具体实施方式

参照附图，这种在锥度纸管内填充物料的充填机，包括锥度纸管落管装置2、分度盘5以及落料装置3，所述落料装置3设置在所述分度盘5的一侧，所述分度盘5的圆周上设置有用于将锥度纸管予以定位的纸管定位座8，所述锥度纸管落管装置2用以将锥度纸管落入到所述分度盘5上的纸管定位座8内，所述落料装置3用以将物料填充到锥度纸管内。本实施例以香烟为例进行说明。

其中，所述锥度纸管落管装置2具有转盘7，所述转盘7上设有插管6，所述转盘7的下方设有第二移动块26，所述第二移动块26的一侧设有第一移动块25，所述第二移动块26上设有第一锥形沟槽29，所述第一移动块25上设有第二锥形沟槽28，第一移动块25由第一气缸16驱动，第二移动块由第二气缸17驱动，所述第一移动块25与第二移动块26合并后，所述第一锥形沟槽29与第二锥形沟槽28构成锥形通孔18，所述锥形通孔18正对插管6。将锥度纸管置于插管6内后，可以落入到锥形通孔18内，将锥度纸管予以导向定位，防止锥度纸管出现倾斜现象。

纸管定位座8沿着分度盘5的圆周设置多组，每一组为两个纸管定位座8，并且在分度盘5的圆周等分设置，相应地，其转盘7上的每一组插管6为两个，锥形通孔18也为两个，即一次可以充填两根纸管，以此来提供其充填效率。

所述第一移动块25上设有插槽27，所述插槽27内设置有可移动的插板42，所述插板42插入后可以插入到第二移动块26内，其中插板42由第三气缸15驱动，插板42插入后，对落下的纸管予以托住，等待分度盘5上的纸管定位座8到位时，插板42拉出，纸管通过锥形通孔18落入到纸管定位座8上的定位孔9后，第一移动块25和第二移动块26分离，由分度盘5转动输送。

所述插管6的上方设有两相向移动的动模21、22，两动模21、22由相应的气缸19、20驱动，所述动模21、22上设有凹槽43，所述两动模21、22相向移动合拢后，两动模21、22上的凹槽43构成插孔44，所述插孔44与插管6的中心线在同一直线上，其中一动模22的凹槽43内设有吹气孔23，另一动模21的凹槽43内设有吸气孔24。将锥度纸管放到插管6中时，锥度纸管是由多个叠插在一起的，因此，需要将锥度纸管一个一个地分开落料。两动模21、22合拢后，吹气孔23将最下面的一个纸管予以吹落，而吸气孔24吸气后，将较上一个纸管予以吸住，防止与最后一个纸管同时落料。

所述落料装置3具有倾斜设置的料槽11，所述料槽11与振动器45连接，所述料槽11内设有落料孔12，所述落料孔12正对所述定位座8的定位孔9。并在所述料槽11的上侧设有料仓10，所述料仓10用以将颗粒状或丝状物料输送到料槽11内。料仓10内的物料送到料槽11内后，通过振动器45的振动，物料便从落料孔12内落下，此时，分度盘5的定位座8带着纸管正处于落料孔12的正下方，物料便落入到定位座8上的纸管中。

所述分度盘5的一侧还设有振动板13，所述振动板13与所述锥度纸管的底端接触。由于物料通过落料装置3落入到纸管内后，处于蓬松状态，而纸管在定位座8内后，穿过定位座8的底部而伸出与振动板13接触，振动板13振动后，即对填充有烟草的纸管予以振动，使得填充到纸管内的物料予以紧实，如此，吸用时不至于将纸管内的物料散落。

在所述分度盘5的一侧还设有纸管扭转机构4。所述纸管扭转机构4包括支架30、安装座35，所述安装座35安装在支架30上，支架30可以上下升降。所述安装座35上设置有转轴46，所述转轴46上设有夹具38。所述安装座35上设有扭转电机33，所述扭转电机33与转轴46传动连接。

