一种基于大数据和人工智能的存储机器人

文档序号:560833 发布日期:2021-05-18 浏览:1次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于大数据和人工智能的存储机器人 (Storage robot based on big data and artificial intelligence ) 是由 洪鑫 荣辉桂 火生旭 范宜然 彭碧婷 于 2021-01-11 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于大数据和人工智能的存储机器人,包括防水顶,所述防水顶的下侧设置有柜体,且防水顶的下端一侧连接有侧板,所述侧板上安装有数据接收器,且数据接收器上连接有碳素螺纹管,所述碳素螺纹管的另一端设置有数据输出器,且数据输出器上连接有操作面板,所述操作面板的上端中部安装有摄像头,且操作面板贴近数据输出器的一侧边缘处连接有握把,所述侧板的前端安装有卡槽块。本发明在柜体内设置滚轮连接的置物板与调节槽,可以对置物板的放置位置进行调节处理,进而能够增加整个柜仓的空间利用率,使得同一收件人在同一收件柜内进行多个物体存放时,便于灵活的对货物进行分层放置,便于收件人拿取。(The invention discloses a storage robot based on big data and artificial intelligence, which comprises a waterproof top, wherein a cabinet body is arranged on the lower side of the waterproof top, a side plate is connected to one side of the lower end of the waterproof top, a data receiver is mounted on the side plate, a carbon threaded pipe is connected to the data receiver, a data output device is arranged at the other end of the carbon threaded pipe, an operation panel is connected to the data output device, a camera is mounted in the middle of the upper end of the operation panel, a handle is connected to one side edge of the operation panel close to the data output device, and a clamping groove block is mounted at the front end of the side plate. According to the invention, the storage plate and the adjusting groove connected by the rollers are arranged in the cabinet body, so that the storage position of the storage plate can be adjusted, the space utilization rate of the whole cabinet bin can be increased, and when a plurality of objects are stored in the same receiving cabinet by the same receiver, the layered storage of the goods is convenient and flexible, and the receiver can take the goods conveniently.)

一种基于大数据和人工智能的存储机器人

技术领域

本发明涉及快递存储机器人技术领域,具体为一种基于大数据和人工智能的存储机器人。

背景技术

在大数据信息日益强化的今天,智能物流也在发展中迅速崛起,现有物流的末端环节需要将快件投向收件人,收件人收取后完成整个物流流程,收件人当面收件不便时需要使用存储机器人对快件进行存储。

现有智能存储机器人在进行使用时是将控制台安装在柜体内,不同身高的人对操作面板的操作能力较差,并且无法对取件人员进行数据监控留档,整个装置对放置平面的要求较高,需要极为平整的地面对整个装置进行放置处理,否则会产生摇晃现象,降低了装置的使用适配性,同时柜内空间的合理利用率合理性较低,同一收件人在同一收件柜内同时存放两个及以上物件时,由于现有柜体的存纳能力差,导致物件的放置拿取效率受到影响,降低了装置的使用效率,同时影响使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据和人工智能的存储机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于大数据和人工智能的存储机器人,一种人工智能存储机器人,包括防水顶,所述防水顶的下侧设置有柜体,且防水顶的下端一侧连接左右两个侧板,左右两个侧板上分别设置有投递窗口和独立的面板组件;所述投递窗口处设置有门体,所述门体安装在门体上下两个横向轨道上,柜体内且在位于投递窗口处设置有存储机构,所述存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体内的两个竖直导轨、竖直设置在柜体内的第一丝杆传输机、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机连接的滑鞍,滑鞍侧面设有直线导轨和用于驱动承载组件来回移动的第二丝杆传输机,所述承载组件安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接。

优选的:所述承载组件包括承载底板和梳齿板,承载底板连接在座体的侧面,座体安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接,承载底板上设有多个条形槽,所述梳齿板包括底板和多个安装在底板上的条块,所述条块从条形槽底部向上贯穿并伸入到承载底板上端,承载底板的两侧设置有档板,底板与第三丝杆传输机连接,所述第三丝杆传输机可带动梳齿板移向柜仓的一侧。

