一种电动式抽屉座及其控制方法
阅读说明：本技术 一种电动式抽屉座及其控制方法 (Electric drawer seat and control method thereof ) 是由 朱家逵 包志舟 刘添喜 谷冠鹏 黄朝波 郑蓓微 张科祥 刘伦 万洲瑞 罗驰福 叶 于 2021-03-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动式抽屉座及其控制方法,其中,抽屉座包括抽屉座本体和抽屉座驱动装置,驱动装置包括：电源适配模块、控制模块、步进电机驱动器、步进电机,其中,电源适配模块,用于将接入的交流电源进行适配后分别为控制模块和步进电机驱动器提供电源；步进电机驱动器通过接收控制模块的脉冲信号,驱动步进电机连动抽屉座动作。本发明通过控制模块对接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号,步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大,使步进电机进行可控的正转、反转以及可调速度运行,通过脉冲信号的频率控制步进电机的速度及加速度,完成抽屉座的电动操作,减少了工作时间,提高了工作效率。(The invention discloses an electric drawer seat and a control method thereof, wherein the drawer seat comprises a drawer seat body and a drawer seat driving device, and the driving device comprises: the stepping motor comprises a power supply adaptation module, a control module, a stepping motor driver and a stepping motor, wherein the power supply adaptation module is used for adapting an accessed alternating current power supply and then respectively providing power supplies for the control module and the stepping motor driver; the stepping motor driver drives the stepping motor to be linked with the drawer seat to act by receiving the pulse signal of the control module. According to the invention, the control module is used for carrying out pulse conversion on the received instruction signal sent by the external control terminal to generate the pulse signal, the stepping motor driver is used for amplifying the pulse signal after receiving the pulse signal, so that the stepping motor can carry out controllable forward rotation, reverse rotation and adjustable speed operation, the speed and the acceleration of the stepping motor are controlled through the frequency of the pulse signal, the electric operation of the drawer seat is completed, the working time is reduced, and the working efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及低压电器技术领域，具体涉及一种电动式抽屉座及其控制方法。
背景技术
由于传统的抽屉座是手工操作且产品比较重，当用户力量不够时，会导致产品摇不不到指定的工作位置、造成产品不能可靠工作。在当今科技发展和高新技术产业的年代不能很好适用，当电力系统出现故障突然停电，经检修后需急于送电，由于手动操作工作效率低，送电迟缓会导致下一级设备烧毁或影响生产造成巨大损失，当产品在安装时位置过高，不便于手动操作只能借用其他的物体垫高再进行手动操作，存在操作困难，费时费力，工作效率低的问题。
发明内容
因此，本发明提供的一种电动式抽屉座及其控制方法，克服了现有技术中抽屉座操作困难，费时费力，工作效率低的缺陷。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种电动式抽屉座，包括：抽屉座本体和抽屉座驱动装置，所述驱动装置包括：电源适配模块、控制模块、步进电机驱动器、步进电机，其中，
电源适配模块，用于将接入的交流电源进行适配后分别为控制模块和步进电机驱动器提供电源；
步进电机驱动器通过接收控制模块的脉冲信号，驱动步进电机连动抽屉座动作。
可选地，控制模块，用于对接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号。
可选地，所述指令信号包括：启动信号、停止信号、断开限位信号、试验限位信号、连接限位信号。
可选地，步进电机的驱动方向包括：正转、反转。
可选地，步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大，使步进电机进行可控的正、反转以及可调速度运行，来使机械机构进行断开位置、试验位置、连接位置的状态转换。
可选地，电源适配模块为控制模块适配直流电24V的电压，为步进电机驱动器适配直流电5V的电压。
