具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制空调电机转速的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种控制空调电机转速的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收空调电机的反馈信号，其中，上述反馈信号中携带有上述空调电机的电机反馈脉冲数；

步骤S104，基于上述电机反馈脉冲数确定上述空调电机的当前电机转速；

步骤S106，若检测到上述当前电机转速不等于目标电机转速，则控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比，并继续循环获取上述空调电机的上述当前电机转速，直至检测到上述当前电机转速等于上述目标电机转速。

在本发明实施例中，通过接收空调电机的反馈信号，其中，上述反馈信号中携带有上述空调电机的电机反馈脉冲数；基于上述电机反馈脉冲数确定上述空调电机的当前电机转速；若检测到上述当前电机转速不等于目标电机转速，则控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比，并继续循环获取上述空调电机的上述当前电机转速，直至检测到上述当前电机转速等于上述目标电机转速，达到了稳定调节空调电机转速，提升空调电机的运行稳定性的目的，从而实现了降低由空调电机转速波动引起的噪音问题以及提升空调系统的性能指标的技术效果，进而解决了现有技术中空调电机转速调节过快导致噪音，电机转速调节过慢影响空调系统的性能指标的技术问题。

可选的，上述空调电机为空调内机的电机，本申请实施例所提供的控制空调电机转速的方法的执行主体为主控制器。

在本申请实施例中，如图2所示的一种可选的空调电机的闭环控制系统，主控制器通过接收空调电机发送的反馈信号，基于反馈信号中携带有上述空调电机的电机反馈脉冲数，判断当前电机转速是否接近目标电机转速，如果当前电机转速小于目标电机转速，则适当增大空调电机输出的PWM脉冲占空比(如流程1)，主控制器再通过接收到的电机反馈脉冲数，判断当前电机转速是否接近目标电机转速，如果当前电机转速大于目标电机转速，主控制器适当降低或减少空调电机输出的PWM脉冲占空比(如流程2)。相反，则再适当增加空调电机输出的PWM脉冲占空比，循环判断电机转速，实时调节空调电机的转速，直至检测到上述当前电机转速等于上述目标电机转速。

通过本申请实施例所提供的控制方法，采取快速调节和慢速调节相结合调节空调电机转速的控制方法，使空调电机在特定条件下也能够稳定地运行，降低内机运行中产生的噪音，可以提升空调电机的运行稳定性，降低由空调电机转速波动引起的噪音问题，提高空调产品舒适性。

在一种可选的实施例中，在接收空调电机的反馈信号之前，上述方法还包括：

步骤S202，获取空调内机的当前运行模式；

步骤S204，判断上述当前运行模式是否为目标运行模式，其中，上述目标运行模式包括以下至少之一：自动清洁模式、化霜运行模式、测试运行模式、固定频率运行模式；

步骤S206，若判断结果为是，则控制上述空调电机基于上述目标运行模式将上述当前电机转速调整至上述目标电机转速；若判断结果为否，则执行上述接收空调电机的反馈信号的步骤。

如图3所示，主控制器首先判断空调内机的当前运行模式是否为目标运行模式，例如，自动清洁模式、化霜运行模式、测试运行模式、固定频率运行模式等。如果空调内机的当前运行模式为目标运行模式，则不执行电机转速慢调，而是控制上述空调电机基于上述目标运行模式将上述当前电机转速调整至上述目标电机转速，尽量保证电机转速根据不同工况，控制空调电机转速快速调节至目标转速，例如，空调内机判断当前电机转速与目标电机转速是否接近，如果当前电机转速不接近目标电机转速，主控制器通过更改占空比大小的方式，控制空调电机转速调整到目标电机转速。

仍如图3所示，如果空调内机不执行目标运行模式，则判断当前电机转速是否高于目标电机转速，如果低于用户设置的目标电机转速(目标电机转速为用户设定电机转速值，该目标电机转速的值可以根据实际空调测试或用户体验确定)，主控制器根据接收的电机反馈信号中携带的电机反馈脉冲数，计算当前电机转速是否接近目标电机转速。

