机轴5052旋转，第五螺母556会由于第五电机轴5052旋转而向-Y轴方向移动，第五螺母556带动固定机构平移板553、限位板551向-Y轴方向移动，盖板308、限位板551伸出耗材设备100的第二面100b，第五电机505旋转程序指定的圈数后，限位板551从初始位置移动到装取位置，电机驱动器5051会控制第五电机505不在继续移动，维持在装取位置状态。

其中，如图14所示，步骤S02，具体包括：

将打印耗材200装入固定机构55的限位板551的收容部内，控制器接收固定机构的光电开关发送的第一信号，第一信号为指示打印耗材200安装到位的信号；

控制器控制第五电机驱动器驱动第五电机转动，第五电机505带动所述限位板从装取位置移动至预定位置；

控制器控制第五电机505驱动器停止工作，打印耗材200到达预定位置。

具体地，当光电开关550检测到打印耗材200安装到限位板551的收容部5512内时，控制器获取所述光电开关550发送的第一信号，控制器控制第五电机驱动器5051驱动第五电机505工作，第五电机轴5052反方向旋转，第五螺母556会由于第五电机轴5052旋转而向+Y轴方向移动，第五螺母556带动固定机构平移板553、限位板551向+Y轴方向移动，从而将打印耗材200带入到预定位置处。第五接近开关558会发送固定机构到达预定位置的信号给控制器，使得控制器进行下一步操作。

步骤S10，控制器控制定位机构穿过耗材包装件20上的第二通孔22在第一方向上对耗材容器30进行定位。具体地，步骤S10，包括：

控制器101控制第一电机驱动器5011驱动第一电机501转动，第一电机501带动定位机构平移板513、安装于定位机构平移板513上的顶杆511移动，直至顶杆穿过耗材包装件20上的第二通孔22与耗材容器30相抵接；

控制器控制第一电机501驱动器停止工作，定位机构55对耗材容器30进行定位。

具体地，当控制器接收到固定机构55到达预定位置的信号时，表示可以开始对打印耗材200进行定位，控制器控制电机驱动器5011驱动第一电机501、第二电机502工作，以第一电机501为例，第一电机轴5012旋转，第一螺母516会由于第一电机轴5012旋转而向+X轴方向移动，第一螺母516带动定位机构平移板513、顶杆固定板512、顶杆511向+X轴方向移动，第一电机501旋转程序指定的圈数后，顶杆511移动到预定位置之后，电机驱动器5011会控制第一电机501、第二电机502不再继续转动，维持定位状态。第一接近开关519会发生信号至控制器，使得控制器进行下一步操作。

步骤S11，当控制器接收到定位机构51到达预定位置的信号时，控制器控制压紧机构54的压板541向靠近耗材包装件20的端壁方向移动，直至压板541与耗材包装件20的端壁相抵接，耗材包装件20的端壁与侧壁相交或相垂直。

具体地，当控制器接收到定位机构51到达预定位置的信号时，表示可以对所述耗材包装件20的第二端壁20f进行定位，控制第四电机驱动器5041驱动第四电机504工作，第四电机轴5042旋转，第四螺母546会由于第四电机轴5042旋转而向-Z轴方向移动，第四螺母546带动压紧机构平移板543、压板固定板542、压板541向-Z轴方向移动，第四电机504旋转程序指定的圈数后，压板541移动到预定位置之后，电机驱动器5041会控制第四电机504不再继续转动，维持压紧状态。第四接近开关548会发生信号至控制器，使得控制器进行下一步操作。

步骤S20，当控制器接收到压紧机构54到达预定位置的信号时，控制器控制操作机构53穿过耗材包装件20上的第一通孔21与耗材容器30上的耗材芯片330相连接，如图16所示。

具体地，所述步骤S20，具体步骤包括：

所述控制器控制第三电机驱动器5031驱动第三电机503转动，所述第三电机503带动操作机构平移板533、安装于所述操作机构平移板533上的探头组件531移动，直至所述探头组件531穿过所述耗材包装件上的第一通孔21与所述耗材容器30上的耗材芯片330连接；