可选地，步进电机，用于将脉冲信号转变为角位移或线位移，来驱动抽屉座动作。
可选地，脉冲信号的频率用于控制步进电机的速度及加速度。
第二方面，本发明实施例提供一种电动式抽屉座的控制方法，基于第一方面所述的电动式抽屉座，所述方法包括：
获取控制抽屉座的指令信号；
对接收的指令信号进行脉冲转换后生成脉冲信号；
对所述脉冲信号进行放大，将其转变为角位移或线位移来驱动抽屉座动作。
本发明技术方案，具有如下优点：
1、本发明提供的电动式抽屉座，包括：抽屉座本体和抽屉座驱动装置，驱动装置包括：电源适配模块、控制模块、步进电机驱动器、步进电机，通过控制模块对接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号，步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大，使步进电机进行可控的正、反转以及可调速度运行，通过脉冲信号的频率控制步进电机的速度及加速度，完成抽屉座的电动操作，提高了工作效率。
2、本发明提供的一种电动式抽屉座的控制方法，包括：获取控制抽屉座的指令信号；对接收的指令信号进行脉冲转换后生成脉冲信号；对所述脉冲信号进行放大，将其转变为角位移或线位移来驱动抽屉座动作。本发明提供的方法实现了抽屉座的电动操作，减少了工作时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电动式抽屉座驱动装置的模块组成图；
图2为本发明实施例提供的一种电动式抽屉座驱动装置控制模块的组成图；
图3为本发明实施例提供的一种电动式抽屉座驱动装置的步进电机驱动器的组成图；
图4为本发明实施例提供的一种电动式抽屉座驱动装置的另一模块组成图；
图5为本发明实施例提供的一种电动式抽屉座的控制方法具体示例的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供的一种电动式抽屉座，包括：抽屉座本体和抽屉座驱动装置，如图1所示，所述驱动装置包括：电源适配模块、控制模块、步进电机驱动器、步进电机，其中，电源适配模块，用于将接入的交流电源进行适配后分别为控制模块和步进电机驱动器提供电源；步进电机驱动器通过接收控制模块的脉冲信号，驱动步进电机连动抽屉座动作。通过控制模块对接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号，步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大，使步进电机进行可控的正、反转以及可调速度运行，通过脉冲信号的频率控制步进电机的速度及加速度，完成抽屉座的电动操作，减少了工作时间，提高了工作效率。
在本发明实施例中，电源适配模块接入市电的交流电源后，为控制模块适配直流电24V的电压，为步进电机驱动器适配直流电5V的电压，仅以此举例，不以此为限，在实际应用中根据实际需求适配相应的电源。
在本发明实施例中，如图2所示，控制模块对接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号；其中，外部控制终端发送的指令信号包括：启动信号、停止信号、断开限位信号、试验限位信号、连接限位信号，仅以此举例，不以此为限，在实际应用中根据实际需求设置相应的指令信号，通过外部控制终端发送的指令信号进行处理对抽屉座进行操作。
在本发明实施例中，步进电机的驱动方向包括：正转、反转，通过正转、反转控制抽屉座的位移方向。如图3所示，步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大，使步进电机进行可控的正转、反转以及可调速度运行，来使机械机构进行断开位置、试验位置、连接位置的状态转换。
在本发明实施例中，步进电机是一种感应电机，将直流电变成分时供电、多相时序控制的电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电机驱动器为步进电机分时供电，减少工作时间，提高工作效率。
在本发明实施例中，采用的是步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，其旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在一具体实施例中，如图4所示，取市电交流220V电源供给电源适配模块，由电源适配模块输出DC24V到控制模块；控制模块接收启动、停止、断开限位、试验限位、连接限位等外部信号进行内部设计处理后发出脉冲信号给步进电机驱动器，步进电机驱动器接收信号进行处理后驱使步进电机按指令要求运行。步进电机驱动器需要接入开关电源的DC5V电源做为使能，通过正转、反转，再由输出脉冲信号给步进电机驱驱动器来完成步进电机的运转。
本发明实施例中提供的电动式抽屉座，通过控制模块对接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号，步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大，使步进电机进行可控的正、反转以及可调速度运行，通过脉冲信号的频率控制步进电机的速度及加速度，完成抽屉座的电动操作，减少了工作时间，提高了工作效率。
实施例2
本发明实施例提供一种电动式抽屉座的控制方法，如图5所示，包括：
步骤S1：获取控制抽屉座的指令信号。
步骤S2：对接收的指令信号进行脉冲转换后生成脉冲信号。
步骤S3：对所述脉冲信号进行放大，将其转变为角位移或线位移来驱动抽屉座动作。
在本发明实施例中，控制模块将接收的外部控制终端发送的指令信号进行脉冲转换后产生脉冲信号，步进电机驱动器接收到脉冲信号后将其放大，使步进电机进行可控的正、反转以及可调速度运行，来使机械机构进行断开位置、试验位置、连接位置的状态转换，驱动步进电机连动抽屉座动作。
本发明实施例提供的电动式抽屉座的控制方法实现了抽屉座的电动操作，减少了工作时间，提高了工作效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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