优选的:所述独立的面板组件包括安装在侧板上的数据接收器,且数据接收器上连接有碳素螺纹管,所述碳素螺纹管的另一端设置有数据输出器,且数据输出器上连接有操作面板,所述操作面板的上端中部安装有摄像头,且操作面板贴近数据输出器的一侧边缘处连接有握把,所述侧板的前端安装有卡槽块,且卡槽块上开设有第一安装孔,并且第一安装孔的侧边设置有第二安装孔,所述侧板的下端连接有底座,且底座的边缘处安装有卡装块,所述卡装块的中部连接有支撑螺杆,且支撑螺杆的底端安装有支撑座,所述支撑螺杆的外侧设置有滚珠螺母,且滚珠螺母的外壁上安装有橡胶垫块,所述操作面板的背面连接有调节综合块,且调节综合块远离操作面板的一端设置有固定板,所述固定板上连接有手持杆,且手持杆上安装有连接杆,所述连接杆另一端连接有调节板,且调节板与固定板之间设置有调节弹簧,并且调节板远离调节弹簧的一端安装有限位杆,所述调节综合块贴近卡槽块的一端连接有卡块,且卡块与调节综合块的连接处安装有转轴。

优选的,所述柜体包括柜仓、手持槽、调节槽和置物板,且柜体内部设为柜仓,所述柜仓的两侧开设有调节槽,且调节槽上连接有置物板,并且置物板的前端开设有手持槽。

优选的,所述置物板与调节槽之间为滚轮连接,且调节槽为纵横交错的“井”字型结构。

优选的,所述卡槽块分别与第一安装孔和第二安装孔构成一体化设计,并且卡槽块与卡块为卡合式阻尼滑动连接。

优选的,所述支撑螺杆与滚珠螺母设为丝杆结构,且滚珠螺母与橡胶垫块相互粘接,并且橡胶垫块在滚珠螺母的边缘处呈等间距分布,滚珠螺母与卡装块为卡合式旋转连接。

优选的,所述操作面板与握把为一体化设计,且操作面板与调节综合块为焊接连接,并且调节综合块通过转轴与卡块为旋转连接。

优选的,所述固定板与调节综合块为焊接连接,且连接杆与调固定板为贯穿式滑动连接,并且连接杆与手持杆为焊接连接。

优选的,所述连接杆与调节板为焊接连接,且调节板通过调节弹簧与固定板构成伸缩结构,并且调节板与限位杆为一体化设计,限位杆分别与第一安装孔和第二安装孔构成卡合连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明结构简单,在柜体的侧面设置有投递窗口,可以将物品从投递窗口处投递至带自动送料功能的承载组件上,承载组件通过横向和纵向输送至相应的柜仓处,利用梳齿板推动物品进入到相应柜仓内,完成自动话快速投递,提高了投递效率及智能化水平。

2、本发明在柜体内设置滚轮连接的置物板与调节槽,可以对置物板的放置位置进行调节处理,进而能够增加整个柜仓的空间利用率,使得同一收件人在同一收件柜内进行多个物体存放时,便于灵活的对货物进行分层放置,便于收件人拿取;将卡块在卡槽块内进行阻尼滑动,能够配合卡块对操作面板的角度进行调节,可以配合使用人员进行使用高度的调节,进而能够增加整个装置的使用便捷性,同时增加操作面板的调节便捷性。

3、本发明将支撑螺杆与滚珠螺母之间设为丝杆连接,可以通过卡装块的限位对滚珠螺母进行旋转,进而能够增加整个装置的高度调节能力,使得本装置的放置位置的要求降低,并保证本装置的地面不平处依旧能够平稳放置,降低本装置与放置地面之间的局限性,提高装置的使用适配性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的数据接收器与数据输出器连接结构示意图。

