带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法

文档序号:564948 发布日期:2021-05-18 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法 (Quick-change disc with self-locking loop protection and quick-change disc self-locking method ) 是由 陈泽进 于 2021-02-05 设计创作,主要内容包括:本发明涉及机器人连接装置技术领域,尤其涉及一种带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法,其包括第一主体、第二主体、活塞件、交换头,所述活塞件设置于第一容置室,交换头设置于第一主体,第二容置室的开口端设置有卡持部,交换头凸出形成有嵌入管体,嵌入管体设置有活动的锁定件,嵌入管体与卡持部配合连接后,活塞件推动锁定件锁定卡持部;还包括气液自锁回路和用于通断气液自锁回路的保护阀;保护阀导通气液自锁回路时,介质进入口与第一容置室导通,气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动,第一主体可与第二主体分离。本发明的带自锁回路保护的快换盘,可防止意外动作造成的快换盘松脱的安全隐患。(The invention relates to the technical field of robot connecting devices, in particular to a quick-change disc with self-locking loop protection and a quick-change disc self-locking method, wherein the quick-change disc comprises a first main body, a second main body, a piston piece and an exchange head, the piston piece is arranged in a first accommodating chamber, the exchange head is arranged in the first main body, the opening end of the second accommodating chamber is provided with a clamping part, the exchange head is convexly provided with an embedded pipe body, the embedded pipe body is provided with a movable locking piece, and after the embedded pipe body is matched and connected with the clamping part, the piston piece pushes the locking piece to lock the clamping part; the gas-liquid self-locking device also comprises a gas-liquid self-locking loop and a protection valve for switching on and off the gas-liquid self-locking loop; when the protection valve leads the ventilation liquid self-locking loop, the medium inlet is communicated with the first accommodating chamber, the medium introduced into the gas-liquid self-locking loop can push the piston piece towards the direction departing from the clamping part, and the first main body can be separated from the second main body. The quick-change disc with the self-locking loop protection can prevent the potential safety hazard of loosening of the quick-change disc caused by accidental actions.)

带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法

技术领域

本发明涉及机器人连接装置技术领域,尤其涉及带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法。

背景技术

快换盘智能装备领域应用广泛,在工装换装动作过程中往往需要同步快速传递电、气及流体动力,而现有的大多数快换装置,公母连接头易松脱,连接不稳定。在控制系统误动作时容易公母盘分离造成脱落风险,造成重大安全事故。厄需一种安全可靠的方式保障安全性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法,可解决上述问题。

为实现上述目的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,包括第一主体和第二主体,第一主体和第二主体配合设置,还包括活塞件、交换头,所述第一主体和第二主体分别设置有第一容置室和第二容置室,所述活塞件设置于第一容置室,交换头设置于第一主体,第二容置室的开口端设置有卡持部,交换头凸出形成有嵌入管体,嵌入管体设置有活动的锁定件,卡持部与嵌入管体配合布置;嵌入管体与卡持部配合连接后,活塞件推动锁定件锁定卡持部;还包括气液自锁回路和用于通断气液自锁回路的保护阀;气液自锁回路设置有介质进入口,保护阀导通气液自锁回路时,介质进入口与第一容置室导通,气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动,第一主体可与第二主体分离。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述活塞件设置有活塞体和顶体,活塞体滑动设置于第一容置室内且将第一容置室间隔成上推室和下推室,顶体滑动设置于嵌入管体的内部,顶体在行程范围内可将锁定件径向顶出抵于卡持部;还包括进气阀,进气阀设置于第一主体且用于通断气液自锁回路,介质进入口经进气阀、保护阀分别与上推室和下推室导通;进气阀将导通气液自锁回路时,气液自锁回路通入的介质可将活塞件沿着朝向卡持部的方向推动,活塞件推动锁定件锁定卡持部。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述进气阀包括可伸缩的进气阀芯,进气阀芯可伸缩的设置于第一主体且位于气液自锁回路内,锁定件锁定卡持部时,第二主体将进气阀芯压迫,介质进入口与上推室导通,气液自锁回路通入的介质可将活塞件沿着朝向卡持部的方向推动,活塞件推动锁定件锁定卡持部。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述进气阀还包括用于使得进气阀芯复位的弹簧。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,还包括单向阀,单向阀串联于所述气液自锁回路且位于介质进入口和进气阀之间。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述保护阀包括有保护阀体和保护阀芯,保护阀体嵌于第二主体,保护阀芯可伸缩的滑动设置于保护阀体且位于气液自锁回路内,保护阀体设置有导气孔,保护阀芯被压迫状态下,介质进入口经导气孔与下推室导通。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述保护阀芯的端部从第二主体向外露出。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述进气阀还包括用于使得保护阀芯复位的弹簧。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述锁定件为滚珠,滚珠活动设置于嵌入管体的壁面;还包括气路块,气液自锁回路设置于气路块,气路块安装于第一主体。

