具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至5所示，一种用于田地土壤中废弃塑料膜的清除设备，包括清除机架10，所述清除机架10底部设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括挖掘组件903，所述挖掘组件903包括能够挖掘泥土的挖斗23，所述挖斗23上设置有能够带动所述挖斗23进行挖掘及倾倒的倾倒摆杆21和挖掘摆杆25，两侧的所述倾倒摆杆21和所述挖掘摆杆25分别转动安装于同侧的驱动滑块14上，两块所述驱动滑块14均滑动安装于所述清除机架10底部，所述清除机架10中设置有能对所述挖掘机构挖出的泥土进行筛选的筛选机构，所述筛选机构包括设置于所述清除机架10中的能够将筛选后的大块泥土和废物抬升的提升组件904，所述提升组件904包括上下滑动安装于所述提升腔39中的两块升降滑块34，两块所述升降滑块34之间转动安装有筛板38，所述筛选机构还包括能够振动所述筛板38从而对上面的泥土进行筛选的振动组件905，所述振动组件905包括上下滑动安装于远离所述筛板38一侧壁体中的从动滑块41，所述从动滑块41与所述挖掘滑套24之间固定安装有连接杆40，所述从动滑块41底部转动安装有能与所述筛板38接触并能够通过振动带动其晃动的振动板51。

如图1所示，所述挖掘组件903包括转动安装于两块所述驱动滑块14靠近彼此一侧倾倒驱动块20，所述倾倒驱动块20上固定安装有所述倾倒摆杆21，所述倾倒摆杆21上滑动安装有倾倒滑套22，所述倾倒滑套22与所述倾倒驱动块20之间连接有弹簧，两块所述倾倒滑套22分别转动安装于挖斗23两侧，两块所述驱动滑块14靠近彼此一侧转动安装有挖掘驱动块26，所述挖掘驱动块26上固定安装有所述挖掘摆杆25，所述挖掘摆杆25上滑动安装有挖掘滑套24，两根所述挖掘滑套24远离所述挖掘驱动块26一端转动安装于所述挖斗23两侧。

如图2至3所示，所述挖掘机构还包括驱动组件901和辅助组件902，所述驱动组件901能够带动所述挖掘组件903移动并对设备下方的土壤进行挖掘，所述辅助组件902带动所述挖掘组件903其将挖掘的泥土和杂物倒出，所述驱动组件901包括设置于所述清除机架10底部的驱动电机11，所述驱动电机11上连接有动力花键轴12，所述动力花键轴12转动安装于所述清除机架10底部，所述动力花键轴12上花键安装有动力花键套13，所述动力花键套13转动安装于所述驱动滑块14中，所述驱动滑块14中转动安装有驱动轴15，所述驱动轴15通过锥齿轮副与所述动力花键套13连接，所述驱动轴15通过齿轮齿条啮合传动与所述清除机架10连接。

如图2至3所示，所述挖掘组件903包括转动安装于所述清除机架10底部且与所述动力花键轴12平行的两根驱动花键轴17，所述驱动花键轴17一端设置有倾倒电机16，所述倾倒电机16设置于所述清除机架10底部，所述驱动花键轴17上花键安装有驱动花键套18，所述驱动花键套18转动安装于所述驱动滑块14中，所述驱动滑块14中转动安装有倾倒轴19，所述倾倒轴19通过锥齿轮副与所述驱动花键套18连接，所述倾倒轴19固定安装于所述倾倒驱动块20上。

如图2所示，所述驱动滑块14中转动安装有挖掘轴27，所述挖掘轴27固定安装于挖掘驱动块26上，所述驱动滑块14中转动安装有与所述挖掘轴27垂直的输入轴28，所述输入轴28通过锥齿轮副与所述挖掘轴27连接，所述输入轴28上固定安装有挖掘齿轮29，所述挖掘齿轮29能与固定安装于所述清除机架10底部的挖掘齿条30和倾倒齿条31啮合。

如图1和3所示，所述提升组件904还包括转动安装于所述升降滑块34中的摆动轴35，所述摆动轴35上固定安装有所述筛板38，所述摆动轴35上固定安装有摆动齿轮36，所述摆动齿轮36能与固定安装于所述升降滑块34滑动槽顶部的摆动齿条37啮合，所述提升腔39底部固定安装有刮板53，所述刮板53能将所述筛板38筛下的泥土推向所述清除机架10两侧。

