一种用于防夹手家庭门的电路
阅读说明：本技术 一种用于防夹手家庭门的电路 (Circuit for anti-pinch home door ) 是由 金恩升 于 2021-01-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及门窗安全技术领域,特别是涉及一种用于防夹手家庭门的电路,包括控制模块、电源模块、触摸开关模块、报警模块、电机驱动模块,电机驱动模块包括电机,控制模块包括单片机,单片机用于对整个电路的流程控制和数据处理；控制模块与电源模块之间具有电性连接；控制模块与电机驱动模块之间具有电性连接；控制模块与报警模块之间具有电性连接,控制模块可以控制报警模块发出警报；还包括与电机转动轴固定连接的阻挡机构；阻挡机构用于阻止门扇被关上。本发明可以减少关门时关门者自身的手被门扇和门框夹到的情况发生,有效避免了老人和小孩的手被夹进门框与门扇转轴侧的间隙处的情况发生。(The invention relates to the technical field of door and window safety, in particular to a circuit for a hand-clamping-prevention household door, which comprises a control module, a power supply module, a touch switch module, an alarm module and a motor driving module, wherein the motor driving module comprises a motor, the control module comprises a singlechip, and the singlechip is used for controlling the flow and processing data of the whole circuit; the control module is electrically connected with the power supply module; the control module is electrically connected with the motor driving module; the control module is electrically connected with the alarm module and can control the alarm module to give an alarm; the blocking mechanism is fixedly connected with a rotating shaft of the motor; the blocking mechanism is used for preventing the door leaf from being closed. The door closing device can reduce the situation that the hands of a door closer are clamped by the door leaf and the door frame when the door is closed, and effectively avoids the situation that the hands of old people and children are clamped into the gap between the door frame and the rotating shaft side of the door leaf.)
技术领域
本发明涉及门窗安全技术领域，特别是涉及一种用于防夹手家庭门的电路。
背景技术
在日常生活中，家庭中大都采用折页或门轴形式的室内门，因结构的原因，存在开门时门框与门扇转轴侧的间隙过大的情况，存在如下问题，1、在关门时，关门者稍不注意，或者是刮风等原因关门者的手没有及时收回，往往容易造成关门者自身的手被门扇与门框夹伤的情况产生，除此之外还存在，2、当有小孩或者老人的手在门框与门扇转轴侧的间隙时，常有关门者未注意到有小孩或老人的手处于门框与门扇转轴侧的间隙中，且对于有2-6岁幼儿的家庭，由于此年龄段的小孩具有独立行走的能力，而危险意识尚未充分形成，对于有老人的家庭，由于老年人的感觉听觉触觉视觉等器官逐渐老化，当危险来临时，他们均不知道躲避，导致关门时老人或小孩的手被夹在门框与门扇转轴侧的间隙中，造成严重的伤害。需要特别防范上述的两种意外情况的发生。
