具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括吊臂1、行走轮2、外壳3、传输机构4、卷收机构5，其中如图5所示，外壳3的前端的下侧具有入口，外壳3的后侧具有排料缺口14；如图1所示，两个行走轮2对称的安装在外壳3的两侧，外壳3的前端固定安装有吊臂1；如图3、6所示，传输机构4安装在外壳3前端的下侧，卷收机构5安装在外壳3内侧。吊臂1的作用是通过吊臂1将该设备与前面的驱动机器连接起来，如常用的拖拉机等，通过调节吊臂1的高度可调节传输机构4与地面的高度，保证使其适应不同的地面；两个行走轮2为该设备提供行走结构。

如图7所示，上述传输机构4包括第一传输带20、第一弧板21、第一传动辊22、第一转轴24、第一支撑辊25，其中第一转轴24旋转安装在外壳3前端的下侧，第一传动辊22固定安装在第一转轴24上；多个第一支撑辊25均匀的安装在外壳3前端的下侧，且均位于第一传动辊22的前侧；第一传输带20缠绕安装在支撑辊和第一传动辊22上，第一传输带20上单侧沿着宽度方向均匀的开有三个环形的第一缺口27，三个第一弧板21的下端分别嵌套安装在三个第一缺口27内，且位于第一传输带20的上侧；三个第一弧板21的一端与外壳3前端的下侧固定。

第一转轴24被驱动旋转的时候，第一转轴24会带动第一传动辊22旋转，第一传动辊22旋转带动第一传输带20旋转。本发明设计的第一支撑辊25的作用是对第一传输带20起到支撑导向作用。设计第一弧板21的作用是对第一传输带20的上侧起到导向作用，通过弧形状的第一弧板21对上侧的第一传输带20起到压紧成型作用，使得第一传输带20的上侧在运动过程中成弓形状，保证秸秆的顺利传输，并形成圆柱型草垛。本发明设计的三个第一弧板21的前端通过第一连接板26与外壳3前端固定，在保证三个第一弧板21固定的情况下，在外壳3前端固定的设计还可以降低第一连接板26对秸秆传输的影响。

如图10、11所示，上述卷收机构5包括弹性弧板9、复位弹簧11、导向辊12、摆动壳17、第二转轴28、第二传动辊29、第三转轴31、第二传输带32、拨乱机构33、第二支撑辊34、第四转轴35、第三支撑辊36，其中第四转轴35旋转安装在外壳3上，摆动壳17的上端通过第四转轴35摆动安装在外壳3上所开的排料缺口14处，第二转轴28旋转安装在外壳3上，第二传动辊29固定安装在第二转轴28上；多个第二支撑辊34旋转安装在外壳3内，且位于第二传动辊29的一侧，第二支撑辊34中最远离第二转轴28的一个支撑辊旋转安装在第四转轴35上，多个第三支撑辊36安装在摆动壳17内，位于第四转轴35远离第二转轴28的一侧；第三转轴31滑动安装在外壳3上，导向辊12旋转安装在第三转轴31上，第三转轴31的两端与外壳3之间安装有复位弹簧11；第二传输带32缠绕安装在第二传动辊29、导向辊12、第二支撑辊34和第三支撑辊36上；第二传输带32上单侧沿着宽度方向均匀的开有三个环形的第二缺口37，弹性弧板9是由第二弧板38和第三弧板41组成，三个第三弧板41的一端分别嵌套安装在三个第二缺口37的一端，三个第二弧板38的一端分别嵌套安装在三个第二缺口37的另一端，且三个第三弧板41和三个第二弧板38均位于第二传输带32的内侧；三个第三弧板41和三个第二弧板38一一对应；三个第二弧板38的一端与摆动壳17的下端固定，三个第三弧板41的一端与外壳3内端固定；如图12所示，上述三个第三弧板41上分别安装有一个拨乱机构33。

