一种瓜蒌果取籽装置
阅读说明：本技术 一种瓜蒌果取籽装置 (Seed device is got to trichosanthes fruit ) 是由 王玉辉 程素春 程素芬 程素芳 李华 张飞翔 程有余 于 2021-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种瓜蒌果取籽装置,包括移动台和驱动移动台在空间内移动的驱动机构一,移动台的顶侧安装有影像设备,所述移动台的竖直上方设置有升降安装架,所述移动台的顶侧通过螺栓固定安装有Z轴气缸,所述Z轴气缸的输出杆与升降安装架的底部固定连接,所述升降安装架为L型结构,升降安装架的内侧设置有剥壳机构和取籽机构,所述剥壳机构包括弧形侧板和位于弧形侧板一侧的顶弧杆、底弧杆和内弧板,所述顶弧杆和底弧杆相互靠近的一端开设有滑槽,内弧板的两端分别滑动连接在滑槽内并设置有弹簧。本发明通过机械代替人力,极大的节省了人力,提高了取籽效率,取籽完全,使用便捷,满足了人们在生产生活中的使用需求。(The invention discloses a snakegourd fruit seed extracting device which comprises a mobile station and a first driving mechanism for driving the mobile station to move in space, wherein imaging equipment is installed on the top side of the mobile station, a lifting mounting frame is arranged vertically above the mobile station, a Z-axis cylinder is fixedly installed on the top side of the mobile station through bolts, an output rod of the Z-axis cylinder is fixedly connected with the bottom of the lifting mounting frame, the lifting mounting frame is of an L-shaped structure, a husking mechanism and a seed extracting mechanism are arranged on the inner side of the lifting mounting frame, the husking mechanism comprises an arc-shaped side plate, a top arc rod, a bottom arc rod and an inner arc plate, the top arc rod and the bottom arc rod are located on one side of the arc-shaped side plate, a sliding groove is formed in one end, close to each other, of the top arc rod and the bottom arc rod, the two ends of the inner arc plate are respectively connected in the sliding groove in a sliding mode, and springs are arranged in the sliding groove. According to the invention, manpower is replaced by machinery, so that manpower is greatly saved, the seed extraction efficiency is improved, the seed extraction is complete, the use is convenient, and the use requirements of people in production and life are met.)
技术领域
本发明涉及食品加工设备
技术领域
，尤其涉及一种瓜蒌果取籽装置。背景技术
现代医药学研究证实：瓜蒌籽含不饱和脂肪酸16.8％，蛋白质5.46％，并含17种氨基酸，三萜皂苷，多种维生素以及钙、铁、锌、硒等16种微量元素。食用瓜蒌籽，有扩张心脏冠脉，增加冠脉流量作用；对急性心肌缺血有明显的保护作用；对离体绒癌细胞增殖和艾滋病毒具有强烈的抑制作用；对糖尿病有一定的治疗作用；对高血压、高血脂、高胆固醇有辅助疗效；能提高肌体免疫功能；并有瘦身美容之功效。
在瓜蒌种植的过程中，瓜蒌籽的经济价值是最高的，瓜蒌果皮其次，在瓜蒌成熟后，人们会从棚架上先将瓜蒌子从瓜蒌果内取出，将瓜蒌果并不进行摘取，等瓜蒌果皮自然干瘪后再取下，取籽的过程均是通过人工完成，先是通过一只手将瓜蒌果进行固定，另一只手从瓜蒌的底部将一侧的瓜蒌果的果皮向上掀开，随后，进行取籽，效率较低，成本高，耗费人力，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种瓜蒌果取籽装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种瓜蒌果取籽装置，包括移动台和驱动移动台在空间内移动的驱动机构一，移动台的顶侧安装有影像设备，所述移动台的竖直上方设置有升降安装架，所述移动台的顶侧通过螺栓固定安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出杆与升降安装架的底部固定连接，所述升降安装架为L型结构，升降安装架的内侧设置有剥壳机构和取籽机构；
