阅读说明：本技术 一种柔性浴缸壁折叠控制机构 (Flexible bathtub wall folding control mechanism ) 是由 张简一 李丰丰 赵鑫杨 张子轩 于 2021-07-02 设计创作，主要内容包括：一种柔性浴缸壁折叠控制机构,柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内,柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内,步进电机和桁架连接,桁架通过定位销安装在亚克力缸体上,主动轮安装在步进电机的主轴上,步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上,并构成拨轮系统,拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆,拨轮杆嵌入在柔性浴缸壁内部,柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠,拨轮杆可带动具有折叠性能的柔性浴缸壁折叠和展开。(A folding control mechanism for a flexible bathtub wall comprises a foldable bathtub formed by the flexible bathtub wall and an acrylic bathtub body. The control mechanism of the flexible bathtub wall is arranged in the side wall of the acrylic cylinder body and consists of a stepping motor, a truss, a positioning pin, a driving wheel, a driving belt and a shifting wheel system. Step motor installs in ya keli cylinder body lateral wall, and step motor and truss connection, truss pass through the locating pin and install on ya keli cylinder body, and the action wheel is installed on step motor's main shaft, and step motor passes through drive belt drive thumb wheel system. The first-level shifting wheel, the second-level shifting wheel, the third-level shifting wheel, the fourth-level shifting wheel and the limiting shaft sleeve are sequentially arranged on the shaft and form a shifting wheel system, and the shifting wheel system is arranged in the side wall of the acrylic cylinder body through the shaft. The shifting wheel rod extends out of the shifting wheel, the shifting wheel rod is embedded into the flexible bathtub wall, a groove is formed in the flexible bathtub wall, the flexible bathtub wall can be guided to be folded, and the shifting wheel rod can drive the flexible bathtub wall with folding performance to be folded and unfolded.)

一种柔性浴缸壁折叠控制机构

技术领域

本发明提供一种柔性浴缸壁折叠控制机构，尤其是通过折叠降低柔性浴缸壁高度的控制机构。

背景技术

目前，柔性橡胶材料因形变特征而得到广泛应用，但由于其力学性能随形状而变化，所以柔性材料经常与刚性材料联合使用，利用刚性材料控制柔性材料的变形，现有的柔性材料的控制机构种类少，适应性不强。特别是用于浴缸的可折叠柔性材料缺少自动控制的折叠机构。

发明内容

本发明的目的是：通过一种控制机构增强柔性材料的可控制性，充分发挥柔性材料可折叠的特性，并为柔性浴缸壁的折叠提供一种控制机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：本发明提供一种柔性浴缸壁折叠控制机构，柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁下边缘嵌入亚克力缸体前端的凹槽，并密封粘接。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内，柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内，步进电机和桁架连接，同时桁架通过定位销安装在亚克力缸体上，主动轮安装在步进电机的主轴上，步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆通过嵌件注塑工艺嵌入在柔性浴缸壁内部，柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠，依赖于柔性浴缸壁的折叠性能，拨轮杆可带动柔性浴缸壁折叠和展开。一级拨轮的一侧为带轮，作为从动轮，一级拨轮和主动轮之间采用带传动。一级拨轮和二级拨轮相对的平面上向内切出40°扇形凹槽，二级拨轮与之对应的面上向外凸起一个20°扇形凸台，安装完成时二级拨轮的凸台卡入一级拨轮的凹槽内。在步进电机的驱动之下一级拨轮转动相应角度，拨轮杆带动柔性浴缸壁向下折叠相同的角度，步进电机带动一级拨轮旋转20°时一级拨轮开始推动二级拨轮转动，一级拨轮再次转动20°后带动二级拨轮旋转了20°。二级拨轮和三级拨轮之间、三级拨轮和四级拨轮之间传动过程及原理与上述一级拨轮和二级拨轮之间的传动相同。四级拨轮和限位轴套的对应面向外凸起20°扇形凸台，限位轴套相对应面内切40°扇形凹槽对四级拨轮起限位作用。当一级拨轮转动80°后，在各级拨轮杆的带动下柔性浴缸壁向下折叠了80°，此时限位轴套上的凹槽限制了四级拨轮的运动，步进电机停止转动，柔性浴缸壁折叠过程完成。柔性浴缸壁展开过程与上述柔性浴缸壁折叠过程相反，步进电机向反方向转动，当一级拨轮转动80°时，柔性浴缸壁完全展开，此时桁架上的环形凹槽对一级拨轮上的突起起限位作用，步进电机停止转动，柔性浴缸壁的展开过程完成。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是，可以有效控制柔性浴缸壁的折叠，增强了柔性浴缸壁的可控性，柔性浴缸壁折叠后可降低柔性浴缸壁的高度方便用户进出浴缸。