如果当前电机转速不接近目标电机转速，则快速调节PWM脉冲占空比大小，使当前电机转速趋于目标电机转速，该方式实时判断空调内机的当前电机转速，如果高于目标转速则减少电机PWM脉冲占空比输出，如果低于目标电机转速则增加PWM脉冲占空比输出，不执行电机转速慢调动作。对于电机转速较低，电机转速波动较小，增加或减少一点占空比输出，电机转速变化相对较小，适合电机转速快速调节方式，使得可以快速调节当前电机转速至目标电机转速。

在一种可选的实施例中，控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比包括：

步骤S302，检测空调内机的导风板的扫风工作模式；

步骤S304，若上述扫风工作模式为全扫工作模式，则控制上述空调电机采用预定调节速率调节上述脉冲占空比；

步骤S306，若上述扫风工作模式为非全扫工作模式，则基于预定偏差值、上述当前电机转速和上述目标电机转速，控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比。

在本申请一种可选的实施例中，如果空调内机的导风板扫风工作模式为非全扫工作模式，当电机当前电机转速低于目标电机转速，则增加电机PWM脉冲占空比输出，使当前电机转速慢慢趋近目标电机转速，若当前电机转速与目标电机转速接近，则空调内机不调节PWM脉冲占空比输出，主控制器调节当前电机转速趋向等于目标电机转速后，较小幅度更改PWM脉冲占空比输出，电机转速波动大概在目标值正负5转偏差之内，电机转速波动范围相对较小，电机转速适合快速调节方式。

在本申请一种可选的实施例中，如果空调内机的导风板扫风工作模式为全扫工作模式，出风口和风向发生改变，使用快速调节方式，容易造成转速过高或过低，所以增加判断当前电机转速与目标值转速和预定偏差值的大小关系，控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比。

在本申请实施例中，在检测到空调内机导风板运动时，出风口大小发生改变，影响到电机的转速变化，主控制器根据电机反馈信号，判断电机当前转速是否等于目标转速值，如果高于或低于目标值，主控制器将当前电机转速不断朝着目标电机转速调节，过快或过慢的调节速率都容易造成转速波动较大。为解决上述问题，增加对导风板是否运动的判断，如果电机反馈信号变化较大时，主控制器判断电机转速高于目标值+偏差值(或低于目标值-偏差值)，才进行转速调节，在目标值±偏差值之内，不调节电机转速。

在一种可选的实施例中，基于预定偏差值、上述当前电机转速和上述目标电机转速，控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比，包括：

步骤S402，若上述当前电机转速高于上述目标电机转速加上上述预定偏差值，则控制上述空调电机降低当前输出的上述脉冲占空比；

步骤S404，若上述当前电机转速低于上述目标电机转速减去上述预定偏差值，则控制上述空调电机增大当前输出的上述脉冲占空比；

步骤S406，若上述当前电机转速高于上述目标电机转速减去上述预定偏差值，并且上述当前电机转速低于上述目标电机转速加上上述预定偏差值，则控制上述空调电机无需改变当前输出的上述脉冲占空比。

在本申请实施例中，基于预定偏差值、上述当前电机转速和上述目标电机转速，可以判断内风机转速是否接近目标值转速，接近目标值转速则不调节，如果超出目标值转速，则调节当前电机转速。

可选的，如果当前电机转速高于目标值转速+偏差值，主控制器则减少电机PWM脉冲占空比；如果当前电机转速低于目标值转速-偏差值，主控制器则增加电机PWM脉冲占空比；如果当前电机转速高于目标值转速-偏差值并且低于目标值转速+偏差值，主控制器则不改变电机PWM脉冲占空比输出。由于内机导风板循环运动，需要判断电机转速在区间范围之内，空调内机暂不做转速调节，以降低空调电机的调节速率，减少电机转速调节过快和过慢造成的电机转速波动。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述控制空调电机转速的方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种控制空调电机转速的装置的结构示意图，如图4所示，上述控制空调电机转速的装置，包括：接收模块400、确定模块402和第一控制模块404，其中：