如图3所示，所述清除机架10中设置有能够连接所述驱动滑块14与所述升降滑块34的牵引组件906，所述驱动滑块14滑动时能通过所述牵引组件906带动所述升降滑块34上下滑动，所述牵引组件906包括两端分别连接于所述驱动滑块14和所述升降滑块34靠近彼此一侧的牵引绳32，所述清除机架10中转动安装有两组定滑轮33，所述牵引绳32绕过两个所述定滑轮33进行连接。

如图3和4所示，所述振动组件905还包括转动安装于所述从动滑块41中的传动轴46，所述传动轴46上固定安装有凸轮47，所述从动滑块41中滑动安装有压板48，所述压板48底部设置有与所述从动滑块41连接的抬升弹簧50，所述压板48顶部与所述凸轮47接触，所述凸轮47能推动所述压板48滑动，所述压板48底部固定安装有敲击块49，所述敲击块49能推动所述振动板51摆动，所述从动滑块41靠近所述提升腔39一侧固定安装有能够阻挡所述筛板38中的东西掉出的挡板52，所述提升腔39远离所述驱动滑块14一侧壁体中转动安装有传动花键轴43，所述传动花键轴43上花键安装有传动花键套42，所述传动花键套42转动安装于所述从动滑块41中，所述传动花键套42通过锥齿轮副与所述传动轴46连接，所述传动花键轴43底部通过斜齿轮副与动力轴44连接，所述动力轴44转动安装于所述清除机架10底部，所述动力轴44两端固定安装有动力轮45。

如图1和5所示，所述清除机架10底部设置有能够通过风力将塑料膜与大块泥土风力的分离组件907，所述分离组件907包括设置于所述清除机架10顶部的两个分离腔54，所述分离腔54一端与所述提升腔39顶部连通，所述分离腔54靠近所述清除机架10中部一侧设置有风扇55，所述分离腔54中远离所述风扇55一侧设置有能够收集塑料膜的收集腔56。

初始状态时，清除机架10拖挂于农业拖拉机后方，驱动滑块14位于远离所述提升腔39一端，挖掘齿轮29与挖掘齿条30啮合而未与倾倒齿条31啮合，升降滑块34位于提升腔39顶部，摆动齿轮36与摆动齿条37啮合，筛板38未与振动板51接触。

开始工作时，拖拉机带动设备移动，启动驱动电机11，使动力花键轴12转动，从而通过花键连接带动动力花键套13转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动驱动轴15转动，从而通过齿轮齿条啮合传动带动驱动滑块14滑动，从而通过挖掘齿轮29与挖掘齿条30的啮合传动带动输入轴28转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动挖掘轴27转动，从而带动挖掘驱动块26转动，从而带动挖掘摆杆25摆动，从而通过挖掘滑套24带动挖斗23绕倾倒滑套22转动对土壤进行挖掘，驱动滑块14滑动时使牵引绳32放松，从而使升降滑块34下降，从而通过摆动齿轮36与摆动齿条37的啮合传动带动摆动轴35转动，从而带动筛板38转动到水平状态，当驱动滑块14滑动到末端时，挖掘齿轮29与倾倒齿条31啮合，从而通过挖掘齿轮29与倾倒齿条31的啮合传动带动输入轴28继续转动，从而使挖斗23翻转伸入提升腔39中，此时升降滑块34落到提升腔39底部，启动倾倒电机16，使驱动花键轴17转动，从而带动驱动花键套18转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动倾倒轴19转动，从而带动倾倒驱动块20转动，从而带动倾倒摆杆21翻转，从而通过倾倒滑套22带动挖斗23绕与挖掘滑套24的连接点转动，从而使挖斗23将其中的混合物倒入筛板38中，之后反转驱动电机11和倾倒电机16，使驱动组件901复位，在清除机架10被拖拉机拖拽移动时，动力轮45转动，从而带动动力轴44转动，从而通过斜齿轮啮合传动带动传动花键轴43转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动传动轴46转动，从而带动凸轮47转动，从而带动压板48反复滑动，从而通过敲击块49敲击振动板51一端，从而使振动板51另一端在与筛板38接触时晃动筛板38，从而将筛板38中较细的泥土筛下，在驱动滑块14滑动复位时，从而通过牵引绳32将升降滑块34拉动上滑，当升降滑块34滑动到顶部时，摆动齿轮36与摆动齿条37啮合，从而带动摆动轴35转动，从而带动筛板38翻转，从而将大块泥土塑料片倒入分离腔54中，在分离腔54中风扇55启动将塑料片吹入收集腔56中，而泥土则沿着分离腔54滚落回地上。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。