所述剥壳机构包括弧形侧板和位于弧形侧板一侧的顶弧杆、底弧杆和内弧板，所述顶弧杆和底弧杆相互靠近的一端开设有滑槽，内弧板的两端分别滑动连接在滑槽内并设置有弹簧，所述滑槽的两侧内壁开设有侧滑孔，侧滑孔内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与内弧板固定连接，所述底弧杆的底端内壁固定连接有尖板；
所述取籽机构包括滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有斜向设置的导料板，所述导料板的板体开设有圆孔并转动安装有转动件，所述转动件的顶侧固定连接有多边形立轴，所述多边形立轴的顶端固定连接有尖凸，所述多边形立轴的轴体外侧滑动套设有多边形滑环，所述多边形滑环与尖凸之间固定连接有可弯钢条，所述导料板的底侧设置有安装座，所述安装座的两侧分别通过螺栓固定安装有电机和推动气缸，所述电机的输出轴与转动件的一端之间设置有传动皮带组，所述推动气缸的输出杆固定连接有联动板，所述多边形滑环的一侧固定连接有连轴，所述连轴的一端安装有接触滚珠，所述接触滚珠的一侧与联动板的一侧接触连接；
所述导料板的底端的竖直下方设置有跟随导料板移动的瓜蒌子收集箱，所述弧形侧板、顶弧杆、底弧杆和滑动架的一侧分别设置有驱动其在竖直面上移动的驱动机构二。
优选的，所述驱动机构一包括两个立板一和两个立板二，且底部均固定安装有支撑架，两个立板一之间固定连接有轨道横杆，轨道横杆的外侧滑动套设有滑筒，两个立板二之间转动安装有丝杠，立板二的一侧通过螺栓固定安装有X轴电机，丝杠的一端与X轴电机的输出轴固定，所述丝杠的外侧配套安装有丝杠螺母，所述滑筒和丝杠螺母之间固定连接有横板，移动台滑动架设在横板的顶部，横板的底侧开设有齿槽，移动台的一侧安装有Y轴电机，Y轴电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧啮合连接在齿槽内。
优选的，所述驱动机构二包括固定安装在升降安装架一侧的横向气缸，所述横向气缸的输出杆固定连接有安装板，所述安装板的一侧通过螺栓固定安装有纵向气缸，所述纵向气缸的输出杆固定连接有连接板，所述顶弧杆和底弧杆分别与连接板转动连接，弧形侧板的一侧与连接板固定连接。
优选的，所述移动台的底侧固定连接有吊杆，所述吊杆的底部转动安装有两个抱箍，两个所述抱箍的另一端设置有卡销，且瓜蒌子收集箱位于两个所述抱箍之间。
优选的，所述转动件的截面为工字型结构，且转动件开设有供连轴滑动穿过的通孔。
优选的，所述多边形滑环的内侧为多面形结构并与多边形立轴的外壁滑动接触连接。
优选的，所述可弯钢条有若干个且呈发散式设置。
优选的，所述升降安装架的底部固定连接有滑杆，且滑杆的杆体滑动贯穿移动台的台体。
与现有技术相比，本发明提供了一种瓜蒌果取籽装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过各个部件之间的相互协作，实现了对瓜蒌的智能化机械取籽，极大提升了工作效率，节省了人力；
2、本发明在取籽的过程中，采用和人力完成时同样的工序和动作，保证了取籽的高效和取籽的完全；
3、本发明通过跟随移动和可更换的瓜蒌子收集箱的设置，便捷了人们对瓜蒌籽的收集。
本发明通过机械代替人力，极大的节省了人力，提高了取籽效率，取籽完全，使用便捷，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种瓜蒌果取籽装置的主视剖面结构示意图；
图2为本发明提出的一种瓜蒌果取籽装置的剥壳机构的主视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种瓜蒌果取籽装置的取籽机构的主视剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种瓜蒌果取籽装置的驱动机构一的结构示意图；
图5为本发明提出的一种瓜蒌果取籽装置的驱动机构二的结构示意图。
图中：立板一1、立板二2、轨道横杆3、丝杠4、支撑架5、滑筒6、丝杠螺母7、X轴电机8、横板9、移动台10、Y轴电机11、驱动齿轮12、升降安装架13、Z轴气缸14、滑杆15、影像设备16、弧形侧板17、顶弧杆18、底弧杆19、尖板20、内弧板21、弹簧22、滑块23、滑动架24、导料板25、转动件26、多边形立轴27、尖凸28、多边形滑环29、可弯钢条30、安装座31、电机32、传动皮带组33、连轴34、接触滚珠35、推动气缸36、联动板37、瓜蒌子收集箱38、吊杆39、抱箍40、卡销41、万向轮42、横向气缸43、安装板44、纵向气缸45、连接板46。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-5，一种瓜蒌果取籽装置，包括移动台10和驱动移动台10在空间内移动的驱动机构一，移动台10的顶侧安装有影像设备16，移动台10的竖直上方设置有升降安装架13，移动台10的顶侧通过螺栓固定安装有Z轴气缸14，Z轴气缸14的输出杆与升降安装架13的底部固定连接，升降安装架13为L型结构，升降安装架13的内侧设置有剥壳机构和取籽机构；
