具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X1)”、“纵向(Y1)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本发明进一步说明。

一种辅助定位瑕疵裁片的装置，包括铺布机本体1，铺布机本体1上设置有裁切装置2，所述裁切装置2上设置有电脑控制系统3，所述铺布机本体1上设置有可竖直调节高度的调节机构4，所述调节机构4上设置有投影仪5，所述投影仪5与电脑控制系统3电连接，所述调节机构4与电脑控制系统3电连接。

优选的，电脑控制系统3上设置有当前整块面料6的虚拟平面坐标图，即可准确控制裁切装置2对衣片7的准确裁切。

如图1至图6所示，所述电脑控制系统3能够显示当前面料6铺设床次的衣片7CAD排版图，然后电脑控制系统3分别控制调节机构4和投影仪5，然后通过调节机构4带动投影仪5的上下移动调节，将衣片7排版图按1：1的实际比例投影在铺设好的面料6上，再由投影仪5对面料6表面进行扫描，当扫描到面料6表面的瑕疵点8时，投影仪5反馈给电脑控制系统3，并由电脑控制系统3对瑕疵点8的位置进行分析和储存，若瑕疵点8不在有效的裁切衣片7上，则自动过滤该瑕疵点8的信息；若瑕疵点8位于有效的裁切衣片7上，则生成该瑕疵点8所在面料6的层数，以及在该层面料6上的平面位置坐标和所在衣片7序号及衣片7尺寸，并通知操作人员，由操作人员进行处理。

处理时，操作人员可在有瑕疵点8的衣片7位置覆盖一块略大于该衣片7尺寸的同款面料6，然后继续铺布，铺完所有面料6后由裁切装置2进行裁切；或在铺完该床次的所有面料6后，根据电脑控制系统3内的储存信息，在最上层面料6上放入与瑕疵衣片7位置相对应且尺寸略大的同款面料6，若有瑕疵点8的相同衣片7具有多片(即不同层数上相同序号的衣片7上均有瑕疵点8)，则在该衣片7的相应位置叠放多块尺寸略大的同款面料6，然后由裁切装置2进行裁剪。

裁剪后操作人员可按照电脑控制系统3显示的瑕疵点8信息将对应的衣片7剔除，而不会造成衣片7数量的不足，降低瑕疵衣片7的处理时间，并有效提高正常裁片的流转效率，降低场地和人员投入成本。

优选的，铺布机本体1在移动铺设每层面料6时，投影仪5都会在面料6先铺设好的一段上进行衣片7的投影，并随着该层面料6的铺设，进行实时分段更新，从而提高投影效果和投影仪5对瑕疵点8的检测能力。

如图2所示，本实施例优选的所述调节机构4包括主动链轮401、从动链轮402和驱动电机(附图未示出)，驱动电机与电脑控制系统3电连接，驱动电机的主轴与主动链轮401连接，主动链轮401与从动链轮402之间设置有传动链条403，所述铺布机本体1上固定有导向杆405，所述传动链条403上设置有调节板404，所述调节板404与导向杆405竖直滑动连接，所述调节板404上设置有支撑杆406，所述投影仪5与支撑杆406连接，启动驱动电机，带动主动链轮401转动，然后带动传动链条403，从而带动链条上的调节板404上下移动，并通过导向杆405使调节板404能够在竖直方向上移动，从而使得支撑杆406上的投影仪5能够上下调节，保证投影效果，且通过链传动能够准确对投影仪5的高度进行定位，且在传动过程中不会打滑，即进一步提高投影仪5的投影效果。

如图2所示，本实施例优选的所述调节板404上转动连接有两个导向轮407，两个所述导向轮407分别位于导向杆405的两侧，并与导向杆405之间滚动连接，提高调节板404在导向杆405上的滑动效率。

