一种辅助手推车进出闸机的智能芯片及其辅助方法
阅读说明：本技术 一种辅助手推车进出闸机的智能芯片及其辅助方法 (Intelligent chip assisting trolley to enter and exit gate and assisting method thereof ) 是由 柴乃关 于 2021-03-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种辅助手推车进出闸机的智能芯片及其辅助方法,包括车体,所述车体内设有驱动槽,所述驱动槽底壁转动安装有连接轴,所述连接轴上固设有齿轮,所述驱动槽前侧设有驱动腔,所述驱动腔前壁固设有伺服电机,所述驱动腔后壁转动安装有与所述伺服电机连接的电机轴,所述电机轴向后延伸至所述驱动槽内并固设有与所述齿轮啮合的端面齿轮；本发明通过将储存空间内放置两个能够打开的存储箱,使得存储更多商品,然后通过将存储箱进行转动调节使得存储箱能够减少横向的占地面积,减少在行动过程中的不便,通过调节来避免地形问题引起耳朵麻烦,同时通过将存储箱进行横向摆放提高稳定性。(The invention discloses an intelligent chip for assisting a trolley to enter and exit a gate and an assisting method thereof, wherein the intelligent chip comprises a trolley body, a driving groove is arranged in the trolley body, a connecting shaft is rotatably arranged on the bottom wall of the driving groove, a gear is fixedly arranged on the connecting shaft, a driving cavity is arranged on the front side of the driving groove, a servo motor is fixedly arranged on the front wall of the driving cavity, a motor shaft connected with the servo motor is rotatably arranged on the rear wall of the driving cavity, and the motor extends into the driving groove axially backwards and is fixedly provided with an end face gear meshed with the gear; according to the invention, two openable storage boxes are placed in the storage space to store more commodities, then the storage boxes are rotated and adjusted to reduce the transverse floor area, the inconvenience in the moving process is reduced, the ear trouble caused by the terrain problem is avoided by adjusting, and meanwhile, the stability is improved by placing the storage boxes transversely.)
技术领域
本发明涉及智能芯片技术领域，具体为一种辅助手推车进出闸机的智能芯片及其辅助方法。
背景技术
智能芯片的分类有很多，按照用途的不同，分类也会不同。智能芯片一般与感应系统以及动力传动系统一起作用，相互弥补，发挥各自的优势。一般智能芯片就相当于一个单片机，负责处理收集到的感应信号，再通过电器开关驱动电力马达，将指令传递给传动系统来完成初始要达到的效果，多数的门禁，闸机都会需要到不同的智能芯片，购物用的手推车需要运用这一技术，传统的手推车存在以下缺点：
1.传统的手推车不便于进行各种卡片的绑定，使得进出疏导阻碍，浪费时间；
2.传统的手推车不便于储存更多的物品，再物品储存的多占用空间也会随之增大，不便于进行空间的调整，增加烦恼；