物料填充在纸管内后，是没有完全充满纸管的，即纸管的端部预留有空间，分度盘5转动在纸管扭转机构5处后，支架30下行，带着夹具38下行，夹具38即夹住纸管的端部，转轴46在扭转电机33的作用下转动，带着夹具38转动，即使得纸管的端部予以扭转，将纸管内的物料予以封闭，这样在香烟装盒以及运输时，能够保证物料不会掉出，保证其填充量。

具体地，支架30是采取以下方式进行升降的：所述支架30上设置有螺孔，所述螺孔与丝杆32螺纹连接，所述丝杆32与升降电机31传动连接。升降电机31工作后，可驱动丝杆转动，而使得支架30进行上下升降，使得转轴37上的夹具能够夹住纸管的端部。当然，也可以采用将安装座35与支架30采用滑轨、滑块的方式予以配合，用一个动力源来驱动安装座35，也同样可以达到目的。

并且，所述安装座35上设置有上下滑动的框架41，并在安装座35上部设置有动力源，该动力源为第四气缸34，所述框35由第四气缸34驱动，所述框架41的底部设置通孔，所述转轴46穿过所述通孔，在所述转轴46上套装有锥形管37，所述锥形管37的一端与所述框架41的底部相抵，所述转轴46上连接有横梁39，所述夹具38具有左右夹具，所述左右夹具分别铰接在所述横梁39的两端，所述锥形管37置于所述左右夹具之间，当第四气缸34驱动后，便推动框架41下行，框架41的底部便推着锥形管37下行，利用锥形管37的锥度将左右夹具的上端撑开，左右夹具的下端即靠近并互相接触，如此将纸管夹住，转轴46转动后，便将纸管予以扭转。由于本实施例一次填充两只香烟，因而，在安装座35上同时设置两根转轴46，在两根转轴46上分别配装相互啮合的齿轮36、40，即可使得两根转轴46同时转动，两根转轴46上的夹具38便同时夹住两根纸管，同时予以扭转。

本发明在工作时，将叠插在一起的锥度纸管放置在转盘7的插管6内，转盘7在驱动力的作用下分度转动，插管6转动到设定位置后，两动模21、22在两个相应气缸19、20的驱动下合拢，使得锥度纸管置于两动模凹槽构成的插孔44内，此时一个动模22上的吹气孔23对着纸管吹气，而另一个动模21上的吸气孔24对着上一个纸管吸气，吸住上一个纸管，而吹气孔23的吹气将最后一个纸管吹落，使得最后一个纸管与叠插在一起的纸管分开，最后一个纸管吹落后，先由插板42托住，然后在第一气缸16、第二气缸17的驱动下，第一移动块25与第二移动块26合拢，使得第一锥形沟槽29与第二锥形沟槽28构成锥形通孔18，而后，插板42在第三气缸15的驱动下离开插槽27，使得锥度纸管落入到锥形通孔18内，锥形通孔18便对纸管予以定位导向，此时，分度盘5的定位座8刚好转动锥形通孔18的下方，此时第一移动块25和第二移动块26分离，纸管便落入到定位座8的定位孔9内。在分度盘5的转动下，定位座8带着纸管转动到落料装置3处，料槽11内的物料在振动器45的作用下，从落料孔12落下，正好落入到其正下方定位座8内的纸管内。随着分度盘5继续转动，转动到下一工位时，纸管的吸头从定位座8的底部穿出，刚好与振动板13接触，在振动板13的作用下，使得纸管内的物料予以紧实，然后，在分度盘5的转动下，转动到纸管扭转机构4处，在扭转电机31的作用下，支架30以及安装座35下行，转轴46下行，转轴46上的夹具38夹住纸管的端部，而后转轴46转动，带着夹具38转动，使得纸管的端部进行扭转，将填充在纸管内的物料予以封实，整个过程工作稳定可靠，而且生产效率高，非常适用于锥度纸管内物料的充填。