优选的，两个导向轮407为一组，所述调节板404上至少设置有两组，即导向杆405的两侧均至少设置有两个导向轮407，调高对调节板404的导向作用。

如图2所示，本实施例优选的所述调节机构4上设置有张紧机构，所述张紧机构包括偏心张紧轮408，所述从动链轮402套在偏心张紧轮408上，并与偏心张紧轮408之间转动连接，所述偏心张紧轮408与铺布机本体1转动连接，转动偏心张紧轮408，即可对传动链条403进行张紧，防止传动链条403松动影响投影仪5的调节高度。

优选的，所述偏心张紧轮408与铺布机本体1之间设置有固定装置，所述固定固定装置可以是固定螺母，偏心张紧轮408上设置转轴，转轴与固定螺母螺纹连接，通过旋紧的固定螺母与铺布机本体1之间的摩擦力来防止偏心张紧轮408的转动；或将偏心张紧轮408与一张紧电机的主轴连接，每当需要调节投影仪5的高度时，可通过张紧电机将传动链条403进行张紧。

优选的，所述投影仪5与支撑杆406之间转动连接，且转动轴线与铺布方向垂直，即通过转动投影仪5来进一步提高投影仪5的投影效果。

如图6所示，一种铺布机上定位瑕疵裁片的方法，使用上述辅助定位瑕疵裁片的装置，包括如下步骤：

S1.在电脑控制系统3上设置当前面料6的铺设数据及需要裁剪的衣片7数据，并以面料6平面为基准面设置坐标图，然后控制调节机构4调整投影仪5的竖直高度；

S2.启动铺布机开始铺布，投影仪5接收电脑控制系统3的投影信号，将裁片版图以1：1的比例投影在铺设好的面料6上，并对面料6表面进行扫描，且每铺设一层面料6后均进行投影扫描，然后将扫描数据上传给电脑控制系统3进行分析；

当扫描到瑕疵点8时，电脑控制系统3记录瑕疵点8在直角坐标上的位置数据，即(X1，Y1)；

若瑕疵点8的坐标位于有效衣片7的面料6上，则电脑控制系统3输出瑕疵点8所在的当前面料层数P1和衣片数据，并储存该衣片数据和瑕疵点位置数据，然后通知操作人员；

若瑕疵点8的坐标不在有效衣片7的面料6上，则电脑控制系统3直接将瑕疵点数据储存。

优选的，步骤S1中所述当前面料6的铺设数据包括面料铺设总层数P和铺设尺寸，衣片数据包括衣片序号Q和衣片尺寸X2和Y2，调节机构4根据当前面料6的铺设层数进行高度调节。

优选的，所述衣片尺寸X2和Y2为有效衣片7的长宽尺寸，即X2为面料6铺设方向上的尺寸，Y2为面料6宽度方向上的尺寸。

优选的，步骤S2中铺布机每铺设一段长度为L的面料6时，投影仪5将长度L的排版图投影并扫描。

优选的，所述铺设总层数P可以是任意的非零自然数；所述衣片序号Q为非零自然数；所述当前面料层数P1为不大于P的非零自然数；所述长度L为面料6铺设方向长度的约数。

如图5所示，本实施例中，以铺设面料尺寸为2000mm×1000mm，且P＝20为例，当P1＝1时，若扫描到瑕疵点8，电脑控制系统3记录此时的瑕疵点坐标(367mm，882mm)，此时该瑕疵点8位于衣片序号为4的有效衣片7上，则电脑控制系统3输出各项数据，即(X1，Y1)＝(367mm，882mm)、P1＝1、Q＝4和(X2＝223mm，Y2＝498mmm)，然后停止铺布机，并通知操作人员进行处理。

优选的，瑕疵点8是存在一定大小的瑕疵面，即瑕疵点8的坐标为该瑕疵面中任意一点的坐标，即电脑控制系统3会在瑕疵点8覆盖的面积内随机选取一个点为瑕疵点8的坐标。

优选的，L＝1000mm，即当铺布机将每层面料6铺设到1000mm时，铺布机停止，投影仪5将CAD排版图中1000mm×1000mm部分的排版图进行投影并扫描，从而对整层面料6进行分段投影，提高投影质量和扫描效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。