第二转轴28被驱动旋转的时候，第二转轴28会带动第二传动辊29旋转，第二传动辊29旋转带动第二传输带32旋转。本发明设计的第二支撑辊34和第三支撑辊36的作用是对第二传输带32起到支撑导向作用。设计第二弧板38和第三弧板41的作用是对第二传输带32的内侧起到导向作用，通过弧形状的第二弧板38和第三弧板41对内侧的第二传输带32起到压紧成型作用，使得第二传输带32的内侧在运动过程中成弓形状，保证秸秆的顺利传输。本发明设计的三个第二弧板38的前端通过第二连接板39与摆动壳17下端固定，在保证三个第二弧板38固定的情况下，在摆动壳17下端固定的设计还可以降低第二连接板39对秸秆传输的影响；三个第三弧板41的前端通过第三连接板40与外壳3固定，在保证三个第三弧板41固定的情况下，在外壳3上内端固定的设计还可以降低第三连接板40对秸秆传输的影响。

本发明设计的导向辊12可在外壳3上滑动，在正常收集秸秆且未排出秸秆的时候，摆动壳17未打开，此时复位弹簧11处于最长状态，复位弹簧11将滑块30挤压在导向壳10的顶端；在摆动壳17打开，排出成捆后的秸秆时，第四转轴35处的第二传输带32就会弯曲，所需第二传输带32的量就会相对加大，此时第二传输带32就会拉动导向辊12朝着外壳3中心移动，来补偿第四转轴35处所需的传输带；这样设计的好处是防止在排出秸秆的时候，摆动壳17的打开会拉紧第二传输带32，导致传输带绷紧甚至断裂。

如图6所示，第一电机16固定安装在外壳3的外侧，且第一电机16的输出轴与第四转轴35固定连接；第二电机18固定安装在外壳3的外侧，且第二电机18通过链条轮23和链条70与第一转轴24和第二转轴28连接。

如图12所示，上述三个第三弧板41上均开有一个方形缺口42。

如图13、14所示，上述拨乱机构33包括过度块、凸起51、弧板52、拨杆53、旋转壳54、旋转环55、回位弹簧56、涡卷弹簧58、传动环59、限位板61、伸缩套64、第五转轴65，其中过渡块45内侧开有安装槽49，安装槽49的一侧开有导向槽50；过渡块45固定安装在第三弧板41上所开的方形缺口42内；弧形齿条46滑动安装在第三弧板41的内弧面上，且穿过过渡块45上的导向槽50；第五转轴65旋转安装在第三弧板41上所开的方形缺口42内，且位于过渡块45上所开的安装槽49内；齿轮44固定安装在第五转轴65上，且齿轮44与弧形齿条46啮合；伸缩套64的一端固定安装在固定安装在齿轮44上，且伸缩套64通过导向滑块62与导向滑槽63的配合可传递扭矩；伸缩套64内安装有回位弹簧56；旋转环55旋转安装在伸缩套64的上端，限位板61上具有触发缺口60，限位板61的一端固定安装在旋转环55上；两个传动环59安装在第五转轴65上，两个传动环59与第五转轴65之间安装有两个旋向相反的涡卷弹簧58；如图15所示，两个传动环59的外圆面上分别固定安装有一个卡板69；旋转壳54的外圆面上开有摆槽66，旋转壳54的端面上开有贯通的限位滑槽6713，限位滑槽6713与摆槽66相通，旋转壳54的内圆面上固定安装有传动板68，旋转壳54旋转安装在第五转轴65上，且传动板68位于两个传动环59上所安装的两个卡板69之间，且传动板68与两个卡板69配合；弧板52固定安装在伸缩套64的上端的外圆面上，凸起51安装在第三弧板41上所开的方形缺口42内，且凸起51与弧板52配合；拨杆53的一端具有直面端57，拨杆53摆动安装在旋转壳54上所开的摆槽66内，且限位板61的另一端伸出旋转壳54上所开的限位滑槽6713内与摆杆8配合。