发明内容
1．要解决的技术问题
本发明的目的是：在于提供一种用于防夹手家庭门的电路，它可以减少关门时关门者自身的手被门扇和门框夹到的情况发生，同时，当关门者关门时，未注意到有小孩或老人的手正处于门框与门扇转轴侧的间隙内时，小孩或老人也未意识到危险的到来，未及时躲避时，有效避免了老人和小孩的手被夹进门框与门扇转轴侧的间隙处的情况发生。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于防夹手家庭门的电路，包括控制模块、电源模块、触摸开关模块、报警模块、电机驱动模块，电机驱动模块包括电机，控制模块包括单片机，单片机用于对整个电路的流程控制和数据处理；控制模块与电源模块之间具有电性连接，电源模块用于给控制模块提供电能；控制模块与电机驱动模块之间具有电性连接，控制模块用于控制电机驱动模块中的电机的工作状态；控制模块与报警模块之间具有电性连接，控制模块可以控制报警模块发出警报，用于提示电机是否出现故障；还包括与电机转动轴固定连接的阻挡机构；阻挡机构用于阻止门扇被关上。
进一步的，所述触摸开关模块包括触摸开关，触摸开关的感应区固定连接在门框上。
进一步的，所述单片机具有如下操作流程：
步骤1：开始；
步骤2：触摸开关的感应区是否被触发；若触摸开关的感应区被触发，则执行步骤3，若触摸开关的感应区被触发，则执行步骤11；
步骤3：判断电机是否得电，若电机已经得电，则执行步骤4-1，若电机未得电，则执行步骤4-2；
步骤4-1：控制模块控制电机正转，控制模块内部设有预设电机的步长Y；
步骤4-2：报警模块报警，然后进入步骤11；
步骤5：判断电机的步长是否达到预设值Y，若电机的步长达到预设值Y，则执行步骤6，若电机的步长未达到预设值Y，则执行步骤4；
步骤6：控制模块发出停止驱动步进电机的指令；
步骤7：控制模块判断复位按钮是否按下，若复位按钮已经按下，则执行步骤8，若复位按钮未按下，则执行步骤6；
步骤8：控制器控制电机反转，控制模块内部设有预设电机的步长Y；
步骤9：判断电机的步长是否达到预设值Y，若电机的步长达到预设值Y，则执行步骤10，若电机的步长未达到预设值Y，则执行步骤8；
步骤10：控制模块发出停止驱动步进电机的指令；
步骤11：结束；
步骤12：进入步骤1。
进一步的，所述报警模块可以语音播报发出声音。
进一步的，所述报警模块可以发出振动提示音。
进一步的，所述报警模块可以是点亮指示灯提示。
进一步的，所述单片机的型号是AT89C51。
进一步的，所述稳压芯片的型号是7806。
进一步的，所述电机驱动芯片的型号是ULN2003A。
进一步的，所述电机可以是步进电机。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
一、提供了一种带有感应式防止夹手装置门的新的技术思路。
二、本发明在门上设置了弧形挡板，可有效防止门在关闭时，因关门的人不小心或者没留意等原因，造成的依靠在门框附近的人的手被门框与门扇转轴侧的间隙夹到现象发生。
三、本发明可有效防止关门者稍不注意，或者是刮风等原因关门者的手没有及时收回，造成关门者自身的手被门扇与门框处夹伤的情况产生。
四、本发明具有智能化，本发明在人们在关门时提供安全感，给人们的生活带来便利，提高了生活的品质，让人们感受到了幸福感，让人们的生活更加舒心。
五、本发明结构简单，成本低廉、实用性强、具有推广的价值。
附图说明
图1本发明的电路图；
图2本发明的控制流程图；
图3本发明的实施例2的处于关门状态的俯视结构示意图；
图4本发明的实施例2的处于开门状态的俯视示意图；
图5本发明的实施例2的立体结构示意图；
图6本发明实施例2的防护机构处的结构示意图。
图中标号说明：
1、门框；2、门扇；2-1、弧形槽；2-2、通孔；3、转轴；4、把手；5、电机；6、齿轮；7、第一齿条；8、第二齿条；9、触摸开关的感应区；10、户型挡板；11、复位按钮；C1、第一号电容；C2、第二号电容；C3、第三号电容；C4、第四号电容；C5、第五号电容；R2、第一号电阻；R3、第二号电阻；R4、第三号电阻；R5、第四号电阻；R6、第五号电阻；R7、第六号电阻；R8、第七号电阻；R9、第八号电阻；R10、第九号电阻；R11、第一十号电阻；R12、第一十一号电阻；U1、单片机；U2、电机驱动芯片；U3、稳压芯片；Q3、第一号三极管；Q4、第二号三极管；Q5、第三号三极管；D1、第一号二极管；D2、第二号二极管；B1、电源；RES、复位按键；RL2、触摸开关；X1第一号晶振。
