一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置
阅读说明：本技术 一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置 (Aluminum ingot casting is with folding ingot automatic conveying device ) 是由 张育玮 张枫 杨勇 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置,包括螺母块、推送架、第一电动伸缩杆、固定板、推动板、夹持板、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆,所述提升槽内部安装有螺母块,所述运输板上侧装配有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的活塞端安装有推送架,所述推送架远离第一电动伸缩杆的一侧面对称安装有两组固定板,两组所述固定板的内侧装配有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的活塞端安装有夹持板,所述推送架内部安装有推动板,所述运输板上且位于第一电动伸缩杆的两侧对称装配有第三电动伸缩杆,本发明解决了原有的铝锭叠锭运输装置码垛效率低下,且夹取不牢易发生掉落的问题,本发明结构合理,铝锭堆叠码垛效率高,运输安全。(The invention discloses an automatic stacked ingot conveying device for aluminum ingot casting, which comprises a nut block, a pushing frame, a first electric telescopic rod, a fixed plate, a pushing plate, a clamping plate, a second electric telescopic rod and a third electric telescopic rod, wherein the nut block is arranged in a lifting groove, the first electric telescopic rod is assembled on the upper side of the conveying plate, the pushing frame is installed at the piston end of the first electric telescopic rod, two groups of fixed plates are symmetrically installed on one side surface of the pushing frame, which is far away from the first electric telescopic rod, the second electric telescopic rod is assembled on the inner sides of the two groups of fixed plates, the clamping plate is installed at the piston end of the second electric telescopic rod, the pushing plate is installed in the pushing frame, the third electric telescopic rods are symmetrically assembled on the conveying plate and positioned on two sides of the first electric telescopic rod, and the invention solves the problem that the stacking efficiency of the original aluminum ingot stacked ingot, the aluminum ingot stacking machine has the advantages of reasonable structure, high aluminum ingot stacking efficiency and safe transportation.)
技术领域
本发明属于铝锭加工技术领域，涉及叠锭运输技术，具体是一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置。
背景技术
铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61％、铜的30.33％，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属。铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右。由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量。