如图2所示，上述外壳3的前侧通过两个摆杆8摆动安装有压轮6，压轮6与第一传输带20配合，两个摆杆8与外壳3之间安装有板簧7。本发明设计压轮6的作用是将进入外壳3内的秸秆压紧；压轮6的设计为现有技术。板簧7的作用是对压轮6向下提供挤压力，将下侧的传输中的秸秆压紧。在下侧没有秸秆的时候，板簧7能够保证压轮6的最底部与第一传输带20的上侧具有一定的间隙，该间隙是为秸秆进入外壳3提供通道。

如图5所示，上述外壳3的两侧对称的开有两个滑槽13，第三转轴31的两端穿过两个滑槽13位于外壳3的外侧，如图4所示，两个导向壳10对称的安装在外壳3的两侧，两个滑块30滑动安装在两个导向壳10内，且两个滑块30与第三转轴31的两端固定，如图9所示，两个复位弹簧11的一端固定安装在对应一侧的滑块30上，两个复位弹簧11的另一端固定安装在对应一侧所安装的导向壳10内的底面上。

如图6、8所示，上述第一电机16通过第一电机支撑15固定安装在外壳3的一侧；第二电机18通过第二电机支撑19固定安装在外侧的一侧，且第二电机18的输出轴与第二转轴28固定连接，第二转轴28和第一转轴24位于外壳3外侧的一端均固定安装有一个链条轮23，两个链条轮23之间通过链条70连接。

第一电机16工作会驱动第四转轴35旋转，第四转轴35旋转带动摆动壳17摆动，摆动壳17摆动带动安装在其上的第三支撑辊36摆动，进而带动缠绕在第三支撑辊36上的第二传输带32绕着第四转轴35摆动。在第二电机18工作的时候，第二电机18会带动第二转轴28旋转，第二转轴28旋转带动其上的链条轮23旋转，该链条轮23旋转通过链条70带动安装在第一转轴24上的链条轮23旋转，第二转轴28旋转带动第二传动辊29旋转，第一转轴24旋转带动第一传动辊22旋转。

上述三个第三弧板41上均开有一个梯形滑槽43，弧形齿条46的外弧面上固定安装有梯形滑块48，弧形齿条46通过梯形滑块48与梯形滑槽43的滑动配合安装在第三弧板41上。

如图13所示，上述弧形齿条46的一端固定安装有推板47。

上述三个第一弧板21的一端通过第一连接板26与外壳3前端的下侧固定，且第一连接板26位于第一传输带20的前侧；三个第二弧板38的一端通过第二连接板39与摆动壳17的下端固定，三个第三弧板41的一端通过第三连接板40与外壳3固定。

上述回位弹簧56为拉伸弹簧，且具有预拉力。

上述弧板52通过连杆71固定安装在伸缩套64上端的外圆面上。

在外壳3内未缠绕秸秆的时候，三个拨杆53均处于水平分布状态；在外壳3内秸秆较少的时候，秸秆在随着第二传输带32运动过程中会碰到三个拨杆53，因此时三个拨杆53均被限位板61限位，三个拨杆53相对旋转壳54静止，即与旋转壳54为一体状态，此时秸秆拨动拨杆53就会使得拨杆53带动旋转壳54旋转，旋转壳54通过传动板68带动旋转方向上与传动板68接触的卡板69旋转，卡板69带动对应的传动环59旋转，因此时传动环59与第五转轴65之间通过涡卷弹簧58连接，且第五转轴65在弧形齿条46未滑动的情况下处于静止状态，所以对应的涡卷弹簧58就会上力；本发明设计两个旋向相反的涡卷弹簧58能够保证旋转壳54无论朝向哪个方向摆动都可以使得对应的涡卷弹簧58上力，且不会相互影响；通过拨杆53的摆动使得进入外壳3内的秸秆打乱，成捆过程中变得结实，成捆后更加牢固，不易松散；被打乱后的秸秆会掉落到下侧，随着进入外壳3内的秸秆数量的增多，秸秆逐渐就会被挤压成捆。