具体实施方式
实施例1：
如图1-2所示，一种用于防夹手家庭门的电路，包括控制模块、电源模块、触摸开关模块、报警模块、电机驱动模块，电机驱动模块包括电机，控制模块包括单片机，单片机用于对整个电路的流程控制和数据处理；控制模块与电源模块之间具有电性连接，电源模块用于给控制模块提供电能；控制模块与电机驱动模块之间具有电性连接，控制模块用于控制电机驱动模块中的电机的工作状态；控制模块与报警模块之间具有电性连接，控制模块可以控制报警模块发出警报，用于提示电机是否出现故障；还包括与电机转动轴固定连接的阻挡机构；阻挡机构用于阻止门扇被关上。
触摸开关模块包括触摸开关，触摸开关的感应区固定连接在门框上。
单片机具有如下操作流程：
步骤1：开始；
步骤2：触摸开关的感应区是否被触发；若触摸开关的感应区被触发，则执行步骤3，若触摸开关的感应区被触发，则执行步骤11；
步骤3：判断电机是否得电，若电机已经得电，则执行步骤4-1，若电机未得电，则执行步骤4-2；
步骤4-1：控制模块控制电机正转，控制模块内部设有预设电机的步长Y；
步骤4-2：报警模块报警，然后进入步骤11；
步骤5：判断电机的步长是否达到预设值Y，若电机的步长达到预设值Y，则执行步骤6，若电机的步长未达到预设值Y，则执行步骤4；
步骤6：控制模块发出停止驱动步进电机的指令；
步骤7：控制模块判断复位按钮是否按下，若复位按钮已经按下，则执行步骤8，若复位按钮未按下，则执行步骤6；
步骤8：控制器控制电机反转，控制模块内部设有预设电机的步长Y；
步骤9：判断电机的步长是否达到预设值Y，若电机的步长达到预设值Y，则执行步骤10，若电机的步长未达到预设值Y，则执行步骤8；
步骤10：控制模块发出停止驱动步进电机的指令；
步骤11：结束；
步骤12：进入步骤1。
报警模块可以语音播报发出声音。提示人们电机出现故障，需要警惕，关门时需加一小心，谨防关门时手被门缝夹到。
单片机的型号是AT89C51。
稳压芯片的型号是7806。
电机驱动芯片的型号是ULN2003A。
电机可以是步进电机。
如图1所示，一种用于防夹手家庭门的电路具体为：包括第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第五号电容、第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第七号电阻、第八号电阻、第九号电阻、第一十号电阻、第一十一号电阻、单片机、电机驱动芯片、稳压芯片、第一号三极管、第二号三极管、第三号三极管、第一号二极管、第二号二极管、电源、复位按键、触摸开关、第一号晶振；
第四号电阻的第一脚与第一号二极管的正极相连，触摸开关的C2脚与第一号二极管的正极相连，第二号三极管的第三脚与第一号二极管的正极相连，第七号电阻的第二脚与第一号三极管的第二脚相连，第一号电阻的第二脚与第一号三极管的第二脚相连，触摸开关的COM2脚与第二号电阻的第一脚相连，第三号三极管的第一脚与第二号三极管的第二脚相连，第三号电阻的第二脚与第三号三极管的第三脚相连，第一号晶振的第二脚与单片机的第一十八脚相连，第三号电容的第二脚与单片机的第一十八脚相连，第一号晶振的第一脚与单片机的第一十九脚相连，第二号电容的第二脚与单片机的第一十九脚相连，第六号电阻的第二脚与单片机的第九脚相连，第一十一号电阻的第一脚与单片机的第三十六脚相连，复位按键的第一脚与单片机的第三十六脚相连，第一十号电阻的第二脚与第二号二极管的正极相连，第三号三极管的第二脚与电气节点RES-CTRL相连，第一号电容的第一脚与电气节点RES-CTRL相连，第二号电阻的第二脚与电气节点RES-CTRL相连，第一号三极管的第一脚与电气节点RES-CTRL相连，第一号电阻的第一脚与电气节点ON1相连，第五号电阻的第一脚与电气节点INPUT相连，第四号电阻的第二脚与电气节点INPUT相连，单片机的第一脚与电气节点INPUT相连，单片机的第二十一脚与电气节点1B相连，电机驱动芯片的第一脚与电气节点1B相连，单片机的第二十二脚与电气节点2B相连，电机驱动芯片的第二脚与电气节点2B相连，单片机的第二十三脚与电气节点3B相连，电机驱动芯片的第三脚与电气节点3B相连，单片机的第二十四脚与电气节点4B相连，电机驱动芯片的第四脚与电气节点4B相连，第七号电阻的第一脚与电气节点ON2相连，触摸开关的COM1脚与电气节点VMOTOR相连，电机驱动芯片的第九脚与电气节点VMOTOR相连，第八号电阻的第一脚与电气节点VMOTOR相连，单片机的第一十二脚与电气节点VFLAG相连，第九号电阻的第二脚与电气节点VFLAG