现有技术中，铝锭堆叠码垛多采用铝锭码垛机机械手进行夹取运输，夹取叠锭的工作效率较为低下，无法实现铝锭的大批量叠锭，并且夹取运输过程中存在夹取不牢固，铝锭掉落的可能性，存在安全隐患，为此，我们提出一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置，本发明通过中的运输板通过嵌入块与嵌入槽相连接，实现运输板与螺母块的相联动，通过提升电机带动螺杆转动，螺杆转动进而带动螺母块沿着螺杆在提升槽中上下移动，方便运输板的上下调节；本发明中的第三电动伸缩杆工作带动推送架移动，推送架的两端通过滑动块与滑动槽滑动连接，增加了推送架的移动稳定性；本发明中的铝锭搁置在运输板上时，固定板上的第二电动伸缩杆工作带动夹持板向内侧移动，夹持板与铝锭相贴合后，从而实现铝锭稳定搁置在运输板，避免运输板移动时铝锭的掉落；本发明中的第一电动伸缩杆在作时活塞端经圆柱孔穿过推送架，从而将容纳槽内的推动板推出，方便将运输板上的铝锭进行推送叠锭，本发明结构合理，铝锭堆叠码垛效率高，运输安全。
本发明所要解决的技术问题为：
铝锭堆叠码垛多采用铝锭码垛机机械手进行夹取运输，夹取叠锭的工作效率较为低下，无法实现铝锭的大批量叠锭，并且夹取运输过程中存在夹取不牢固，铝锭掉落的可能性，存在安全隐患的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置，包括支撑柱、万向轮以及顶板，所述支撑柱内侧安装有运输板，所述运输板上设置有运输机构；
所述运输机构包括提升槽、螺母块、嵌入槽、推送架、第一电动伸缩杆、固定板、推动板、容纳槽、圆柱孔、夹持板、第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆，所述支撑柱靠近运输板的一侧面开设有提升槽，所述提升槽内部安装有螺母块，所述运输板上侧装配有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞端安装有推送架，所述推送架远离第一电动伸缩杆的一侧面对称安装有两组固定板，两组所述固定板的内侧装配有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞端安装有夹持板，所述推送架内部安装有推动板，所述运输板上且位于第一电动伸缩杆的两侧对称装配有第三电动伸缩杆。
进一步地，所述顶板下端安装有支撑柱，所述支撑柱下端安装有万向轮，所述运输板上侧边缘部安装有三角阻挡边。
进一步地，所述提升槽内部下侧装配有提升电机，所述提升电机的输出端连接有螺杆，所述螺母块安装在螺杆的环形侧面。
进一步地，所述螺母块靠近运输板的一侧面开设有嵌入槽，所述运输板靠近支撑柱的两侧对称固定有嵌入块，所述嵌入块与嵌入槽相匹配。
进一步地，所述运输板的内壁开设有滑动槽，所述推送架靠近滑动槽的两侧安装有滑动块，所述推送架通过滑动块与滑动槽滑动连接。
进一步地，所述推送架内部开设有容纳槽，所述容纳槽内部开设有圆柱孔，所述推动板安装在容纳槽中，所述第一电动伸缩杆的活塞端经圆柱孔与推动板的一侧面相连接，所述圆柱孔与第一电动伸缩杆呈间隙配合。
进一步地，铝锭铸造用叠锭自动运输装置的工作步骤具体如下：
步骤一，运输板通过嵌入块与螺母块上的嵌入槽相连接，运输板与螺母块实现相联动，铝锭堆放在运输板上时，提升电机通电带动螺杆转动，螺杆转动进而带动螺母块沿着螺杆在提升槽中上下移动，此时运输板自下而上运动；
步骤二，当铝锭搁置在运输板上时，固定板上的第二电动伸缩杆工作带动两组夹持板向内侧移动，直至夹持板与铝锭相贴合后，夹持板将铝锭稳定夹持在运输板上，避免铝锭从运输板上掉落；
步骤三，当运输板移动指定叠锭位置时，第二电动伸缩杆回缩至原始位置，夹持板与铝锭相分离，此时第三电动伸缩杆工作带动推送架移动，由于推送架的两端通过滑动块与滑动槽滑动连接，推送架在运输板上稳定进行移动；
步骤四，当铝锭推送至靠近运输板边缘部的三角阻挡边时，第三电动伸缩杆停止工作，此时第一电动伸缩杆通电工作，因圆柱孔与第一电动伸缩杆呈间隙配合，第一电动伸缩杆的活塞端经圆柱孔穿过推送架，从而将容纳槽内的推动板推出容纳槽，推动板继续推动，将铝锭推离运输板码垛在指定位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过提升电机、提升槽、螺母块、嵌入块以及嵌入槽的配合使用，运输板通过嵌入块与嵌入槽相连接，实现运输板与螺母块的相联动，通过提升电机带动螺杆转动，螺杆转动进而带动螺母块沿着螺杆在提升槽中上下移动，方便运输板的上下调节；
2、本发明通过滑动槽、滑动块、推送架以及第三电动伸缩杆的配合使用，第三电动伸缩杆工作带动推送架移动，推送架的两端通过滑动块与滑动槽滑动连接，增加了推送架的移动稳定性；
3、本发明通过固定板、夹持板以及第二电动伸缩杆的配合使用，铝锭搁置在运输板上时，固定板上的第二电动伸缩杆工作带动夹持板向内侧移动，夹持板与铝锭相贴合后，从而实现铝锭稳定搁置在运输板，避免运输板移动时铝锭的掉落；
4、本发明通过推动板、容纳槽、圆柱孔以及第三电动伸缩杆的配合使用，第一电动伸缩杆在作时活塞端经圆柱孔穿过推送架，从而将容纳槽内的推动板推出，方便将运输板上的铝锭进行推送叠锭；同时运输板上侧边缘部安装有三角阻挡边，三角阻挡边有效避免铝锭堆叠时从运输板上滑落。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置中运输机构的结构示意图；
图3为本发明一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置中支撑柱的结构示意图；
图4为本发明一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置中支撑柱的侧视图；
图5为本发明一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置中运输板的结构示意图；
图6为5中A处的放大图；
