具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种便携式打印机，造价低，能灵活应用于各种场景。图1至图6为本发明提供的便携式打印机的实施例。

参照图1至图3，便携式打印机包括机身100、打印头200、控制器、行走滚轮400以及传感器500。

本发明的便携式打印机可以是针式打印机、喷墨打印机、热敏打印机、激光打印机、数码打印机等。

打印头200安装于机身100，打印头200的一侧为用于摆放被打印物300的工作面，工作面为打印头200的朝向被打印物300的一面。以喷墨打印机为例，墨水从工作面喷出。控制器安装于机身100，控制器用于控制打印头200的工作。

行走滚轮400可转动地安装于机身100，行走滚轮400的轴线所在方向定义为宽度方向，行走滚轮400可以直接在被打印物300的表面行走也可以在工作台面、地面等其它支持面上行走。行走滚轮400可以限制为沿直线行走，例如通过轴承安装于机身100。行走滚轮400也可以沿任意方向行走，例如采用万向轮。被打印物300可以是纸板、纸带、塑料板、带状面料、包装箱等。

传感器500用于获取行走滚轮400的转动信息并发送给控制器，该转动信息可以是行走滚轮400的转动圈数、角位移、角速度、角加速度、线位移、线速度等。该转动信息可以通过有线或无线的方式发送至控制器。具体的，传感器500可以是编码器、霍尔传感器等。

目前工业打印机的动作过程主要有两种，一种是打印头保持固定，通过滚筒、输送带等带动被打印物300匀速地从打印头的下方通过，如果被打印物300的尺寸明显小于输送带的宽度，则需要准确地摆放被打印物300的位置，且使被打印物300和输送带之间有较大的静摩擦力，才能防止图案印偏或被打印物300边缘未印上图案。

另一种是输送机构将被打印物300送到打印工位并固定，打印头在被打印物300上方匀速运动并打印出图案。当被打印物300是与工位匹配的固定规格时，这种打印机的图案位置较准确，但效率较低。当被打印物300的尺寸较小或形状不规则时，需要设计额外的定位机构并增加定位步骤，再次降低效率。

此外，这种工业打印机一般体积较大，难以携带，且在被打印物300边缘部位的图案印制效果不佳，因此难以适应小批量、非标准耗材的打印作用。

本发明的技术方案中，通过设置行走滚轮400可以使打印头200紧贴被打印物300的表面运动，从而打印出图案。使用时，可通过人力推动机身沿被打印物300运动，行走滚轮400将被打印物300压住，使被打印物300的位置保持固定。通过传感器500将行走滚轮400的转动信息并发送给控制器，即使人手推动机身100的速度不均匀，也能保证打印头200的输出图形与打印头200的当前位置保持一致。

本发明省去了物料的输送机构和打印头200的驱动、导向机构，整体体积和制造成本大幅缩减。可以将本发明放到平面结构或立体结构被打印物300的顶面或侧面进行打印作业，使用灵活方便。

为了防止被打印物300刮坏打印头200，在一实施例中，行走滚轮400的周面部分显露于工作面。如此，行走滚轮400在被打印物300的顶面滚动时，打印头200的底面为工作面，行走滚轮400的周面最低点与工作面的距离为H，该距离H即被打印物300和打印头200之间的间隙，现场调试可以获得最佳间隙。在一实施例中，距离H为1mm～3mm。

在生产打印流水线中，被打印物300的边缘可能出现翘曲的情况，工业打印机通常通过增加一道检测工序，将翘曲幅度过大的被打印物300阻挡在外。

为了防止被打印物300边缘翘曲而挂伤打印头200，参照图1至图3，在一实施例中，行走滚轮400至少设置两个且分别处于机身100宽度方向的两侧，传感器用于获取至少一个行走滚轮400的转动信息。两个行走滚轮400分别处于机身100两侧，防止打印头200倾斜。在进入打印头200的下方之前，被打印物300的相对的两侧边如果出现翘曲，该翘曲部分将被行走滚轮400压平，从而避免刮伤打印头200。

具体的，在一实施例中，行走滚轮400的数量为两个，两个行走滚轮400的周面均部分显露于工作面。使用状态下，两个行走滚轮400接触被打印物300的顶面。在另一实施例中，行走滚轮400的数量为三个或多个，使用状态下，其中至少两个行走滚轮400接触被打印物300的顶面，其余行走滚轮400和工作面之间留有间隙。

