具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明提供一种测试装置100，用于模拟血泵的叶轮与电机定子的工作状态，以准确获得叶轮磁体和电机定子的轴向间距与叶轮转速的对应关系。

请参阅图3，测试装置100至少包括底座20、驱动机构30、磁力机构40以及移动机构50。

其中，移动机构50与驱动机构30分别安装在底座20上，磁力机构40安装在移动机构50上，通过移动机构50可以调节驱动机构30与磁力机构40的相对位置。

磁力机构40至少包括固定架41，及可转动的连接至固定架41的叶轮42，叶轮42上设有磁体。

驱动机构30至少包括安装架31，及分别连接至安装架31的控制件32、电机33、限位件34与隔离件35。

请参阅图4，电机33包括定子330，定子330至少包括多个环绕限位件34布置的柱331，及围绕在每一柱331外周的线圈绕组332。线圈绕组332与控制件32电连接，线圈绕组332产生与磁体相互作用的旋转磁场以使叶轮旋转。具体的，线圈绕组332包括多个线圈，每一线圈缠绕在对应的柱331外，多个线圈被控制件32顺序地控制、以创造用于驱动叶轮42的旋转磁场。

请参阅图5，限位件34的外周设置有多个限位卡槽341，每一柱331收容在对应的限位卡槽341中。请再次参阅图3，安装架31包括容纳部312，容纳部312的内部具有容纳腔，定子330装配在该容纳腔内，隔离件35位于定子330与容纳腔之间。

测试过程中，若定子330的柱331相对定子330的中心轴线倾斜，会导致旋转磁场不稳定，造成叶轮42的转速减慢、转速不均、噪音大等问题。本申请使多个柱331环绕限位件34布置，并将每一柱331限位在对应的限位卡槽341内，可避免柱331倾斜，使柱331始终平行于定子330的中心轴线，从而提高检测数据的准确性，准确获得叶轮磁体和电机定子的轴向间距与叶轮转速的对应关系。

装配过程中，将定子330放置在容纳部312的容纳腔中时，容纳腔的内壁容易刮伤线圈，导致旋转磁场不稳定，影响叶轮42的运转。本申请在定子330与容纳腔之间设置隔离件35，可保护线圈在装配过程中不被损坏，提高检测数据的准确性。

请参阅图3，磁力结构40还包括调节架45，调节架45与安装架31相对设置，叶轮42可转动的装配在调节架45上。调节架45可移动的连接在固定架41上，使叶轮42与电机33的间距可调节。

安装架31上设置有第一定位部314，固定架41上设置有第二定位部414，第一定位部314与第二定位部414相对布置。在移动机构50的带动下，第一定位部314与第二定位部414相对移动。当第一定位部314与第二定位部414相互嵌套时，电机33与叶轮42基本共轴线。

需要说明的是，此处“电机33与叶轮42基本共轴线”指的是，电机33的中心轴线与叶轮42的中心轴线平行，电机33的中心轴线与叶轮42的中心轴线之间的距离为0～1mm；或者，电机33的中心轴线与叶轮42的中心轴线相交，电机33的中心轴线与叶轮42的中心轴线的夹角为0～5°。

利用上述测试装置100进行检测时，首先使第一定位部314与第二定位部414相互嵌套，以使电机33与叶轮42基本共轴线；然后，通过调节架45调节叶轮42与电机33的间距，使叶轮42的磁体与电机33的定子的初始间距为0；最后，可通过移动机构50或调节架45使电机33与叶轮42逐渐分离。在分离的过程中，记录多组电机33的定子与叶轮42的磁体的轴向间距值，以及该轴向间距下的叶轮42转速，并以此绘制关系曲线图，使叶轮42的磁体和电机33的定子的轴向间距的大小直接反应叶轮42的转速。由于叶轮42的磁体与电机33的定子的初始间距为0，可确保检测数据的完整性。并且，由于第一定位部314与第二定位部414相互嵌套时，电机33与叶轮42基本共轴线，故，在移动过程中，只要第一定位部314与第二定位部414未分离，便可时刻保证电机33与叶轮42基本共轴线，确保测试的准确性，从而准确获得叶轮磁体和电机定子的轴向间距与叶轮转速的对应关系。

