具体实施方式

如图1至图9所示，一种卧式聚酯石笼网机，包括牵网机构、织网机构、收网机构19、控制系统。

所述的牵网机构包括主机架、动丝轴架1和定丝轴架5，动丝轴架1设在定丝轴架5的后方，动丝轴架1上设有多个动丝轴2，动丝轴架1和定丝轴架5之间设有动丝牵引装置，动丝牵引装置包括支撑架31、前上下牵引架8、后上下牵引架6、左右牵引架9，前上下牵引架8、后上下牵引架6分别设置在支撑架的前后两侧，支撑架的顶部和底部分别设有链轮和同步链条7，支撑架31的顶部的同步链条7的两端分别与前上下牵引架8顶部和后上下牵引架6顶部连接，支撑架31的底部的同步链条7分别与前上下牵引架8底部和后上下牵引架6底部连接，前上下牵引架8和后上下牵引架6的上下运动同步且方向相反，支撑架31上沿竖直方向设有气缸11，气缸11的伸缩杆与前上下牵引架8和后上下牵引架6中的至少一个连接，气缸11伸缩杆伸缩时带动前上下牵引架8和后上下牵引架6上下运动。

所述的左右牵引架9设置在前上下牵引架8的前方，左右牵引架9通过固定杆与主机架固定连接，固定杆沿水平方向设有气缸，所述的气缸伸缩杆与左右牵引架9连接，气缸伸缩杆伸缩时带动左右牵引架9相对主机架左右运动。

所述的定丝轴架5包括定丝轴架主体、电机、变速箱、主动轮32、定丝轴转动轮21、被动轮23、顶轮20，所述的主动轮32设置在定丝轴架主体的底部，顶轮32设置在定丝轴架主体的顶部，电机通过变速箱、齿轮和链条与主动轮32连接。

定丝轴转动轮21包括齿轮主体34、定丝轴安装架33、定丝轴25，定丝轴安装架33上设有滑轮24，滑轮24与齿轮主体34的内壁相配合设置，定丝轴25安装在定丝轴安装架33上，定丝轴安装架33可转动的安装在齿轮主体34的内部。齿轮主体34设有与主动轮32、被动轮23、顶轮20相配合的齿。

所述的前上下牵引架8、后上下牵引架6、左右牵引架9均设有多个牵丝杆10，牵丝杆10上设有牵丝孔，从动丝轴架1上的动丝轴2引出的丝线分别经过牵丝杆10的牵引而穿过定丝轴架5的相应位置与织网机构连接。

所述的织网机构包括机架以及设置在机架上的搓板拧丝机构12、拉杆机构、动力分配机构13、定型机构、拉网机构。

所述的搓板拧丝机构12，分为两组，分别设置在机架前后的两组横梁内部，包括上滑板27、下滑板28、齿条22以及拧丝轮组，其前面一组用于将金属丝编织成网，其后面一组用于同步绕丝，所述的上滑板27位于下滑板28的上方，在所述上滑板27的下部和下滑板28的上部上分别开有沿其长度方向的长槽，所述齿条22安装在所述下滑板27的长槽内，且所述齿条22的一端从长槽内伸出，由所述动力分配机构驱动13，所述齿条22由所述拉杆机构驱动，所述拧丝轮组包括若干个拧丝轮，所述拧丝轮由上半轮29与下半轮30组成，在所述上半轮29和下半轮30上分别开有穿丝孔26，在所述上滑板27和下滑板28上分别开有上半轴承和下半轴承，上半轴承和下半轴承对合形成拧丝轮轴承，所述拧丝轮安装在所述拧丝轮轴承内，且在所述拧丝轮上设有轮齿，所述拧丝轮与所述齿条22相互啮合并由齿条驱动其旋转。