图3为本发明的调节综合块结构示意图。

图4为本发明的转轴安装结构示意图。

图5为本发明的支撑螺杆与卡装块安装结构示意图。

图6为本发明的支撑螺杆安装结构示意图。

图7为本发明的柜体内部结构示意图。

图8为本发明的工作流程图内部结构示意图。

图9为本发明的侧视结构示意图。

图10为本发明的存储机构及其安装结构示意图。

图11为本发明的承载组件俯视结构示意图。

图12为本发明的梳齿板的主视结构示意图。

图中:1、柜体;101、柜仓;102、手持槽;103、调节槽;104、置物板;2、防水顶;3、侧板;4、数据接收器;5、碳素螺纹管;6、卡槽块;7、支撑螺杆;8、卡装块;9、底座;10、操作面板;11、握把;12、数据输出器;13、第一安装孔;14、第二安装孔;15、调节综合块;16、手持杆;17、固定板;18、调节弹簧;19、连接杆;20、转轴;21、卡块;22、滚珠螺母;23、橡胶垫块;24、支撑座;25、调节板;26、限位杆;27、摄像头;28、横向轨道;29、投递窗口;30、门体;31、滑鞍;32、第二丝杆传输机;33、第一丝杆传输机;34、直线导轨;35、梳齿板;36、承载底板;37、第三丝杆传输机;38、座体;39、档板;40、条形槽;351、条块;352、底板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12,本发明提供的一种实施例:一种人工智能存储机器人,包括防水顶2,所述防水顶2的下侧设置有柜体1,且防水顶2的下端一侧连接左右两个侧板3,左右两个侧板3上分别设置有投递窗口29和独立的面板组件;所述投递窗口29处设置有门体30,所述门体30安装在门体30上下两个横向轨道28上,柜体1内且在位于投递窗口29处设置有存储机构,所述存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体1内的两个竖直导轨、竖直设置在柜体1内的第一丝杆传输机33、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机33连接的滑鞍31,滑鞍31侧面设有直线导轨34和用于驱动承载组件来回移动的第二丝杆传输机32,所述承载组件安装在直线导轨34上且与第二丝杆传输机32连接。

所述承载组件包括承载底板36和梳齿板35,承载底板36连接在座体38的侧面,座体38安装在直线导轨34上且与第二丝杆传输机32连接,承载底板36上设有多个条形槽40,所述梳齿板35包括底板352和多个安装在底板352上的条块351,所述条块351从条形槽40底部向上贯穿并伸入到承载底板36上端,承载底板36的两侧设置有档板39,底板352与第三丝杆传输机37连接,所述第三丝杆传输机37可带动梳齿板35移向柜仓101的一侧。

所述独立的面板组件包括安装在侧板3上的数据接收器4,且数据接收器4上连接有碳素螺纹管5,碳素螺纹管5的另一端设置有数据输出器12,且数据输出器12上连接有操作面板10,操作面板10的上端中部安装有摄像头27,且操作面板10贴近数据输出器12的一侧边缘处连接有握把11,侧板3的前端安装有卡槽块6,且卡槽块6上开设有第一安装孔13,并且第一安装孔13的侧边设置有第二安装孔14,侧板3的下端连接有底座9,且底座9的边缘处安装有卡装块8,卡装块8的中部连接有支撑螺杆7,且支撑螺杆7的底端安装有支撑座24,支撑螺杆7的外侧设置有滚珠螺母22,且滚珠螺母22的外壁上安装有橡胶垫块23,操作面板10的背面连接有调节综合块15,且调节综合块15远离操作面板10的一端设置有固定板17,固定板17上连接有手持杆16,且手持杆16上安装有连接杆19,连接杆19另一端连接有调节板25,且调节板25与固定板17之间设置有调节弹簧18,并且调节板25远离调节弹簧18的一端安装有限位杆26,调节综合块15贴近卡槽块6的一端连接有卡块21,且卡块21与调节综合块15的连接处安装有转轴20。

柜体1包括柜仓101、手持槽102、调节槽103和置物板104,且柜体1内部设为柜仓101,柜仓101的两侧开设有调节槽103,且调节槽103上连接有置物板104,并且置物板104的前端开设有手持槽102,通过在柜体1内设置置物板104,可以增加物体在置物板104内的放置稳定性,进而能够增加整个装置的物料调整便捷度。