3.传统的手推车不便于助力攀爬楼梯，外出的路上难免遇到台阶，传统的手推车不便于进行调节，浪费力气，增加负担；
4.传统的手推车不便于进行操作，不便于对下雨天气或者炎热天气进行遮挡，造成人的行动不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助手推车进出闸机的智能芯片及其辅助方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种辅助手推车进出闸机的智能芯片，包括车体，所述车体内设有驱动槽，所述驱动槽底壁转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有齿轮，所述驱动槽前侧设有驱动腔，所述驱动腔前壁固设有伺服电机，所述驱动腔后壁转动安装有与所述伺服电机连接的电机轴，所述电机轴向后延伸至所述驱动槽内并固设有与所述齿轮啮合的端面齿轮，所述连接轴向上延伸出所述车体并固设有箱体，所述箱体内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内前后位置对称设有存放块，所述存放块内设有开口向内的存放槽，所述存放槽内设有能够取下来的盖子，所述存放块外侧固设有衔接块，所述衔接块内转动安装有连接轴，所述存放腔外侧连通有四个滑动槽，所述连接轴向外延伸至所述滑动槽内并固设有滑动安装于所述滑动槽外壁的螺纹块，所述滑动槽底壁转动安装有与所述螺纹块螺纹连接的螺纹轴，所述存放腔下侧设有前后位置对称的主动腔，前侧的所述两个螺纹轴向下延伸至前侧的所述主动腔内，后侧的所述两个螺纹轴向下延伸至后侧的所述主动腔内，所述螺纹轴向下延伸至所述主动腔内并固设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接，所述主动腔底壁固设有驱动电机，左侧的所述螺纹轴与所述驱动电机连接，所述车体下侧设有用于助力行走的行走元件，所述车体上侧设有用于将卡进行储存以便于使用的存放元件，所述车体内设有用于节省空间将存放块进行暂时放置的放置元件。
可选地，所述行走元件包括转动安装于所述车体前后两侧且位置对称的转动块，所述转动块内设有开口向下的减震槽，所述减震槽内外壁之间滑动安装有减震块，所述减震块和所述减震块顶壁之间通过第一弹簧固定连接，所述减震块内嵌有助力电机，所述助力电机外侧连接有转动安装于所述减震块内的衔接轴，所述衔接轴向外延伸出所述减震块并转动连接有行走块，所述衔接轴内设有上下位置对称且开口向外的电磁铁槽，所述电磁铁槽底壁固设有第一电磁铁，所述电磁铁槽侧壁滑动安装有伸入块，所述伸入块和所述第一电磁铁之间通过第二弹簧固定连接，所述行走块内设有上下位置对称连通所述电磁铁槽的限位槽，所述行走块内环形设有三个行走轮装置，所述行走轮装置包括位于所述行走块内的锁止槽，所述锁止槽外壁固设有第二电磁铁，所述锁止槽侧壁滑动安装有限位条，所述限位条和所述第二电磁铁之间通过第三弹簧固定连接，所述锁止槽内壁转动安装有固定轴，所述固定轴内设有开口向外供所述限位条进入的凹槽，所述固定轴向内延伸至所述行走块内并固设有延伸出所述行走块外侧的行走轮，所述行走轮与所述行走块转动配合。
可选地，所述存放元件包括位于所述车体内为圆柱形的从动腔，所述从动腔前壁转动安装有卷簧轴，所述卷簧轴和所述从动腔后壁之间通过卷簧固定连接，所述卷簧轴上缠绕绳索，所述绳索一段固设有滑动安装于所述从动腔侧壁的限位块，所述绳索向上延伸出所述车体并固设有放置在所述车体上侧的固定块，所述固定块内设有开口向上的选择槽，所述选择槽开口处设有固定于所述选择槽侧壁的玻璃板，所述选择槽内侧壁环形滑动安装有个吸附块，所述吸附块内设有开口向内的卡片槽，所述选择槽底壁上环形固设有六个第三电磁铁，所述第三电磁铁和所述吸附块之间通过第四弹簧固定连接。
可选地，所述车体内设有开口向外你的开口槽，所述车体内转动安装有能够挡住所述开口槽开口处的挡板。
可选地，所述车体内设有上下贯穿的锁定槽，所述锁定槽右壁滑动安装有拉动板，所述锁定槽左壁设有与所述车体螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆想做延伸出所述车体并固设有旋转钮。
可选地，所述车体内设有开口向上的放置槽，所述放置槽内前后壁之间转动安装有固定轴，所述固定轴上固设有雨伞，所述车体内安装有扬声器，所述扬声器后侧设有安装于所述车体内的显示屏，所述车体内嵌有定位器，所述车体下侧转动安装有辅助轮。
一种辅助手推车进出闸机的智能芯片的辅助方法，具体步骤如下：
第一步，当需要使用时，旋转旋转钮，使得螺纹杆不再挤压拉动板，然后拉动拉动板使得高度被调节，然后反转旋转钮，使得螺纹杆再次抵住拉动板，然后使用；