所述的拉杆机构，设置于所述机架一端的两侧，用于驱动所述齿条22的来回移动。

所述的动力分配机构13，设置于所述机架的一端用于为各组件分配动力，包括齿轮传动机构、凸轮传动机构、滑板驱动机构，上滑板27与下滑板28在滑板驱动机构的带动下做间歇的往复运动。

所述的拉网机构，包括设置在机架上的牵引辊15、上压网辊17与下压网辊14，牵引辊15位于位于前面一组搓板拧丝机构12的前方。

所述的定型机构，包括定型辊16、加热装置，定型辊16位于牵引辊15的前方，且位于上压网辊17与下压网辊14的后方，围绕定型辊16的底部设有加热装置。

所述的控制器控制通过导线控制牵网机构、织网机构、收网机构19相配合工作。

所述的定丝轴转动轮21上的定丝轴25引出的丝线4依次穿接在上半轮29上的穿丝孔26中，动丝轴2引出的丝线4依次穿接在下半轮30上的穿丝孔26中。

所述的前上下牵引架8以两个牵丝杆10为一竖列的方式设有多列，且每列牵丝杆10的位置对应奇竖列定丝轴转动轮21，后上下牵引架6以两个牵丝杆为一列的方式设有多列，且每列牵丝杆对应偶竖列定丝轴转动轮21，牵丝杆10随着前上下牵引架8、后上下牵引架6的上下运动其位置对应上下两个定丝轴转动轮21之间，当前上下牵引架8运动到上方时，前上下牵引架8的牵丝杆10牵引的丝线4卡接在其对应的两个定丝轴转动轮21中的上方的那个定丝轴转动轮21的底部的齿上，此时后上下牵引架6的牵丝杆10牵引的丝线卡接在其对应的两个定丝轴转动轮21中的下方的那个定丝轴转动轮21的顶部的齿上。

左右牵引架9上分别沿水平方向设有两排牵丝杆10，其上面一排和下面一排牵丝杆10分别对应最上排和最下排的定丝轴转动轮21，且上面一排的牵丝杆10分别对应最上排两个定丝轴转动轮21之间空位的偶数位，下面一排的牵丝杆10分别对应最下排两个定丝轴转动轮21之间空位的奇数位，牵丝杆10随着左右牵引架9左右运动其位置对应左右两个定丝轴转动轮21之间，牵丝杆10随着左右牵引架运动9到最左侧时，牵丝杆10牵引的丝线4卡在其对应的左右两个定丝轴转动轮21中的左侧的定丝轴转动轮21的齿上，牵丝杆10随着左右牵引架9运动到最右侧时，牵丝杆10牵引的丝线4卡在其对应的左右两个定丝轴转动轮21中的右侧的定丝轴转动轮21的齿上。

所述的定丝轴转动轮21以三个一竖列的方式并排设有多列，其第一竖列定丝轴转动轮21从上到下为A11、A12、A13，第二竖列为A21、A22、A23，第三竖列为A31、A32、A33，第四竖列为A41、A42、A43，以此类推，所述的定丝轴转动轮21上的定丝轴25引出的丝线按照A11、A12、A13、A23、A22、A21、A31、A32、A33、A43、A42、A41顺序形成蛇形走位依次穿接在上半轮29上的穿丝孔26中，动丝轴2引出的丝线4根据对应的位置同样按照蛇形走位依次穿接在下半轮30上的穿丝孔26中。

所述的前上下牵引架8、后上下牵引架6与左右牵引架9的运动是同步的，当前上下牵引架8运动至上方，此时后上下牵引架6运动至下方，左右牵引架9运动至最左侧，当前上下牵引架8运动至下方，此时后上下牵引架6运动至上方，左右牵引架9运动至最右侧。