当被打印物300的硬度较小时，例如被打印物300为瓦楞纸时，操作者需要控制按压的力度才能防止行走滚轮400在瓦楞纸表面压出凹痕，进而避免瓦楞纸刮伤打印头200。

为了降低在软质被打印物300上的打印难度，参考图4、图5，在一实施例中，便携式打印机还包括机架600，机架600设有导轨610，导轨610为两个且分别于机身100宽度方向的两侧，行走滚轮400包括导向轮组410和压料轮组420。导向轮组410行走于相应侧的导轨610，压料轮组420的周面部分显露于工作面，传感器用于获取压料轮组的转动信息。

本实施例中，导向轮组410与导轨610的配合确保了打印头200沿直线运动，适应于大部分被打印物300的形状。导向轮组410可以设置得体积小而硬度高，以减小本发明的整体体积。压料轮组420的轴向尺寸可以相对较大，以防止压料轮组420的周面和被打印物300之间打滑，确保打印头200的打印动作与打印头200当前位置保持同步。打印头200的位移信息以压料轮组420的转动信息为准，而非以导向轮组410的信息为准，原因在于压料轮组420不必承当机身100的主要重量，故可采用软质材料，不易打滑，使获得的位移信息更准确。

为延长导向轮组410的使用寿命，参考图3、图6，在一实施例中，导向轮组410包括承重滚轮411和限位滚轮412。承重滚轮411的周面为与导轨610顶面相抵的圆柱面。限位滚轮412包括轮主体4121和限位凸缘4122，轮主体4121周面为与导轨610顶面相抵的圆柱面，限位凸缘4122用于与导轨610的侧面相抵限位。

承重滚轮411设置至少两个，限位滚轮412设置至少两个，在机身100的宽度方向上，两个限位滚轮412位于两个承重滚轮411之间。承重滚轮411的轴向长度可以较大，以减少应力，延长使用寿命。机身100的重量主要由承重滚轮411承担，使导向轮组410与导轨610边缘的压力减少，从而使导向轮组410既导向作用，又不易变形。

为进一步延长导向轮组410的使用寿命，参考图4，在一实施例中，承重滚轮411沿导轨610的长度方向排布多个。

为减少推动机身100时的阻力，参考图6，在一实施例中，限位凸缘4122与导轨610的侧面之间设有配合间隙，该配合间隙的大小为0.2mm～2mm，既保证了机身100基本沿直线运动，又避免限位凸缘4122与导轨610的侧面之间产生过大的摩擦阻力。

为了防止被打印物300翘曲而挂伤打印头200，参照图2，在一实施例中，压料轮组420包括传动滚轮421和压边滚轮422。传动滚轮421位于机身100宽度方向的中部，传感器500用于获取传动滚轮421的转动信息。压边滚轮422设置至少两个且分别靠近相应侧的导轨610。被打印物300在进入打印头200下方之前，先要经过传动滚轮421和压边滚轮422，传动滚轮421将被打印物300横向中部的拱起部位压平，压边滚轮422将被打印物300两边的翘曲部位压平。压边滚轮422的外径较小，可以更加靠近打印头200。压边滚轮422的外径和轴向尺寸较大，防止压边滚轮422与被打印物300打滑，传感器500的检测数据更准确。

具体的，传动滚轮421可转动地安装于转轴4211的中部，转轴4211的两端均固定于机身100，以减少压料轮组420在高度方向的晃动，确保传感器500检测数据的准确性。传感器500为编码器，编码器的转子轴安装有摩擦轮510。摩擦轮510的周面与传动滚轮421的周面相抵，并通过静摩擦同步转动。摩擦轮510的周面可以是塑料、橡胶等材料。

机架600为矩形框且包括相对布置的两横梁620以及相对布置的两纵梁，横梁620设有把手630，以便移动机架600的位置，两个导轨610形成为两个纵梁，导轨610的两端与相应端的横梁620通过紧固件连接。

在一实施例中，机身100包括边框110，承重滚轮411、限位滚轮412和压边滚轮422均通过轴承安装于边框110，转轴4211的两端均可调地安装于边框110，打印头200可调地安装于边框110。传动滚轮421的上方设有护板120，护板120在摩擦轮510和传动滚轮421的接触部位设有避让口。

使用时，可以将被打印物300放在两导轨610之间，被打印物300的横向两边分别与相应侧的导轨610相抵限位。对于宽度较大的被打印物300，可以将机架600整体压在被打印物300的顶面，适应性地，可调整打印头200和传动滚轮421的高度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。