如下，分别对底座20、驱动机构30、磁力机构40以及移动机构50的结构进行具体说明。

请参阅图6，底座20包括底板21，以及连接于底板21上的支撑板22。

其中，底板21大致为板状结构，底板21具有第一安装面210，第一安装面210优选为底板21的上表面。第一安装面210为平整表面，其用于安装移动机构50等其它部件，以此实现对这些部件的固定、承托和支撑。底板21的底面也为平整表面，以便测试装置100能够平稳的放置，避免测试时测试装置100出现晃动而影响检测结果。

底板21上设置有至少一个连接槽211，螺栓、螺钉等紧固件穿过该连接槽211，将移动机构50固定在底板21的第一安装面210上。具体的，连接槽211为贯穿底板21的阶梯孔结构，沿底板21的底面至其上表面的方向，连接槽211包括相连通的第一阶梯孔和第二阶梯孔，第一阶梯孔的孔径大于第二阶梯孔的孔径，螺栓或螺钉的栓头收容在第一阶梯孔内，避免螺栓或螺钉的栓头从底板21的底面凸出，确保测试装置100能够平稳的放置。

支撑板22大致为板状结构，其一端固定在第一安装面210上，另一端朝远离第一安装面210的一侧延伸。支撑板22与磁力机构40相对的端面为第二安装面220，第二安装面220为平整表面，其大致垂直于第一安装面210。第二安装面220上设置有安装孔221，安装孔221的中心轴线大致垂直于第二安装面220，驱动机构30可拆卸的装配在安装孔221内。

在平行于第一安装面210的截面上，连接槽211的截面形状为长条形，其大致沿垂直于第二安装面220的方向延伸。故，将移动机构50固定在底板21上时，可以根据需要调节移动机构50与支撑板22的轴向间距，对第一定位部314与第二定位部414进行粗定位，然后再通过移动机构50对第一定位部314与第二定位部414进行精确定位，通过二次定位，提高测试的精确度。

在图6所示的实施例中，底板21与支撑板22均为长方形的板状结构，底板21与支撑板22为一体成型结构。可以理解的是，本申请并不限制底板21与支撑板22的具体形状。在其他实施例中，底板21与支撑板22还可以为其它形状的结构，如圆形的板状结构等，只要确保第一安装面210与第二安装面220为平整表面即可。还可以理解的是，在其他实施例中，底板21与支撑板22可以通过焊接、粘接或螺纹连接等方式固定连接，移动机构50可以通过焊接、粘接或其它方式固定在第一安装面210上，驱动机构30也可以通过焊接、粘接等方式固定在第二安装面220上。

请参阅图7，驱动机构30至少包括安装架31，以及分别连接至安装架31的控制件32、电机33、限位件34、隔离件35与定位架36。

请参阅图8和图9，安装架31至少包括安装部311、容纳部312、连接部313及第一定位部314。

安装部311大致为板状结构，优选为圆板结构，安装部311的外径尺寸与支撑板22的安装孔221孔径相适配，以使安装部311刚好嵌入至安装孔221内。安装部311的朝向磁力机构40的端面设置有限位槽3111，控制件32装配在该限位槽3111内。

具体的，限位槽3111的槽底表面为平整表面，控制件32贴合至限位槽3111的槽底表面。限位槽3111的槽底设置有第一连接孔3112，结合图7所示，控制件32上设置有与该第一连接孔3112配合的第二连接孔321，螺栓或螺钉等紧固件穿过第一连接孔3112与第二连接孔321，将控制件32固定在限位槽3111内。

限位槽3111的槽底还设置有容纳槽3113，用于容纳从控制件32的端面(与限位槽3111贴合的端面)凸出的电容、电阻等零部件，从而使控制件32更好的贴合至限位槽3111的槽底表面。容纳槽3113的槽底设置有穿孔3114，以供控制件32的引脚、插座等零部件穿出，使控制件32更好的贴合至限位槽3111的槽底表面。