附图说明

附图1：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构的安装示意图。

附图2：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构与柔性浴缸壁的连接示意图。

附图3：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构的示意图。

附图4：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构中拨轮系统的示意图。

附图5：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构中一级拨轮示意图。

附图6：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构中二级拨轮示意图。

附图7：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构中四级拨轮示意图。

附图8：本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构中限位轴套示意图。

附图中：1.亚克力缸体，2.柔性浴缸壁，3.步进电机，4.主动轮，5.传动带，6.轴，7.一级拨轮，8.二级拨轮，9.三级拨轮，10.四级拨轮，11.限位轴套，12.定位销，13.桁架。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

参见附图1、附图2所示的实施例，本发明提供的一种柔性浴缸壁折叠控制机构与亚克力缸体(1)和柔性浴缸壁(2)共同组成一个浴缸主体。柔性浴缸壁(2)下边缘嵌入亚克力缸体(1)前端的凹槽，并密封粘接，柔性浴缸壁(2)的控制机构安装在亚克力缸体(1)侧壁内。

附图3中，步进电机(3)、桁架(13)、定位销(12)、主动轮(4)、传动带(5)、拨轮系统构成柔性浴缸壁(2)的控制机构。步进电机(3)安装在亚克力缸体(1)的侧壁内，步进电机(3)和桁架(13)连接，同时桁架(13)通过定位销(12)安装在亚克力缸体(1)上，主动轮(4)安装在步进电机(3)的主轴上，步进电机(3)通过传动带(5)驱动拨轮系统。

附图4中，一级拨轮(7)、二级拨轮(8)、三级拨轮(9)、四级拨轮(10)、限位轴套(11)依次安装在轴(6)上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴(6)安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆通过嵌件注塑工艺嵌入在柔性浴缸壁(2)内部，柔性浴缸壁(2)上有凹槽可以引导柔性浴缸壁(2)的折叠，依赖于柔性浴缸壁(2)的折叠性能，拨轮杆可带动柔性浴缸壁(2)折叠和展开。

参见附图5、附图6、附图7、附图8所示的实施例，一级拨轮(7)的一侧为带轮，作为从动轮，一级拨轮(7)和主动轮(4)之间采用带传动。一级拨轮(7)和二级拨轮(8)相对的平面上向内切出40°扇形凹槽，二级拨轮(8)与之对应的面上向外凸起一个20°扇形凸台，安装完成时二级拨轮(8)的凸台卡入一级拨轮(7)的凹槽内。在步进电机(3)的驱动之下一级拨轮(7)转动相应角度，拨轮杆带动柔性浴缸壁(2)向下折叠相同的角度，步进电机(3)带动一级拨轮(7)旋转20°时一级拨轮(7)开始推动二级拨轮(8)转动，一级拨轮(7)再次转动20°后带动二级拨轮(8)旋转了20°。二级拨轮(8)和三级拨轮(9)之间、三级拨轮(9)和四级拨轮(10)之间传动过程及原理与上述一级拨轮(7)和二级拨轮(8)之间的传动相同。四级拨轮(10)和限位轴套(11)的对应面向外凸起20°扇形凸台，限位轴套(11)相对应面内切40°扇形凹槽对四级拨轮(10)起限位作用。当一级拨轮(7)转动80°后，在各级拨轮杆的带动下柔性浴缸壁向下折叠了80°，此时限位轴套(11)上的凹槽限制了四级拨轮(10)的运动，步进电机(3)停止转动，柔性浴缸壁(2)折叠过程完成。柔性浴缸壁(2)展开过程与上述柔性浴缸壁(2)折叠过程相反，步进电机(3)向反方向转动，当一级拨轮(7)转动80°时，柔性浴缸壁(2)完全展开，此时桁架(13)上的环形凹槽对一级拨轮(7)上的突起起限位作用，步进电机(3)停止转动，柔性浴缸壁(2)的展开过程完成。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是，可以有效控制柔性浴缸壁(2)的折叠，增强了柔性浴缸壁(2)的可控性，柔性浴缸壁(2)折叠后可降低柔性浴缸壁(2)的高度方便用户进出浴缸。