所述控制器控制第三电机驱动器5031停止工作，所述操作机构53对所述耗材容器30上的耗材芯片330进行处理。

在具体实施例中，当控制器接收到压紧机构54到达预定位置的信号时，表示可以对打印耗材200进行操作，控制器接收到对打印耗材200的芯片330进行操作的指令，控制第三电机驱动器5031驱动第三电机503工作，第三电机轴5032旋转，第三螺母536会由于第三电机轴5032旋转而向-Y轴方向移动，第三螺母536带动操作机构平移板533、探头固定板532、探头组件531向-Y轴方向移动，在探头组件531移动过程中，操作机构53的探头刺破打印耗材200表面包裹着的热缩薄膜后，穿过耗材包装件20上的第一通孔21与耗材容器30上的耗材芯片330相接触。第三电机503旋转程序指定的圈数后，探头组件531移动到预定位置之后，电机驱动器5031会控制第三电机503不在继续转动，维持操作状态。第三接近开关538会发生信号至控制器，使得控制器进行下一步操作。

步骤S30，当所述操作机构53的探头与耗材芯片330相连接时，控制器通过操作机构53对耗材芯片330执行升级、复位、改写或者检测的操作。

在本实施例中，当耗材设备对打印耗材的耗材芯片升级处理成功，耗材设备的显示屏上会显示成功字样，如果处理不成功，也会显示升级失败等字样。

步骤S40，控制器接收处理完成信号，控制器控制操作机构53、压紧机构54定位机构51、52分别进行复位，使得操作机构53、压紧机构54、定位机构51、52分别移动至初始位置；

步骤S50，控制器控制固定机构55的限位板551移动，将打印耗材200从预定位置移动至装取位置；

步骤S60，控制器接收固定机构55的光电开关发送的第二信号，第二信号为指示打印耗材200已从固定机构55中取出的信号，控制器控制固定机构55进行复位，使得固定机构55从装取位置移动至初始位置。

具体地，步骤S40，包括：

控制器接收处理完成信号，控制器控制第三电机驱动器5031驱动第三电机503转动，第三电机503带动操作机构平移板533移动，当控制器接收到操作机构53的第三接近开关538发送的第三位置信号，第三位置信号为用于指示操作机构53移动至初始位置的信号，控制器控制第三电机503驱动器停止工作。

控制器控制第四电机驱动器5041驱动第四电机504转动，第四电机504带动压紧机构平移板移动，当控制器接收到压紧机构的第四接近开关发送的第四位置信号，第四位置信号为用于指示压紧机构54移动至初始位置的信号，控制器控制第四电机驱动器停止工作；

控制器控制第一电机驱动器5011驱动第一电机501转动，第一电机501带动定位机构平移板513移动，当控制器接收到定位机构55的第一接近开关发送的第一位置信号，第一位置信号为用于指示所述定位机构移动至初始位置的信号，控制器控制第一电机驱动器5011停止工作。

在具体实施例中，当控制器接收到操作机构53复位指令时，控制第三电机驱动器5031驱动第三电机503工作，第三电机轴5032反方向旋转，第三螺母536会由于第三电机轴5032旋转而向+Y轴方向移动，第三螺母536带动操作机构平移板533、探头固定板532、探头组件531向+Y轴方向移动，从而完成远离耗材包装组件200的动作，使得操作机构53回到初始位置。当第三接近开关538感应到对应的操作机构平移板533处于可识别的距离范围内时，就会发送位置信号给控制器，控制器则控制对应的第三电机503停止转动。

当控制器接收到压紧机构54复位指令时，控制第四电机驱动器5041驱动第四电机504工作，第四电机轴5042反方向旋转，第四螺母546会由于第四电机轴5042旋转而向+Z轴方向移动，第四螺母546带动压紧机构平移板543、压板固定板542、压板541向+Z轴方向移动，从而使得压紧机构54回到初始位置。当第四接近开关548感应到对应的压紧机构平移板543处于可识别的距离范围内时，就会发送位置信号给控制器，控制器则控制对应的第四电机504停止转动。

当控制器接收到定位机构51、52的复位指令时，以左定位机构51为例，控制器控制第一电机驱动器5011驱动第一电机501工作，第一电机轴5012反方向旋转，第一螺母516会由于第一电机轴5012旋转而向-X轴方向移动，第一螺母516带动定位机构平移板513、顶杆固定板512、顶杆511向-X轴方向移动，使得左定位机构51回到初始位置，同时使得右定位机构51也回到初始位置。当第一接近开关519、第二接近开关感应到对应的定位机构平移板处于可识别的距离范围内时，就会发送位置信号给控制器，控制器则控制第一电机501、第二电机502停止转动。