具体工作流程：当使用本发明设计的成型设备，在使用时，通过前面的驱动设备带动该成型设备沿着秸秆摆放的方向移动，且控制第二电机18工作，第二电机18会带动第二转轴28旋转，第二转轴28旋转带动其上的链条轮23旋转，该链条轮23旋转通过链条70带动安装在第一转轴24上的链条轮23旋转，第二转轴28旋转带动第二传动辊29旋转，第一转轴24旋转带动第一传动辊22旋转；第二传动辊29旋转带动第二传输带32旋转；第一传动辊22旋转带动第一传输带20旋转；在设备移动过程中，地面上的秸秆会随着传输机构4中的第一传输带20朝着外壳3内侧移动，进入外壳3内的秸秆会随着第二传输带32一起旋转，在旋转过程中，秸秆会碰到三个水平布置的拨杆53，因此时三个拨杆53均被限位板61限位，三个拨杆53相对旋转壳54静止，即与旋转壳54为一体状态，此时秸秆拨动拨杆53就会使得拨杆53带动旋转壳54旋转，旋转壳54通过传动板68带动旋转方向上与传动板68接触的卡板69旋转，卡板69带动对应的传动环59旋转，因此时传动环59与第五转轴65之间通过涡卷弹簧58连接，且第五转轴65在弧形齿条46未滑动的情况下处于静止状态，所以对应的涡卷弹簧58就会上力；此时通过拨杆53的摆动使得进入外壳3内的秸秆打乱，成捆过程中变得结实，成捆后更加牢固，不易松散；被打乱后的秸秆会掉落到下侧，随着进入外壳3内的秸秆数量的增多，秸秆逐渐就会被挤压成捆；在外壳3内的秸秆包裹到一定程度后快要形成捆的时候，秸秆就会推动推板47沿着梯形滑槽43滑动，推板47滑动带动弧形齿条46滑动，弧形齿条46滑动就会驱动齿轮44旋转；齿轮44旋转带动伸缩套64旋转，伸缩套64旋转通过连杆71带动弧板52旋转，在弧板52旋转过程中与对应的扇形凸起51接触后，凸起51就会挤压弧板52移动，弧板52移动通过连杆71带动伸缩套64的上端相对另一端滑动，伸缩套64移动的一端带动安装在其上的限位板61移动，使得限位板61上的触发缺口60与拨杆53配合，限位板61解除对拨杆53的限位，拨杆53限位的解除可保证拨杆53顺利摆动，不会受旋转中的捆的影响。在限位板61未被推动移动的时候，限位板61与拨杆53上的直面端57配合，对拨杆53的摆动限位。回位弹簧56的作用是对伸缩套64起到拉紧作用使得弧板52紧紧的压在对应第三弧板41上的方形缺口42上；当秸秆捆快完成时，三个水平布置的拨杆53将会受到秸秆捆的影响，因捆已经很大，拨杆53的打乱作用减弱，此时拨杆53易受到旋转中的冲击损害，同时拨杆53的存在也会影响捆的旋转，对快完成的捆的表面附着新的秸秆产生不利影响，本发明设计的推板47在捆快完成时会被捆推动，推板47的运动会带动拨杆53旋转九十度摆动到与弹性弧板9平面平行，减少对快完成的捆的影响，同时保护自己免受冲击损坏；当摆动时，若因拨杆53插入快完成的捆而受到快完成的捆较大的阻力时，因此时的拨杆53解除限位，拨杆53可小阻力的从快完成的捆中脱出，保证拨杆53在快完成的捆即将完成时能够顺利摆动。

在外壳3内的秸秆成捆后，控制第一电机16工作，第一电机16工作会驱动第四转轴35旋转，第四转轴35旋转带动摆动壳17摆动，摆动壳17摆动带动安装在其上的第三支撑辊36摆动，进而带动缠绕在第三支撑辊36上的第二传输带32绕着第四转轴35摆动，将摆动壳17和后侧的第二传输带32打开，将成捆后的秸秆排出。