容纳部312大致为一端开口、另一端闭合的筒状结构，容纳部312内设有容纳腔，定子330收容在该容纳腔内。安装部311上设置有通孔3115，容纳部312的开口端环绕该通孔3115的孔边缘设置。

结合图7和图8所示，定位架36包括盖板361与定位柱362，定位柱362的一端连接至盖板361，另一端朝远离盖板361的方向延伸。盖板361位于容纳部312的外侧，容纳部312的底壁上设置有贯穿孔3121，定位柱362从贯穿孔3121中穿设、并延伸至容纳腔内。

容纳部312的底壁上还设置有装配槽3122，盖板361上设置有装配孔363，组装时，将销钉、螺栓等紧固件穿过装配孔363与装配槽3122，使盖板361与容纳部312固定连接。

请参阅图10，限位件34套设在定位柱362外，定位柱362可对限位件34及装配在限位件34上的定子330进行定位，避免定子330在容纳部312内随意移动。优选的，贯穿孔3121位于容纳部312的底壁的中心，定位柱362的中心轴线大致沿垂直于第二安装面220的方向延伸，使定子330的中心轴线也大致沿垂直于第二安装面220的方向延伸。可以理解的是，本申请并不限制定位架36的具体结构，只要其能对定子330进行径向限位即可，例如，在其他实施例中，定位架36可以仅包括定位柱，该定位柱的一端固定在容纳部312的底壁上，另一端朝向通孔3115的一侧延伸，限位件34套设在定位柱外。

请再次参阅图5，限位件34的外周设置有多个限位卡槽341，多个限位卡槽341环绕限位件34的中心轴线布置，限位卡槽341的数量与柱331的数量相同。每一限位卡槽341大致沿平行于定子330的中心轴线方向延伸，每一柱331收容在对应的限位卡槽341中。由于限位卡槽341为预先设置在限位件34上的结构，限位卡槽341的装配精度较高。本申请使多个柱331环绕限位件34布置，并将每一柱331限位在对应的限位卡槽341内，可避免柱331倾斜，使柱331始终平行于定子330的中心轴线，提高检测数据的准确性。

限位件34的远离叶轮42的一端设置有安装槽342，定位柱362嵌入至安装槽342中。在本实施例中，安装槽342为通孔结构，其沿轴向贯穿限位件34的两端。

请参阅图11，隔离件35大致为筒状结构，隔离件35套设在定子330外。隔离件35的外壁设置有限位凸起351。结合图7和图9所示，容纳部312的侧壁上设置有延伸至安装部311的导引槽3123，导引槽3123与通孔3115相连通。限位凸起351卡设于导引槽3123中，限位凸起351与导引槽3123配合，避免隔离件35在容纳部312内随意移动。

结合图7和图11所示，容纳部312的侧壁上设置有连通至容纳腔的第一窗口3124，第一窗口3124延伸至容纳腔的底壁。隔离件35与第一窗口3124相对的位置处设置有避让槽352。通过第一窗口3124与避让槽352，可以将胶水灌注在定子330与容纳部312之间，使定子330固定在容纳腔内，并且方便操作者随时监测定子330的状态。隔离件35的朝向叶轮42的一端设置有呈U形的缺口353，也可通过缺口353将胶水灌注在定子330与容纳部312之间，使定子330固定在容纳腔内，并且方便操作者随时监测定子330的状态。

在本实施例中，限位件34与隔离件35均为石蜡制件，由于石蜡的熔点低，测试完成后，将限位件34与隔离件35溶解或者融化，实现脱模，不会影响定子330后续的装配工序，如在定子330外安装壳体等。即，限位件34与隔离件35在后续的装配工序中不占用电机33的内部空间，不会增加电机33的尺寸。

