具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

结合图1-图5所示，本发明实施例提供了一种自动灌装机，包括输送装置100、夹持装置200、灌装装置300和控制系统，输送装置100、夹持装置200和灌装装置300均与控制系统电连接；输送装置100用于输送灌装瓶；夹持装置200包括滑轨1、滑座2、螺杆3、第一传感器5、第二气缸6和至少两组第一气缸4(具体地，输送装置100的两侧都设有第一气缸，相对的两个第一气缸称为一组第一气缸，同一组第一气缸的两个第一气缸结构相同，动作顺序和功能也都一致，一组第一气缸夹持一个灌装瓶)，第一气缸4和第二气缸6均设于滑座2上，滑座2滑动地设于滑轨1上，螺杆3穿设滑座2且与之螺纹连接，第二气缸6和第一传感器5设于第一气缸4的进料端(此处所述的进料端指的是沿着输送装置100输送的方向，灌装瓶首先经过第二气缸6和第一传感器5，接着再经过第一气缸4)，第一气缸4、第二气缸6和第一传感器5均与控制系统电连接；灌装装置300设于夹持装置200的上方，用于向灌装瓶内灌装水剂。

基于以上技术方案，本发明实施例公开了一种自动灌装机，通过设置输送装置100、夹持装置200和灌装装置300，其中输送装置100用于输送灌装瓶，灌装装置300用于向灌装瓶内灌装水剂，实现了灌装机的自动化。具体地，在向输送装置100上摆放灌装瓶时，并不需要按照一定的间隔或者位置关系摆放，当输送装置100上的灌装瓶通过第一传感器5并被其检测到时，第一传感器5记录通过其的灌装瓶的个数并将电信号发送给控制系统，控制系统根据输送装置100的速度和第一气缸4与灌装瓶的距离设定第一气缸4动作的时间并开始计时，当计时完成时，第一气缸4动作将灌装瓶夹住，同样地，其余的第一气缸4也根据控制系统的计时完成后进行夹持，当第一传感器5记录灌装瓶的数量到达预设数量时，控制系统将控制第二气缸6动作，挡住后面的灌装瓶，避免其影响到已被夹住的灌装瓶在灌装装置300的作用下进行灌装。另外，通过设置滑轨1、滑座2和螺杆3，可以根据灌装瓶的瓶身大小调节第一气缸4的夹持间隙，因此适用不同大小的灌装瓶进行灌装。具体地，通过转动螺杆3，而螺杆3与滑座2固定连接，滑座2将在滑轨1上移动，第一气缸4设于滑座2上，因此可以改变第一气缸4的夹持间隙。

优选地，灌装装置300包括第一电机7、灌装升降板8、第二传感器9和被第一电机7驱动的第一丝杆10，第一丝杆10穿设灌装升降板8且与之螺纹连接，第二传感器9用于检测灌装升降板8的高度位置，灌装升降板8上设有至少两个灌装嘴11且灌装嘴11均连接有磁力泵12，灌装嘴11设于第一气缸4上方且数量与第一气缸4的数量相等并一一对应，第一电机7、第二传感器9和磁力泵12均与控制系统电连接。因此，控制系统通过驱动第一电机7可控制灌装升降板8的上下移动，使得灌装升降板8上的灌装嘴11能够上下移动，实现对不同高度的灌装瓶进行灌装。具体地，第一丝杆10通过螺纹转动可使得灌装升降板8上下移动，第二传感器9可检测到灌装升降板8的高度，从而反馈给控制系统使其判断是否继续升降或者停止升降，当到达灌装高度时，可以通过控制系统控制磁力泵12，从而使与磁力泵12连接的灌装嘴11向灌装瓶内灌装水剂。

优选地，灌装装置300还包括第二电机13、夹瓶升降板14、第三传感器15和被第二电机13驱动的第二丝杆16，第二丝杆16穿设夹瓶升降板14且与之螺纹连接，第三传感器15用于检测夹瓶升降板14的高度位置，夹瓶升降板14上设有至少两个第三气缸17，第三气缸17设于灌装嘴11下方且数量与灌装嘴11的数量相等并一一对应，第二电机13、第三传感器15和第三气缸17均与控制系统电连接。因此，控制系统通过第二电机13可控制夹瓶升降板14的上下移动，使得夹瓶升降板14上的第三气缸17能够上下移动，实现对不同高度的灌装瓶的瓶口进行固定，避免灌装瓶在灌装过程中倾倒。具体地，第二丝杆16通过螺纹转动可使得夹瓶升降板14上下移动，第三传感器15可检测到夹瓶升降板14的的高度，从而反馈给控制系统使其判断是否继续升降或者停止升降，当到达夹持高度时，控制系统控制第三气缸17动作，夹持灌装瓶的瓶口。