当控制器接收到固定机构55的复位指令时，控制器控制第五电机驱动器5051驱动第五电机505工作，第五电机轴5052反方向旋转，第五螺母556会由于第五电机轴5052旋转而向+Y轴方向移动，第五螺母556带动固定机构平移板553、限位板551向+Y轴方向移动，使得固定机构55处于初始位置。当第五接近开关558感应到对应的固定机构平移板553处于可识别的距离范围内时，就会发送位置信号给控制器，控制器则控制对应的第五电机504停止转动。

步骤S70，控制器控制固定机构55将限位板551伸出，将打印耗材200从初始位置送达至装取位置；使用者取出处理后的打印耗材200。

步骤S80，放入同产品的另一个耗材包装组件，重复执行步骤S70-S80。

步骤S90，当最后一个耗材包装组升级、复位、改写或者检测完成后，限位板551伸出，取走耗材包装组，按下复位按钮103，耗材设备100恢复初始位置，定位机构51和52、操作机构53、压紧机构54、固定机构55全部恢复至初始位置。

步骤S101，如果需要更换另一产品的耗材包装组件，则需重新扫描二维码，执行上述S01～S90操作。

步骤S102，如果不需要继续操作了，则按下复位按钮103，执行机构复位至初始位置，此时待机，直到下一次扫码启动。

进一步地，在上述步骤进行过程中，如果遇到紧急情况，用户可以按急停按钮102(一般为红色按钮)暂停耗材设备的一切操作。

另外，耗材设备100还可以连接一台图像形成装置(例如打印机)。当耗材设备100对打印耗材200操作完成后，总控制器发送信号至图像形成装置，图像形成装置会打印一张对应打印耗材的信息标签，用户将该信息标签贴设于打印耗材的外包装件上。当耗材设备100对打印耗材200操作失败后，则不会执行打印命令。

信息标签可用来覆盖耗材包装件20上的第一通孔21，防止灰尘进入到耗材芯片330上或者耗材容器30内部。进一步，信息标签也可以覆盖耗材包装件20上的第二通孔，防止灰尘进入到耗材包装件20内部。

进一步地，耗材设备100处于待机模式时，长按复位按钮五秒，则所有执行机构300-500的限位板伸出，此为工程模式，方便更换受损的探头组件。在其他实施例中，也可以是十秒、三秒等等。

耗材设备100处于工程模式时，放置打印耗材200及扫描二维码不会有任何动作，直到再一次按下复位按钮103，所有执行机构300-500复位，回到待机模式。

综上情况，耗材设备的处理步骤依次为：

步骤A，将耗材设备100放置在平面上，电源线插口106插入电源线，打开电源开关105。如果有必要，网线插口107插接RJ45网线用来连接以太网，便于更新设备程序或系统。

步骤B，将准备好的打印耗材200上的二维码对准总控制器101上的摄像头1011进行扫描，以使得总控制器101获取打印耗材上的二维码信息。

步骤C，总控制器101接收打印耗材200的耗材包装件20上的二维码信息，并将二维码信息转化为序号指令，根据所述序号指令控制对应的执行机构500执行动作；总控制器101控制所述对应的执行机构500中的固定机构55将限位板551从初始位置移动至装取位置，如图13所示。

步骤D，将所述打印耗材200装入固定机构55的限位板551的收容部5512内，控制器101控制第五电机驱动器5051驱动第五电机505转动，第五电机505带动限位板551移动，当控制器接收到固定机构55到达预定位置的信号，控制器控制第五电机驱动器5051停止工作。

步骤E，当控制器接收到固定机构55到达预定位置的信号时，控制器101控制第一电机驱动器5011驱动第一电机501转动，同时控制第二电机驱动器5021驱动第二电机502转动；第一电机501带动定位机构平移板513、安装于定位机构平移板513上的顶杆511移动，直至顶杆511穿过耗材包装件20上的第二通孔22与耗材容器30相抵接；同时，第二电机502带动定位机构平移板513、安装于定位机构平移板513上的顶杆511移动，直至顶杆511穿过耗材包装件20上的第二通孔22与耗材容器30相抵接；当控制器接收到定位机构51,52到达预定位置的信号，控制器控制第一电机驱动器5011、第二电机驱动器5021停止工作，定位机构55对耗材容器30进行定位。