剥壳机构包括弧形侧板17和位于弧形侧板17一侧的顶弧杆18、底弧杆19和内弧板21，顶弧杆18和底弧杆19相互靠近的一端开设有滑槽，内弧板21的两端分别滑动连接在滑槽内并设置有弹簧22，滑槽的两侧内壁开设有侧滑孔，侧滑孔内滑动连接有滑块23，滑块23的一侧与内弧板21固定连接，底弧杆19的底端内壁固定连接有尖板20；
取籽机构包括滑动架24，滑动架24的顶部固定连接有斜向设置的导料板25，导料板25的板体开设有圆孔并转动安装有转动件26，转动件26的顶侧固定连接有多边形立轴27，多边形立轴27的顶端固定连接有尖凸28，多边形立轴27的轴体外侧滑动套设有多边形滑环29，多边形滑环29与尖凸28之间固定连接有可弯钢条30，导料板25的底侧设置有安装座31，安装座31的两侧分别通过螺栓固定安装有电机32和推动气缸36，电机32的输出轴与转动件26的一端之间设置有传动皮带组33，推动气缸36的输出杆固定连接有联动板37，多边形滑环29的一侧固定连接有连轴34，连轴34的一端安装有接触滚珠35，接触滚珠35的一侧与联动板37的一侧接触连接；
导料板25的底端的竖直下方设置有跟随导料板25移动的瓜蒌子收集箱38，弧形侧板17、顶弧杆18、底弧杆19和滑动架24的一侧分别设置有驱动其在竖直面上移动的驱动机构二，影像设备16和各个电机均与计算机连接。
本实施例中，将整个装置架设在瓜蒌养殖架的底部，通过驱动机构一带动移动台10以及安装在移动台10顶部的剥壳机构和取籽机构在立体空间内进行移动，通过影像设备16对瓜蒌果的位置进行确认，随后，通过剥壳机构通过驱动机构二带动弧形侧板17移动至瓜蒌果的一侧，顶弧杆18和底弧杆19移动至瓜蒌果的另一侧，同时，驱动机构二控制底弧杆19上移，尖板20从瓜蒌果的底部进入，贯穿瓜蒌果的果皮后停止，随后顶弧杆18、底弧杆19和内弧板21同时进行摆动，从而将瓜蒌果的果皮打开，随后取籽机构运行，和滑动架24整个斜向上移动，多边形立轴27、尖凸28和可弯钢条30均进入到瓜蒌果内，随后推动气缸36拉动联动板37，使得接触滚珠35通过连轴34带动多边形滑环29在多边形立轴27进行滑动，从而带动各个可弯钢条30发生弯曲，并形成球状，随后电机32启动，电机32通过传动皮带组33驱动转动件26进行转动，可弯钢条30将瓜蒌果内的果瓤进行清理，并掉落在导料板25上，经过导料板25的导向最终进入到瓜蒌子收集箱38内被收集。
实施例二
如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，驱动机构一包括两个立板一1和两个立板二2，且底部均固定安装有支撑架5，两个立板一1之间固定连接有轨道横杆3，轨道横杆3的外侧滑动套设有滑筒6，两个立板二2之间转动安装有丝杠4，立板二2的一侧通过螺栓固定安装有X轴电机8，丝杠4的一端与X轴电机8的输出轴固定，丝杠4的外侧配套安装有丝杠螺母7，滑筒6和丝杠螺母7之间固定连接有横板9，移动台10滑动架设在横板9的顶部，横板9的底侧开设有齿槽，移动台10的一侧安装有Y轴电机11，Y轴电机11的输出轴连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12的一侧啮合连接在齿槽内。
本实施例中，通过支撑架5和驱动齿轮12的运行完成升降安装架13的水平面上的移动，通过Z轴气缸14的运行实现升降安装架13在空间内移动。
实施例三
如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，驱动机构二包括固定安装在升降安装架13一侧的横向气缸43，横向气缸43的输出杆固定连接有安装板44，安装板44的一侧通过螺栓固定安装有纵向气缸45，纵向气缸45的输出杆固定连接有连接板46，顶弧杆18和底弧杆19分别与连接板46转动连接，弧形侧板17的一侧与连接板46固定连接。
本实施例中，各个驱动机构二的设置，分别实现了弧形侧板17、顶弧杆18、底弧杆19和滑动架24的移动，完成了剥壳和取籽的过程。
实施例四
如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，移动台10的底侧固定连接有吊杆39，吊杆39的底部转动安装有两个抱箍40，两个抱箍40的另一端设置有卡销41，且瓜蒌子收集箱38位于两个抱箍40之间。
本实施例中，使得瓜蒌子收集箱38能够始终能够跟随装置移动对瓜蒌籽进行收集，且更换便捷。
实施例五
如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，转动件26的截面为工字型结构，且转动件26开设有供连轴34滑动穿过的通孔。
本实施例中，转动件26能够跟随导料板25进行移动，并进行相对转动。
实施例六
如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，多边形滑环29的内侧为多面形结构并与多边形立轴27的外壁滑动接触连接，可弯钢条30有若干个且呈发散式设置。
本实施例中，多边形立轴27在带动各个可弯钢条30转动时更加稳定，保证了取籽效果。
实施例七
如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，升降安装架13的底部固定连接有滑杆15，且滑杆15的杆体滑动贯穿移动台10的台体。
本实施例中，升降安装架13升降时更加稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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