优选地，灌装装置300还包括灌装滑板18、夹瓶滑板19和第三电机20，灌装滑板18可滑动地设于灌装升降板8上，夹瓶滑板19可滑动地设于夹瓶升降板14上，灌装嘴11固定设于灌装滑板18上，第三气缸17固定设于夹瓶滑板19上，第三电机20驱动灌装滑板和夹瓶滑板同步滑动。因此，在第三电机20的作用下，灌装滑板18上的灌装嘴11和夹瓶滑板19上的第三气缸17可以随着输送装置100移动，并且在移动过程中向灌装瓶内灌装水剂，即避免了需要停止输送装置100才能实现灌装的缺点，又实现在一边移动一边灌装，大大提高了工作效率。

第三电机20驱动灌装滑板18和夹瓶滑板19移动的方式有多种，可通过气缸推动、滑轨滑座配合移动或者液压传动等多种方式，优选地，灌装装置300还包括齿条21、齿轮、第四传感器23和导杆24，齿条21固定设于灌装升降板8上，第三电机20固定设于灌装滑板18上，第三电机20与齿轮连接且第三电机20驱动齿轮转动，齿轮与齿条21啮合，导杆24的一端固定设于夹瓶滑板19上且另一端穿设灌装升降板8和灌装滑板18，灌装升降板8上开设有供导杆24随夹瓶滑板19滑动所需的凹槽25，第四传感器23用于检测灌装滑板18的位置，第四传感器23和第三电机20均与控制系统电连接。具体地，由于第三电机20固定设于灌装滑板18上、第三电机20与齿轮连接、齿轮与齿条21通过齿轮啮合连接，而齿条21固定设于灌装升降板8上，因此当第三电机20转动时，在齿条齿轮的配合下，灌装滑板18将相对于灌装升降板8移动；又由于导杆24固定设于夹瓶滑板19上且另一端穿设灌装升降板8和灌装滑板18，并且灌装升降板8上开设有供导杆24随夹瓶滑板19滑动所需的凹槽25，因此可以实现在灌装升降板8不移动的情况下，灌装滑板18通过导杆24带动夹瓶滑板19移动，实现了灌装滑板18和夹瓶滑板19的同步移动，且为了减少移动过程中的摩擦力，灌装滑板18和夹瓶滑板19的下方均设有滑轨，使其能够平滑稳定地移动。

优选地，螺杆3固定连接有手轮26，手轮26设于滑轨1的一侧，因此可以通过手轮26转动螺杆3。

优选地，输送装置100包括第四电机27、主动轴28、从动轴29、平顶直链30和设于平顶直链30两侧的护栏31，主动轴28和从动轴29设于平顶直链30的两端，第四电机27驱动主动轴28转动。因此输送装置100以第四电机27为动力，带动主动轴28旋转，输送灌装瓶，第四电机27的输送速度可通过控制系统参数化控制，护栏31可调宽窄，便于适应不同大小的灌装瓶。

优选地，还包括触控屏400，触控屏400与控制系统电连接，因此可以通过操作触控屏400从而实现操作控制系统。

为了兼顾灌装效率和机器所占用的空间，优选地，第一气缸4的数量为六组(总共12个第一气缸，由于相对设置的两个成为一组，因此总共6组)且间隔均匀布置在平顶直链30的两侧，另外，灌装嘴11位于平顶直链30的正上方，可直接对灌装瓶进行灌装。

优选地，第二传感器9和第三传感器15均为光电感应开关，便于检测灌装升降板8和夹瓶升降板14的高度。具体地，可通过更改第二传感器9和第三传感器15的原点感应位置，从而实现改变灌装升降板8和夹瓶升降板14的检测高度。

综上，本发明实施例的工作过程为：

1、第四电机27带动平顶直链30输送灌装瓶，当有灌装瓶通过第一传感器5时，第一传感器5进行计数并输送电信号给控制系统，灌装瓶依次通过均匀布置的六组第一气缸6，在完成计数后，六组第一气缸6依次夹住六个灌装瓶，此时当第七个灌装瓶通过第一传感器5时，第一传感器5由于达到预设的计数数量，因此控制系统在接收信号后控制第二气缸6夹住第七个灌装瓶因此挡住后面瓶子，实现不影响前面六个灌装瓶的灌装。

2、第一电机7带动第一丝杆10，从而带动灌装升降板8下降到灌装位，磁力泵12开始工作，使灌装嘴11打开向灌装瓶内灌装水剂，同时第一气缸6复位松开，第三电机20带动灌装嘴11与第三气缸17向后移动并与输送装置100的速度同步，同时第一电机7驱动第一丝杆10从而带动灌装升降板8向上移动，使得其上升速度与灌装瓶瓶内水位上升速度一致，保证灌装嘴11和水位同步上升。具体地，灌装瓶的灌装容量通过时间设定，即通过磁力泵12控制灌装嘴11的打开时间来确定灌装容量，且当灌装嘴11移动到灌装瓶的瓶肩时刚好是设定的灌装容量，并且同时第三电机20走完整个设定的行程。

3、灌装滑板18和夹瓶滑板19在完成灌装后，进行复位。具体地，通过使灌装升降板8加速提升和第三电机20加速向反方向转动，使得灌装装置300又回到原位并进行下一轮的灌装。在下一次灌装开始后，第二气缸6复位松开，使得灌装瓶继续向前移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。