请再次参阅图4，定子330至少包括多个柱331、围绕在每一柱331外周的线圈绕组332，以及背板333。其中，多个柱331围绕其中心线布置，围合成类圆环结构。柱331作为磁芯，其由软磁性材料制成，如钴钢等。每一柱331包括杆部3311，以及固定在杆部3311一端的极靴3312。背板333与杆部3311远离极靴3312的一端连接，以封闭磁通量回路。背板333也由软磁性材料制成，如钴钢等，背板333上设置有定位孔3331，背板333通过定位孔3331套设在定位柱362外。线圈绕组332包括多个线圈，每一线圈缠绕在对应的柱331外，多个线圈被控制件32顺序地控制、以创造用于驱动叶轮的旋转磁场。

请再次参阅图7、图8和图9，连接部313大致为板状结构，其环绕安装部311的侧边缘设置，连接部313优选为圆环结构。连接部313与支撑板22连接，使安装架31固定在支撑板22上。

具体的，连接部313朝向支撑板22的端面为第三安装面3130，第三安装面3130为平整表面，其大致平行于支撑板22的第二安装面220。连接部313上设置有第三连接孔3131，该第三连接孔3131与螺栓等紧固件配合，将连接部313固定在支撑板22上。

由于第二安装面220与第三安装面3130均为平整表面，且第三安装面3130大致平行于第二安装面220，当第三安装面3130贴合至第二安装面220时，可以更好的对装配在容纳部312内的电机33进行定位，确保测试时的准确性。

第一定位部314大致为筒状结构，优选为圆筒结构。第一定位部314的一端固定在连接部313上，另一端朝向磁力机构40的一侧延伸。优选的，第一定位部314大致沿垂直于第三安装面3130的方向延伸。

具体的，第一定位部314环绕容纳部312设置，第一定位部314的中心线与容纳部312的中心线基本重合，以使第一定位部314与装配在容纳部312内的定子330基本共轴线。

请参阅图12，磁力结构40至少包括固定架41、叶轮42、轴承43、转轴44及调节架45。叶轮42通过轴承43与转轴44可转动的装配在调节架45上，调节架45可移动的连接在固定架41上，以使叶轮42与电机33的间距可调节。

其中，固定架41至少包括第一固定部411、第二固定部412、支撑部413及第二定位部414。

第一固定部411大致为板状结构，其装配在移动机构50上。第一固定部411可通过螺纹连接等方式与移动机构50固定连接。

第二固定部412大致为板状结构，其一端固定在第一固定部411上，另一端朝远离第一固定部411的一侧延伸。第二固定部412与驱动机构30相对的端面为第四安装面4120，第四安装面4120为平整表面，第四安装面4120大致垂直于底座20的第一安装面210。

支撑部413大致为柱状结构，其一端固定在第四安装面4120上，另一端朝向驱动机构30的一侧延伸。调节架45可移动的连接在支撑部413上，调节架45与支撑部413之间设置有定位结构，定位结构使调节架45与支撑部413固定连接。

在图12和图13所示的实施例中，调节架45的背离驱动机构30的一端设置有定位槽451，支撑部413嵌套在定位槽451内。调节架45的侧壁设置有限位孔452，限位孔452与定位槽451相连通。定位结构包括该限位孔452，及可拆卸的连接在该限位孔452内的连接件(未示出)，该连接件可以为销钉、螺栓等紧固件。装配时，将连接件从限位孔452中穿过、直至抵接至支撑部413的侧壁，以使调节架45与支撑部413固定连接。

调节架45的朝向驱动机构30的一端设置有固定槽453，固定槽453为阶梯结构，其包括相连通的第一固定槽453a和第二固定槽453b，第一固定槽453a的内径大于第二固定槽453b的内径，轴承43固定在第一固定槽453a内，转轴44从轴承43中穿过、并延伸至第二固定槽453b内。第一固定槽453a的侧壁设置有固定孔454，固定孔454与第一固定槽453a相连通。装配时，使销钉或螺栓等紧固件从固定孔454中穿过、直至抵接至轴承43，以将轴承43固定在固定槽453内；然后，将转轴44固定在轴承43上，并将叶轮42固定在转轴44上，以使叶轮42可转动的装配在调节架45上。其中，叶轮42包括壳体421，以及装配在壳体421上的磁体422。磁体422与定子330产生的旋转磁场相互作用，使叶轮42转动。