相连，第八号电阻的第二脚与电气节点VFLAG相连，单片机的第二十八脚与电气节点ALARM相连，第一十号电阻的第一脚与电气节点ALARM相连，第五号电阻的第二脚与电气节点GND相连，第一号电容的第二脚与电气节点GND相连，第二号三极管的第一脚与电气节点GND相连，单片机的第二十脚与电气节点GND相连，第三号电容的第一脚与电气节点GND相连，第二号电容的第一脚与电气节点GND相连，电机驱动芯片的第八脚与电气节点GND相连，第九号电阻的第一脚与电气节点GND相连，第五号电容的第二脚与电气节点GND相连，稳压芯片的第二脚与电气节点GND相连，第四号电容的第二脚与电气节点GND相连，电源的交流第一端与电气节点GND相连，第二号二极管的负极与电气节点GND相连，复位按键的第二脚与电气节点GND相连，触摸开关的C1脚与电气节点VDD相连，第一号三极管的第三脚与电气节点VDD相连，触摸开关的NO2脚与电气节点VDD相连，触摸开关的NO1脚与电气节点VDD相连，第一号二极管的负极与电气节点VDD相连，第三号电阻的第一脚与电气节点VDD相连，单片机的第四十脚与电气节点VDD相连，第四号电容的第一脚与电气节点VDD相连，稳压芯片的第一脚与电气节点VDD相连，电源的交流第二端与电气节点VDD相连，第一十一号电阻的第二脚与电气节点VDD相连，第六号电阻的第一脚与电气节点VDD相连，第五号电容的第一脚与电气节点VDD相连，稳压芯片的第三脚与电气节点VDD相连，电气节点VCC/VDD与电气节点VDD相连，电气节点VCC与电气节点VDD相连。
实施例2：与实施例1不同的是：报警模块通过发出振动提示音和点亮指示灯发出提示。提示人们电机出现故障，需要警惕，关门时需加一小心，谨防关门时手被门缝夹到。
实施例3：在实施例1的基础上做进一步的设计，一种带有感应式防止夹手装置的门，包括门框1、门扇2、转轴3和设置在门扇2的把手4，其特征在于：还包括弧形挡板10、阻挡机构、控制电路板、触摸开关的感应区9、复位按钮11和电源模块；
弧形挡板10固定安装在靠近转轴3侧的门框1上，弧形挡板10的圆心与转轴3的圆心同心；门扇2上开设有与弧形挡板10匹配的弧形槽2-1，转动转轴3时，弧形挡板10可转至弧形槽2-1内；触摸开关的感应区9固定安装在远离转轴3侧的门框1上，触摸开关的感应区9与控制电路板之间具有电性连接；阻挡机构用于阻止门扇2被关上，阻挡机构安装在门扇2上，门扇2与控制电路板之间具有电性连接；复位按钮11安装门扇2上，并位于靠近把手4的位置，复位按钮11与控制电路板之间具有电性连接；电源模块与控制电路板之间具有电性连接。
阻挡机构包括电机5、齿轮6、第一齿条7、第二齿条8和通孔2-2；
齿轮6、第一齿条7和第二齿条8均位于内；
门扇2上开设有z字形通孔2-2，通孔2-2的一端与弧形槽2-1相通，通孔2-2的另一端位于门扇2的侧端；
电机5固定安装在通孔2-2内，齿轮6固定安装在电机5的输出轴上，第一齿条7位于齿轮6的上端，第一齿条7与齿轮6啮合连接，第二齿条8位于齿轮6的下端，第二齿条8与齿轮6啮合连接。
电路板包括控制模块、电机驱动模块和触摸开关模块；控制模块与电机驱动模块之间具有电性连接，电机5与电机驱动模块之间具有电性连接，电机驱动模块用于驱动电机5转动，触摸开关模块与控制模块之间具有电性连接，触摸开关模块与触摸开关的感应区9之间具有电性连接，触摸开关模块和触摸开关的感应区9共同作用用于接通或断开控制模块与电机驱动模块之间的电性连接。
还包括报警模块，报警模块与控制电路板之间具有电性连接，报警模块用于提示电机运转是否正常。
报警模块可以是指示灯。指示灯被点亮时，提醒人们电机出现故障，关门时需加以小心，谨防关门时手被门缝夹到。
弧形挡板10材质可以是钢板。
弧形挡板10的高度低于门扇2的高度。若门扇2的高度为2.5米时，弧形挡板10的高度约为2米，在门扇2高度高于2米及以上的位置，人们的手一般不会放置到那么高的位置，也就是说人们的手基本不太会被夹到，弧形槽2-1高度低于门扇2的高度，即缩短了加工弧形槽2-1所耗费的时间，同时又保证了门扇2的强度。
触摸开关的感应区9的长度与弧形挡板10高度的一致。触摸开关的感应区9可以金属板，金属板贴合安装在门框1的边沿。在门扇2高度高于2米及以上的位置，人们的手一般不会放置到那么高的位置，也就是说人们的手基本不太会被夹到，节约了触摸开关触摸端9的用料。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
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