定丝轴架主体的底部还设有被动轮23，被动轮23与主动轮33间隔设置。

所述的定丝轴转动轮21以三个一竖列的方式并排设有多列，位于最上方的定丝轴转动轮21的上方与顶轮20相配合，左下方和右下方分别与被动轮23相配合，位于中间的定丝轴转动轮21的左上方、右上方、左下方、右下方分别与被动轮23相配合，位于最下方定丝轴转动轮21的左上方、右上方分别与被动轮23相配合，位于最下方定丝轴转动轮21的左下方、右下方的其中一侧与被动轮23相配合，其另一侧与主动轮33相配合。

所述的加热装置为电加热管。所述动丝轴架1与动丝牵引装置之间的丝线4挂有重力坠3，重力坠可以保证丝线在一定拉力下被拉直，避免因应力产生弯折而影响正常的生产。

工作时，控制器控制前后两组搓板拧丝机构12的上滑板27与下滑板28由滑板驱动机构驱动，上滑板27与下滑板28在滑板驱动机构的带动下做间歇的往复运动，当上滑板27与下滑板28的上半轴承与下半轴承相互扣合后上半轮29与下半轮30也对合成一个完整的拧丝轮。前面一组搓板拧丝机构12的拧丝轮在齿条22的带动下旋转将穿过上半轮29穿丝孔26和下半轮30穿丝孔26的两根金属丝拧在一起，并最终使上半轮29与下半轮30的重合面处于水平。之后前面一组搓板拧丝机构12的上滑板27与下滑板28背向移动，上半轮29和相邻的另一个下半轮30组合成拧丝轮，并在齿条22的带动下旋转，将两个半轮上的两根金属丝拧在一起，下半轮30和相邻的另一个上半轮29组成拧丝轮并将两根金属丝拧在一起。然后上滑板27与下滑板28向相反方向移动，又使原来的两个半轮组合成拧丝轮，并将两个半轮上的金属丝拧在一起。不断重复上述的步骤，这样就将若干根丝线编织成的石笼网通过前面的牵网辊15牵引进入到定型机构的定型辊16上，然后通过加热装置加热定型，消除应力，由上压网辊17与下压网辊14牵引进入收网机构19。整个过程中后面一组搓板拧丝机构12与前面一组搓板拧丝机构12始终同步运动，因此前面一组搓板拧丝机构12与后面一组搓板拧丝机构12之间的丝线相互之间不发生缠绕。后面一组搓板拧丝机构12后方的丝线同样为了避免缠绕就需要丝线4相对于上滑板27与下滑板28的移动以及拧丝轮转动进行同步的运动。

当上滑板27与下滑板28移动使上半轴承与下半轴承相互扣合时，控制气缸11使前上下牵引架8运动至上方，后上下牵引架6运动至下方，左右牵引架9运动至最左侧，然后上半轮29与下半轮30组合成拧丝轮，并在齿条22的带动下旋转，此时控制器同步启动定丝轴架5上的电机，电机通过主动轮33、被动轮23带动定丝轴转动轮21转动，定丝轴转动轮21带动卡在其齿上丝线4围绕定丝轴转动轮21转动，其转动速度和方向与拧丝轮同步。之后搓板拧丝机构12的上滑板27与下滑板28背向移动，上半轮29和相邻的另一个下半轮30组合成拧丝轮，此时前上下牵引架8运动至下方，后上下牵引架6运动至上方，左右牵引架9运动至最右侧，前上下牵引架8、后上下牵引架6、左右牵引架9上的牵丝杆10牵引的丝线4卡接在其对应的两个定丝轴转动轮21中的另一个定丝轴转动轮21的齿上。然后拧丝轮在齿条22的带动下旋转，此时控制器同步启动定丝轴架5上的电机，电机通过主动轮33、被动轮23带动定丝轴转动轮21转动，定丝轴转动轮21带动卡在其齿上丝线4围绕定丝轴转动轮21转动，其转动速度和方向与拧丝轮同步。如此往复，因此在牵网机构、织网机构之间的丝线4在织网工作中不会发生缠绕而影响正常的加工生产。

本发明不仅仅局限于上述实施例。