步骤F，当控制器接收到定位机构51到达预定位置的信号时，控制器控制第四电机驱动器5041驱动第四电机504转动，第四电机504带动压板541向靠近耗材包装件20的端壁方向移动，直至压板541与耗材包装件20的端壁相抵接；当控制器接收到压紧机构54到达预定位置的信号，控制器控制第四电机驱动器5041停止工作，压紧机构54对耗材容器30进行竖向压紧。

步骤G，当控制器接收到压紧机构54到达预定位置的信号时，所述控制器控制第三电机驱动器5031驱动第三电机503转动，所述第三电机503带动操作机构平移板533、安装于所述操作机构平移板533上的探头组件531移动，直至所述探头组件531穿过所述耗材包装件上的第一通孔21与所述耗材容器30上的耗材芯片330连接；当控制器接收到操作机构53到达预定位置的信号，控制器控制第三电机驱动器5031停止工作。

步骤H，当控制器接收到操作机构53到达预定位置的信号，所述操作机构53对所述耗材容器30上的耗材芯片330进行处理。

步骤I，当控制器接收到处理完成信号，控制器控制操作机构53、压紧机构54定位机构51、52分别进行复位，使得操作机构53、压紧机构54、定位机构51、52分别移动至初始位置。

步骤J，当操作机构53、压紧机构54、定位机构51、52均复位后，控制器控制固定机构55的限位板551移动，将打印耗材200从预定位置移动至装取位置；使用者取出处理后的打印耗材200。

步骤K，控制器接收固定机构55的光电开关发送的第二信号，第二信号为指示打印耗材200已从固定机构55中取出的信号，控制器控制固定机构55进行复位，使得固定机构55从装取位置移动至初始位置。

步骤L，放入同产品的另一个耗材包装组件，重复执行步骤B～K。

步骤M，当最后一个耗材包装组升级、复位、改写或者检测完成后，限位板551伸出，取走耗材包装组，按下复位按钮103，耗材设备100恢复初始位置，定位机构51和52、操作机构53、压紧机构54、固定机构55全部恢复至初始位置。

步骤N，如果需要更换另一产品的耗材包装组件，则需重新扫描二维码，执行上述B～K操作。

步骤O，如果不需要继续操作了，则按下复位按钮103，执行机构复位至初始位置，此时待机，直到下一次扫码启动。

实施例二：

本申请实施例二提供的耗材设备，与实施例一不同的是，第一电机501、第二电机502、第四电机504、第五电机505都可以是步进电机，也可以是伺服电机，也可以是直流电机，与可以是交流电机，也可以是其它的电动马达设备，只要能达到驱动相应的机构运动的功能均可。

当第一电机501、第二电机502、第四电机504、第五电机505都是伺服电机时，可以通过控制电机来控制相应的机构的运动距离，还可以识别电机轴受到的压力能够判断在电机驱动相应的机构运动到一定距离的时候电机轴侧的压力是否在预定范围内，使得其具有判错纠错功能。

实施例三：

本申请实施例三提供的耗材设备，与实施例一不同的是，可以在固定机构51和52、操作机构53、压紧机构54、定位机构55的活动轨道上或者是在第一电机501所位于的一侧的另一侧的位置上安装传感器(图中未示出)，用来识别各个机构是否一到达指定位置，具有纠错功能，增加了耗材设备的安全性。

传感器可以采用位置传感器、光传感器。

比如，定位机构51还包括至少一个第一传感器。第一传感器用于识别定位机构51是否处于定位打印耗材200的位置处。第一传感器可以是光学传感器，例如红外传感器。

实施例四：

本申请实施例四提供的耗材设备，与实施例一不同的是，耗材设备100也可以只有一个机构出口，在耗材设备100内部增加一个调配模块、轨道模块即可。

具体地，总控制器获取打印耗材的耗材包装件上的二维码信息，并将二维码信息转化为序号指令，根据所述序号指令利用调配模块及轨道模块将打印耗材移动至对应的执行机构处，执行相关升级操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。