具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图3，一种适用于电脑横机的夹纱装置，包括有开合夹纱件2、传动件1、凸轮6和弹性件7，所述开合夹纱件2连接所述传动件1，所述开合夹纱件2的开合由所述传动件1在开合方向上的反复运动控制，所述凸轮6连接有回转驱动装置5，所述凸轮6接触所述传动件1并通过转动使所述传动件1产生位移，所述弹性件7连接所述传动件1并通过收缩使所述传动件1产生位移，所述弹性件7的收缩方向与所述凸轮6的推动方向相反，所述凸轮6的推动力大于所述弹性件7的弹力。

本实施例的工作流程为：横机的纱嘴将纱线牵引至本实施例的开合夹纱件2位置，所述回转驱动装置5接收来自控制系统的命令开始转动，所述凸轮6通过所述传动件1推动所述开合夹纱件2张开，所述凸轮6的凸角转过所述传动件1，所述弹性件7通过所述传动件1拉动所述开合夹纱件2收合，完成夹纱动作。

所述传动件1控制所述开合夹纱件2的开合所需的行程很短，相比于其他推拉机构，采用所述凸轮6和弹性件7相互配合以完成所述开合夹纱件2的开合，本实施例结构简洁紧凑，体积小巧，易于制造，无需设计多个传感器和驱动源协同配合，生产成本较低，具有良好的响应效率和动作精确度。

本实施例采用的凸轮6包括有连接所述回转驱动装置5的支承部602和变化直径的盘形部601，所述盘形部601呈逗号形状。利用逗号结构的弧形边缘平滑地将所述传动件1地推至目标位置，而且逗号结构可使所述传动件1经过尖端后，便立即被所述弹性件7拉回，经过逗号尖端后急剧收小的直径使得所述凸轮6不会对所述弹性件7的回缩造成阻力，保证收合夹纱的高效率。

本实施例还包括有固定座，所述开合夹纱件2包括有两组相对设置的夹持组件，每一组所述夹持组件包括至少一个夹纱块和至少一个接连臂，位于同一侧的所述夹纱块和连接臂转动连接，所述连接臂固定于所述固定座，所述夹纱块转动连接所述传动件1，所述传动件1的位移控制相对设置的所述夹纱块的开合。

在本实施例中，所有所述夹纱块在竖直方向设置有重叠区域，所述重叠区域和传动件1在竖直方向的同一位置均设置有通孔，轴位螺栓202贯穿所有通孔以形成所述传动件1和夹纱块之间的转动连接，使所述传动件1组装的时候不用分别安装所述夹纱块，而且控制开合动作更加精准。

在本实施例中，所述夹纱块为一个三角形的片状物，三个尖端区域分别设为第一尖部、第二尖部及第三尖部，所述第一尖部沿片面延伸突出一凸块205，所述凸块205与相邻的边缘形成夹纱锐角，所述第二尖部设置有供所述轴位螺栓202穿过的通孔，所述第三尖部设置有转动通孔203，所述转动通孔203用于与所述连接臂形成转动连接。

在本实施例中，所述两组夹持组件的其中一组设置为两个第一夹纱块204和一个第一连接臂201，所述两个第一夹纱块204分别转动连接于所述第一连接臂201的上、下两侧，另一组则设置为一个第二夹纱块206和一个第二连接臂207，所述开合夹纱件2收合时，所述第二夹纱块206插合于所述两块第一夹纱块204之间，保证夹纱的稳固性。

所述固定座包括有固定板4，所述固定板4的第一板面设置有固定架3，所述固定架3设置有用于容纳所述弹性件7的容纳孔301，所述容纳孔301略大于所述弹性件7（本实施例的弹性件为扭簧），所述弹性件7的一端固定于所述固定架3，另一端固定于所述传动件1。所述容纳孔301的设计使得所述弹性件7不管是在回缩还是伸展都不用与所述固定板4的板面接触，避免形成阻力。

所述容纳孔301的两侧沿长度方向设置有限位凸条302，所述传动件1安置于两条所述限位凸条302之间，所述限位凸条302限制所述传动件1的移动方向。本实施例的传动件1为长方形的板件。

所述传动件1设置有至少两个限位孔101，具体地说，所述限位孔101为长条状的二阶通孔，所述固定架3对应所述限位孔101的位置设置有固定孔，螺丝的螺杆穿过所述限位孔101固定于所述固定孔，螺帽则卡于所述限位孔101的阶梯结构，长条状的孔设计用于进一步精准限制所述传动件1的行程，阶梯孔设计保证所述传动件1不会脱离所述固定架3，并且一直位于目标高度与所述凸轮6相接触。

在本实施例中，所述限位孔101设置有两个，所述限位孔101分布在所述容纳孔301的两侧且错位，减轻运行过程中的震动，使所述传动件1的移动更稳定，也能在一定程度上减轻所述传动件1由于长期的震动和撞击而产生的变形。

所述固定板4的第二板面安装所述回转驱动装置5，本实施例的回转驱动装置5为驱动电机，所述驱动电机的输出端穿透所述固定板4暴露于所述第一板面，所述凸轮6安装于所述驱动电机的输出端。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。