置物板104与调节槽103之间为滚轮连接,且调节槽103为纵横交错的“井”字型结构,通过纵横交错 “井”字型结构的调节槽103,可以配合滚轮连接的置物板104与调节槽103将置物板104进行灵活的位置调节,增加柜内空间的合理利用率。

卡槽块6分别与第一安装孔13和第二安装孔14构成一体化设计,并且卡槽块6与卡块21为卡合式阻尼滑动连接,与卡槽块6卡合连接的卡块21,可以增加操作面板10的调节便捷性,增加操作面板10的高度调节能力。

支撑螺杆7与滚珠螺母22设为丝杆结构,且滚珠螺母22与橡胶垫块23相互粘接,并且橡胶垫块23在滚珠螺母22的边缘处呈等间距分布,滚珠螺母22与卡装块8为卡合式旋转连接,旋转滚珠螺母22使其在卡装块8上进行限位旋转,能够对支撑螺杆7的高度进行快速的调节,进而能够增加整个装置的调节便捷性,方便在不同的场地环境内对本装置进行使用。

操作面板10与握把11为一体化设计,且操作面板10与调节综合块15为焊接连接,并且调节综合块15通过转轴20与卡块21为旋转连接,旋转的转轴20可以将调节综合块15的位置进行调节,进而能够便于整个调节综合块15带动操作面板10进行调节,进而能够增加整个装置的容件量。

固定板17与调节综合块15为焊接连接,且连接杆19与调固定板17为贯穿式滑动连接,并且连接杆19与手持杆16为焊接连接,将连接杆19在调固定板17上进行滑动,可以拉动连接杆19带动调节板25进行位置调节,增加整个装置的稳定使用。

连接杆19与调节板25为焊接连接,且调节板25通过调节弹簧18与固定板17构成伸缩结构,并且调节板25与限位杆26为一体化设计,限位杆26分别与第一安装孔13和第二安装孔14构成卡合连接,将调节板25与限位杆26进行整体设计,能够配合第一安装孔13和第二安装孔14对整个操作面板进行控制,增加整个装置的稳定使用性,使得整个装置的使用更加的便捷灵活

工作原理:本发明在使用时,需要对本装置的结构进行了解,首先需要将本装置移至放置地区,然后配合支撑螺杆7将支撑座24放置在地面上,此时扶住支撑螺杆7旋转滚珠螺母22并对支撑螺杆7的高度进行调节,此时橡胶垫块23可以对使用者的手部进行防滑处理,随后将四个支撑螺杆7的高度系数进行调节处理,此时点击操作面板10进行操作,同时摄像头27将个人信息进行记录,并经由数据输出器12向数据接收器4内进行传输,在使用者使用并不方便时,可以一只手握住握把11稳定操作面板10,另一只手拉动手持杆16对连接杆19进行拉动,并将限位杆26在第一安装孔13内取出,随即配合调节综合块15上的卡块21在卡槽块6上进行高度的调节,在操作面板10移动到合适位置时只需松开手持杆16,使其连接的连接杆19在调节弹簧18的回弹作用下向卡槽块6处推动,同时连接杆19推动调节板25上的限位杆26再次与第一安装孔13进行卡合,完成对操作面板10的固定处理,在操作面板10杯后的柜体1需要使用时,可以再次握住握把11对操作面板10进行扶持,随即将限位杆26移出第一安装孔13,并将调节综合块15在转轴20上进行旋转,此时碳素螺纹管5配合进行折叠,随即将限位杆26再次卡合在第二安装孔14内完成操控面板10的限位固定,然后快递员开启柜体1将物件放置在柜仓101内,在放置多个物体时,快递员可以握住手持槽102,然后将置物板104在调节槽103内进行调节,并在合适的位置处停止对置物板104的调节,此时将物品分别放置在柜仓101与置物板104上进行分隔放置,此时完成整个装置的使用,这样一种人工智能存储机器人更方便人们的使用。

以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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