图7为本发明一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置中容纳槽的结构示意图；
图8为图7中B处的放大图。
图中：1、支撑柱；2、万向轮；3、运输板；4、运输机构；5、顶板；31、三角阻挡边；32、嵌入块；33、滑动槽；41、提升槽；411、螺杆；412、提升电机；42、螺母块；421、嵌入槽；43、推送架；44、第一电动伸缩杆；45、固定板；46、推动板；461、容纳槽；462、圆柱孔；47、夹持板；48、第二电动伸缩杆；49、第三电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8所示，一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置，包括支撑柱1、万向轮2以及顶板5，支撑柱1内侧安装有运输板3，运输板3上设置有运输机构4；
运输机构4包括提升槽41、螺母块42、嵌入槽421、推送架43、第一电动伸缩杆44、固定板45、推动板46、容纳槽461、圆柱孔462、夹持板47、第二电动伸缩杆48以及第三电动伸缩杆49，所述支撑柱1靠近运输板3的一侧面开设有提升槽41，所述提升槽41内部安装有螺母块42，所述运输板3上侧装配有第一电动伸缩杆44，所述第一电动伸缩杆44的活塞端安装有推送架43，所述推送架43远离第一电动伸缩杆44的一侧面对称安装有两组固定板45，两组所述固定板45的内侧装配有第二电动伸缩杆48，所述第二电动伸缩杆48的活塞端安装有夹持板47，所述推送架43内部安装有推动板46，所述运输板3上且位于第一电动伸缩杆44的两侧对称装配有第三电动伸缩杆49。
所述顶板5下端安装有支撑柱1，所述支撑柱1下端安装有万向轮2，所述运输板3上侧边缘部安装有三角阻挡边31，三角阻挡边31有效避免铝锭堆叠时从运输板3上滑落。
所述提升槽41内部下侧装配有提升电机412，所述提升电机412的输出端连接有螺杆411，所述螺母块42安装在螺杆411的环形侧面，提升电机412通电带动螺杆411转动，螺杆411转动进而带动螺母块42沿着螺杆411在提升槽41中上下移动。
所述螺母块42靠近运输板3的一侧面开设有嵌入槽421，所述运输板3靠近支撑柱1的两侧对称固定有嵌入块32，所述嵌入块32与嵌入槽421相匹配，运输板3通过嵌入块32与嵌入槽421相连接，实现运输板3与螺母块42的相联动。
所述运输板3的内壁开设有滑动槽33，所述推送架43靠近滑动槽33的两侧安装有滑动块，所述推送架43通过滑动块与滑动槽33滑动连接，滑动块在滑动槽33内部进行滑动，方便推送架43的灵活移动。
所述推送架43内部开设有容纳槽461，所述容纳槽461内部开设有圆柱孔462，所述推动板46安装在容纳槽461中，所述第一电动伸缩杆44的活塞端经圆柱孔462与推动板46的一侧面相连接，所述圆柱孔462与第一电动伸缩杆44呈间隙配合，方便第一电动伸缩杆44的活塞端穿过圆柱孔462，从而将容纳槽461内的推动板46推出。
工作原理：运输板3通过嵌入块32与螺母块42上的嵌入槽421相连接，运输板3与螺母块42实现相联动，铝锭堆放在运输板3上时，提升电机412通电带动螺杆411转动，螺杆411转动进而带动螺母块42沿着螺杆411在提升槽41中上下移动，此时运输板3自下而上运动；
当铝锭搁置在运输板3上时，固定板45上的第二电动伸缩杆48工作带动两组夹持板47向内侧移动，直至夹持板47与铝锭相贴合后，夹持板47能够将铝锭稳定夹持在运输板3上，避免移动时铝锭从运输板3上掉落；
当运输板3移动指定叠锭位置时，第二电动伸缩杆48回缩至原始位置，夹持板47与铝锭相分离，此时第三电动伸缩杆49工作带动推送架43移动，由于推送架43的两端通过滑动块与滑动槽33滑动连接，推送架43稳定地在运输板3上进行移动；
当铝锭推送至靠近运输板3边缘部的三角阻挡边31时，第三电动伸缩杆49停止工作，此时第一电动伸缩杆44通电工作，因圆柱孔462与第一电动伸缩杆44呈间隙配合，方便第一电动伸缩杆44的活塞端经圆柱孔462穿过推送架43，从而将容纳槽461内的推动板46推出容纳槽461，推动板46继续推动，方便将铝锭推离运输板3码垛在指定位置。
实施例二
一种铝锭铸造用叠锭自动运输装置，铝锭铸造用叠锭自动运输装置的工作步骤具体如下：
步骤一，运输板3通过嵌入块32与螺母块42上的嵌入槽421相连接，运输板3与螺母块42实现相联动，铝锭堆放在运输板3上时，提升电机412通电带动螺杆411转动，螺杆411转动进而带动螺母块42沿着螺杆411在提升槽41中上下移动，此时运输板3自下而上运动；
步骤二，当铝锭搁置在运输板3上时，固定板45上的第二电动伸缩杆48工作带动两组夹持板47向内侧移动，直至夹持板47与铝锭相贴合后，夹持板47将铝锭稳定夹持在运输板3上，避免铝锭从运输板3上掉落；
步骤三，当运输板3移动指定叠锭位置时，第二电动伸缩杆48回缩至原始位置，夹持板47与铝锭相分离，此时第三电动伸缩杆49工作带动推送架43移动，由于推送架43的两端通过滑动块与滑动槽33滑动连接，推送架43在运输板3上稳定进行移动；
步骤四，当铝锭推送至靠近运输板3边缘部的三角阻挡边31时，第三电动伸缩杆49停止工作，此时第一电动伸缩杆44通电工作，因圆柱孔462与第一电动伸缩杆44呈间隙配合，第一电动伸缩杆44的活塞端经圆柱孔462穿过推送架43，从而将容纳槽461内的推动板46推出容纳槽461，推动板46继续推动，将铝锭推离运输板3码垛在指定位置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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