可以理解的是，本实施例并不限制调节架45与支撑部413的具体连接方式以及定位结构的具体结构，例如，在其它实施例中，支撑部413的朝向驱动机构30的一端设置有定位槽，调节架45嵌套在该定位槽内。支撑部413的侧壁设置有限位孔，限位孔与定位槽相连通。定位结构包括该限位孔，及可拆卸的连接在该限位孔内的连接件，该连接件也可以为销钉、螺栓等紧固件。装配时，将连接件从限位孔中穿过、直至抵接至调节架45的侧壁，以使调节架45与支撑部413固定连接。

第二定位部414大致为筒状结构，优选为圆筒结构。第二定位部414的一端固定在第四安装面4120上，另一端朝向驱动机构30的一侧延伸。优选的，第二定位部414大致沿垂直于第四安装面4120的方向延伸。

具体的，第二定位部414环绕支撑部413设置，第二定位部414的中心线与支撑部413的中心线基本重合，以使第二定位部414与装配在支撑部413上的叶轮42基本共轴线。

第二定位部414用于与第一定位部314配合，第二定位部414的朝向驱动机构30的端部设置有插接部4141，插接部4141的形状、尺寸与第一定位部314内腔的形状、尺寸相适配，以使当插接部4141插入至第一定位部314内，第一定位部314与第二定位部414基本共轴线。由于第一定位部314与电机33基本共轴线，第二定位部414与叶轮42基本共轴线，故，当第二定位部414与第一定位部314相互嵌套时，可以确保电机33与叶轮42基本共轴线。

第二定位部414上还设置有第二窗口4142，操作者可通过第二窗口4142移动调节架45及将调节架45固定在支撑部413上，并且通过该第二窗口4142还可方便操作者随时观察叶轮424的状态。

可以理解的是，本实施例并不限制第一定位部314与第二定位部414的具体连接方式，在其他实施例中，第一定位部314还可以插入至第二定位部414内。

还可以理解的是，本实施例并不限制第二定位部414与第一定位部314的具体结构及位置，只要第二定位部414与第一定位部314的形状尺寸相适配，确保当第二定位部414与第一定位部314相互嵌套时，电机33与叶轮42基本共轴线即可。例如，在其它实施例中，第二定位部414的中心轴线与叶轮42的中心轴线平行间隔设置，第一定位部314的中心轴线与电机33的中心轴线平行间隔设置，但是，当第二定位部414与第一定位部314相互嵌套时，电机33与叶轮42基本共轴线。

测试装置100还包括测距件(未示出)，测距件可装配在底座20上。测距件用以测量定子330的柱331与叶轮42的磁体422的轴向间距值，测距件可以为刻度尺，优选为光栅尺。光栅尺，也称为光栅尺位移传感器，其利用光栅的光学原理，可用作直线位移或者角位移的检测，光栅尺的测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。

本实施例中，驱动机构30固定在底座20的支撑板22上，磁力结构40固定在移动机构50上。可以理解的是，在其他实施例中，还可以将磁力机构40固定在底座20的支撑板22上，将驱动机构30固定在移动机构50上，只要磁力结构40与驱动机构30的相对位置可调节即可。

利用上述测试装置100进行检测时，首先使第一定位部314与第二定位部414相互嵌套，以使电机33与叶轮42基本共轴线；然后，通过调节架45使叶轮42的磁体与电机33的定子的初始间距为0；最后，可通过移动机构50或调节架45使电机33与叶轮42逐渐分离。在分离的过程中，利用测距件记录多组定子330的柱331与叶轮42的磁体422的轴向间距值，以及该轴向间距下的叶轮转速，并以此绘制关系曲线图，使叶轮42的磁体422和电机33的定子330的轴向间距的大小直接反应叶轮42的转速。

可以理解，在不违背本发明目的的前提下，对各实施例中技术方案的自由组合，而形成的新的技术方案，也是本发明所要申请保护的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。