第二步，当需要放置物品时，启动驱动电机，前侧的螺纹轴驱动前侧的皮带轮转动，通过皮带使得后侧皮带轮转动，然后螺纹轴同步转动，使得螺纹块向上移动驱动连接轴带动衔接块上移，然后存放块上移，拿出盖子将物品放入存放槽盖上盖子；
第三步，物品较多时放入存放腔，启动伺服电机，电机轴转动驱动端面齿轮转动，使得齿轮转动驱动连接轴转动，然后挡板被挤压向内打开，存放块暂时放入开口槽内，然后开始行走当需要上一定数量的楼梯时，启动驱动槽，将第二电磁铁断电使得第三弹簧推动限位条复位，然后固定轴的凹槽被限位条伸入后卡死，第一电磁铁断电，使得第二弹簧复位推动伸入块伸入限位槽内然后衔接轴控制行走块进行转动，启动减震块，使得攀爬省力；
第四步，平常行走时第二电磁铁通电，使得限位条脱离固定轴压缩第三弹簧，第一电磁铁通电伸入块脱离限位槽压缩第二弹簧，通过转动块对减震块施加压力，使得行走块行走能够减震，当下雨时打开雨伞即可，通过显示屏进行操作扬声器进行语音提醒使得出行方便，然后定位器尽心实时定位，当需要进行刷卡时，通过拉动固定块，使得绳索拉动卷簧轴站东压缩卷簧，然后选择好要刷的卡，通过控制第三电磁铁的断电通电即可，需要添加卡时，将玻璃板取下卡放入卡片槽即可，复位时通过限位块限制绳索的移动，同时通过卷簧自动复位使得绳索再次缠绕。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过将卡片进行集中放置，然后需要用到那个卡片进行选择，然后将其通过绳索固定在手推车上，使用方便避免丢失，减少损失；
2.本发明通过将储存空间内放置两个能够打开的存储箱，使得存储更多商品，然后通过将存储箱进行转动调节使得存储箱能够减少横向的占地面积，减少在行动过程中的不便，通过调节来避免地形问题引起耳朵麻烦，同时通过将存储箱进行横向摆放提高稳定性；
3.本发明通过单独控制轮子的转动与锁死，使得遇到台阶时能够助力攀爬，使得体力被节约，避免物品过重导致其他问题出现；
4.本发明通过设有能够收缩的伞备用，使得出行方便解决天气问题，同时通过智能操控使得机器使用方便。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的一种辅助手推车进出闸机的智能芯片的结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图3中C-C处结构示意图；
图5是图2中行走块处结构示意图；
图6是图2中固定块处结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种辅助手推车进出闸机的智能芯片，包括车体11，所述车体11内设有驱动槽32，所述驱动槽32底壁转动安装有连接轴37，所述连接轴37上固设有齿轮38，所述驱动槽32前侧设有驱动腔33，所述驱动腔33前壁固设有伺服电机34，所述驱动腔33后壁转动安装有与所述伺服电机34连接的电机轴35，所述2电机轴35向后延伸至所述驱动槽32内并固设有与所述齿轮38啮合的端面齿轮36，所述连接轴37向上延伸出所述车体11并固设有箱体27，所述箱体27内设有开口向上的存放腔28，所述存放腔28内前后位置对称设有存放块29，所述存放块29内设有开口向内的存放槽30，所述存放槽30内设有能够取下来的盖子31，所述存放块29外侧固设有衔接块39，所述衔接块39内转动安装有连接轴40，所述存放腔28外侧连通有四个滑动槽48，所述连接轴40向外延伸至所述滑动槽48内并固设有滑动安装于所述滑动槽48外壁的螺纹块41，所述滑动槽48底壁转动安装有与所述螺纹块41螺纹连接的螺纹轴42，所述存放腔28下侧设有前后位置对称的主动腔46，前侧的所述两个螺纹轴42向下延伸至前侧的所述主动腔46内，后侧的所述两个螺纹轴42向下延伸至后侧的所述主动腔46内，所述螺纹轴42向下延伸至所述主动腔46内并固设有皮带轮43，所述皮带轮43之间通过皮带45连接，所述主动腔46底壁固设有驱动电机44，左侧的所述螺纹轴42与所述驱动电机44连接，所述车体11下侧设有用于助力行走的行走元件101，所述车体11上侧设有用于将卡进行储存以便于使用的存放元件102，所述车体11内设有用于节省空间将存放块29进行暂时放置的放置元件103。