接收模块400，用于接收空调电机的反馈信号，其中，上述反馈信号中携带有上述空调电机的电机反馈脉冲数；确定模块402，用于基于上述电机反馈脉冲数确定上述空调电机的当前电机转速；第一控制模块404，用于若检测到上述当前电机转速不等于目标电机转速，则控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比，并继续循环获取上述空调电机的上述当前电机转速，直至检测到上述当前电机转速等于上述目标电机转速。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述接收模块400、确定模块402和第一控制模块404对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

在一种可选的实施例中，上述装置还包括：获取模块，用于获取空调内机的当前运行模式；判断模块，用于判断上述当前运行模式是否为目标运行模式，其中，上述目标运行模式包括以下至少之一：自动清洁模式、化霜运行模式、测试运行模式、固定频率运行模式；第二控制模块，用于若判断结果为是，则控制上述空调电机基于上述目标运行模式将上述当前电机转速调整至上述目标电机转速；若判断结果为否，则执行上述接收空调电机的反馈信号的步骤。

在一种可选的实施例中，上述第一控制模块包括：检测单元，用于检测空调内机的导风板的扫风工作模式；第一控制单元，用于若上述扫风工作模式为全扫工作模式，则控制上述空调电机采用预定调节速率调节上述脉冲占空比；第二控制单元，用于若上述扫风工作模式为非全扫工作模式，则基于预定偏差值、上述当前电机转速和上述目标电机转速，控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比。

在一种可选的实施例中，上述第二控制单元，包括：第三控制单元，用于若上述当前电机转速高于上述目标电机转速加上上述预定偏差值，则控制上述空调电机降低当前输出的上述脉冲占空比；第四控制单元，用于若上述当前电机转速低于上述目标电机转速减去上述预定偏差值，则控制上述空调电机增大当前输出的上述脉冲占空比；第五控制单元，用于若上述当前电机转速高于上述目标电机转速减去上述预定偏差值，并且上述当前电机转速低于上述目标电机转速加上上述预定偏差值，则控制上述空调电机无需改变当前输出的上述脉冲占空比。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的控制空调电机转速的装置还可以包括处理器和存储器，上述接收模块400、确定模块402和第一控制模块404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种控制空调电机转速的方法。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：接收空调电机的反馈信号，其中，上述反馈信号中携带有上述空调电机的电机反馈脉冲数；基于上述电机反馈脉冲数确定上述空调电机的当前电机转速；若检测到上述当前电机转速不等于目标电机转速，则控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比，并继续循环获取上述空调电机的上述当前电机转速，直至检测到上述当前电机转速等于上述目标电机转速。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取空调内机的当前运行模式；判断上述当前运行模式是否为目标运行模式，其中，上述目标运行模式包括以下至少之一：自动清洁模式、化霜运行模式、测试运行模式、固定频率运行模式；若判断结果为是，则控制上述空调电机基于上述目标运行模式将上述当前电机转速调整至上述目标电机转速；若判断结果为否，则执行上述接收空调电机的反馈信号的步骤。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：检测空调内机的导风板的扫风工作模式；若上述扫风工作模式为全扫工作模式，则控制上述空调电机采用预定调节速率调节上述脉冲占空比；若上述扫风工作模式为非全扫工作模式，则基于预定偏差值、上述当前电机转速和上述目标电机转速，控制上述空调电机调节当前输出的脉冲占空比。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：若上述当前电机转速高于上述目标电机转速加上上述预定偏差值，则控制上述空调电机降低当前输出的上述脉冲占空比；若上述当前电机转速低于上述目标电机转速减去上述预定偏差值，则控制上述空调电机增大当前输出的上述脉冲占空比；若上述当前电机转速高于上述目标电机转速减去上述预定偏差值，并且上述当前电机转速低于上述目标电机转速加上上述预定偏差值，则控制上述空调电机无需改变当前输出的上述脉冲占空比。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种控制空调电机转速的方法。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的控制空调电机转速的方法。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的控制空调电机转速的方法步骤的程序。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。