优选地，所述行走元件101包括转动安装于所述车体11前后两侧且位置对称的转动块71，所述转动块71内设有开口向下的减震槽72，所述减震槽72内外壁之间滑动安装有减震块73，所述减震块73和所述减震块73顶壁之间通过第一弹簧74固定连接，所述减震块73内嵌有助力电机75，所述助力电机75外侧连接有转动安装于所述减震块73内的衔接轴49，所述衔接轴49向外延伸出所述减震块73并转动连接有行走块18，所述衔接轴49内设有上下位置对称且开口向外的电磁铁槽53，所述电磁铁槽53底壁固设有第一电磁铁54，所述电磁铁槽53侧壁滑动安装有伸入块51，所述伸入块51和所述第一电磁铁54之间通过第二弹簧52固定连接，所述行走块18内设有上下位置对称连通所述电磁铁槽53 的限位槽50，所述行走块18内环形设有三个行走轮装置，所述行走轮装置包括位于所述行走块18内的锁止槽60，所述锁止槽60外壁固设有第二电磁铁57，所述锁止槽60侧壁滑动安装有限位条59，所述限位条59和所述第二电磁铁57之间通过第三弹簧58固定连接，所述锁止槽60内壁转动安装有固定轴55，所述固定轴55内设有开口向外供所述限位条59进入的凹槽，所述固定轴55向内延伸至所述行走块18内并固设有延伸出所述行走块18外侧的行走轮56，所述行走轮56与所述行走块18转动配合，通过第一电磁铁54和第二电磁铁57分别进行控制，使得车体11能够进行主力爬楼梯。
优选地，所述存放元件102包括位于所述车体11内为圆柱形的从动腔67，所述从动腔67前壁转动安装有卷簧轴68，所述卷簧轴68和所述从动腔67后壁之间通过卷簧69固定连接，所述卷簧轴68上缠绕绳索47，所述绳索47一段固设有滑动安装于所述从动腔67侧壁的限位块70，所述绳索47向上延伸出所述车体11并固设有放置在所述车体11上侧的固定块25，所述固定块25内设有开口向上的选择槽66，所述选择槽66开口处设有固定于所述选择槽66侧壁的玻璃板61，所述选择槽66内侧壁环形滑动安装有6个吸附块62，所述吸附块62内设有开口向内的卡片槽65，所述选择槽66底壁上环形固设有六个第三电磁铁63，所述第三电磁铁63和所述吸附块62之间通过第四弹簧64固定连接，通过控制第三电磁铁63的通电使得需要哪个卡进行刷卡。
优选地，所述车体11内设有开口向外你的开口槽13，所述车体11内转动安装有能够挡住所述开口槽13开口处的挡板19，通过开口槽13进行暂时放置存放块29。
优选地，所述车体11内设有上下贯穿的锁定槽16，所述锁定槽16右壁滑动安装有拉动板12，所述锁定槽16左壁设有与所述车体11螺纹连接的螺纹杆15，所述螺纹杆15想做延伸出所述车体11并固设有旋转钮14，通过螺纹杆15抵住拉动板12进行调节高度。
优选地，所述车体11内设有开口向上的放置槽20，所述放置槽20内前后壁之间转动安装有固定轴21，所述固定轴21上固设有雨伞22，所述车体11内安装有扬声器23，所述扬声器23后侧设有安装于所述车体11内的显示屏24，所述车体11内嵌有定位器26，所述车体11下侧转动安装有辅助轮17。
一种辅助手推车进出闸机的智能芯片的辅助方法，具体步骤如下：
第一步，当需要使用时，旋转旋转钮14，使得螺纹杆15不再挤压拉动板12，然后拉动拉动板12使得高度被调节，然后反转旋转钮14，使得螺纹杆15再次抵住拉动板12，然后使用；
第二步，当需要放置物品时，启动驱动电机44，前侧的螺纹轴42驱动前侧的皮带轮43转动，通过皮带45使得后侧皮带轮43转动，然后螺纹轴42同步转动，使得螺纹块41向上移动驱动连接轴40带动衔接块39上移，然后存放块29上移，拿出盖子31将物品放入存放槽30盖上盖子31；
第三步，物品较多时放入存放腔28，启动伺服电机34，电机轴35转动驱动端面齿轮36转动，使得齿轮38转动驱动连接轴37转动，然后挡板19被挤压向内打开，存放块29暂时放入开口槽13内，然后开始行走当需要上一定数量的楼梯时，启动驱动槽32，将第二电磁铁57断电使得第三弹簧58推动限位条59复位，然后固定轴55的凹槽被限位条59伸入后卡死，第一电磁铁54断电，使得第二弹簧52复位推动伸入块51伸入限位槽50内然后衔接轴49控制行走块18进行转动，启动减震块73，使得攀爬省力；
第四步，平常行走时第二电磁铁57通电，使得限位条59脱离固定轴55压缩第三弹簧58，第一电磁铁54通电伸入块51脱离限位槽50压缩第二弹簧52，通过转动块71对减震块73施加压力，使得行走块18行走能够减震，当下雨时打开雨伞22即可，通过显示屏24进行操作扬声器23进行语音提醒使得出行方便，然后定位器26尽心实时定位，当需要进行刷卡时，通过拉动固定块25，使得绳索47拉动卷簧轴68站东压缩卷簧69，然后选择好要刷的卡，通过控制第三电磁铁63的断电通电即可，需要添加卡时，将玻璃板61取下卡放入卡片槽65即可，复位时通过限位块70限制绳索47的移动，同时通过卷簧69自动复位使得绳索47再次缠绕。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：同轴台车和拖车