为实现上述目的,本发明的快换盘自锁方法,使用所述的快换盘,第一主体和第二主体结合状态下,进气阀芯被第二主体压迫,介质经介质进入口进入上推室为通路状态,介质将活塞件下推,活塞件推动锁定件锁定卡持部;欲将第一主体和第二主体分开时,外力压迫保护阀芯,介质经介质进入口进入下推室为通路状态,介质将活塞件上推,解除锁定件与卡持部的相对锁定。

本发明的有益效果:本发明的带自锁回路保护的快换盘及快换盘自锁方法,第一主体和第二主体可分别用于安装配对连接的公头、母头,公头、母头可设置有用于连通气、液、电的接头。实现连通气、液、电的接头的快换安装,活塞件推动锁定件锁定卡持部,实现第一主体和第二主体的连接,当需打开第一主体和第二主体时,使用机械外力或人工外力触碰/操作保护阀,保护阀通路,使得保护阀导通气液自锁回路,介质进入口与第一容置室导通,气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动,第一主体可与第二主体分离。本发明的带自锁回路保护的快换盘,可防止电气信号误动作造成快换盘松脱的安全隐患。通过保护阀机械结构设计在公母盘结合后,必须满足特定的机械触发条件才能松开分离快换盘。杜绝电气误动作对快换盘松开分离的影响,保证安全可靠。

附图说明

图1为本发明的带自锁回路保护的快换盘的立体结构示意图。

图2为本发明的带自锁回路保护的快换盘的俯视结构示意图。

图3为本发明的保护阀处于断路状态下的在图2中A-A方向的剖视结构示意图。

图4为本发明的保护阀处于通路状态下的在图2中A-A方向的剖视结构示意图。

图5为本发明的保护阀处于断路状态下、进气阀处于通路状态下的在图2中B-B方向的剖视结构。

附图标记包括:

1—第一主体 11—上推室 12—下推室 13—气路块

2—第二主体 21—卡持部

3—活塞件 31—活塞体 32—顶体

4—交换头 41—嵌入管体

5—锁定件 6—气液自锁回路

71—保护阀体 72—保护阀芯

8—介质进入口

9—进气阀芯

10—单向阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-3所示,本发明的带自锁回路保护的快换盘,包括第一主体1和第二主体2,第一主体1和第二主体2配合设置,还包括活塞件3、交换头4,所述第一主体1和第二主体2分别设置有第一容置室和第二容置室,所述活塞件3设置于第一容置室,交换头4设置于第一主体1,第二容置室的开口端设置有卡持部21,交换头4凸出形成有嵌入管体41,嵌入管体41设置有活动的锁定件5,卡持部21与嵌入管体41配合布置;嵌入管体41与卡持部21配合连接后,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21;还包括气液自锁回路6和用于通断气液自锁回路6的保护阀;气液自锁回路6设置有介质进入口8,保护阀导通气液自锁回路6时,介质进入口8与第一容置室导通,气液自锁回路6通入的介质可将活塞件3朝着背离卡持部21的方向推动,第一主体1可与第二主体2分离。

如图1-3所示,本发明的带自锁回路保护的快换盘,第一主体1和第二主体2可分别用于安装配对连接的公头、母头,公头、母头可设置有用于连通气、液、电的接头。实现连通气、液、电的接头的快换安装,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21,实现第一主体1和第二主体2的连接,当需打开第一主体1和第二主体2时,使用机械外力或人工外力触碰/操作保护阀,保护阀通路,使得保护阀导通气液自锁回路6,介质进入口8与第一容置室导通,气液自锁回路6通入的介质可将活塞件3朝着背离卡持部21的方向推动,第一主体1可与第二主体2分离。本发明的带自锁回路保护的快换盘,可防止电气信号误动作造成快换盘松脱的安全隐患。通过保护阀机械结构设计在公母盘结合后,必须满足特定的机械触发条件才能松开分离快换盘。杜绝电气误动作对快换盘松开分离的影响,保证安全可靠。

如图3-5所示,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述活塞件3设置有活塞体31和顶体32,活塞体31滑动设置于第一容置室内且将第一容置室间隔成上推室11和下推室12,顶体32滑动设置于嵌入管体41的内部,顶体32在行程范围内可将锁定件5径向顶出抵于卡持部21;还包括进气阀,进气阀设置于第一主体1且用于通断气液自锁回路6,介质进入口8经进气阀、保护阀分别与上推室11和下推室12导通;进气阀将导通气液自锁回路6时,气液自锁回路6通入的介质可将活塞件3沿着朝向卡持部21的方向推动,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21。本发明的带自锁回路保护的快换盘,第一主体1可与第二主体2在结合过程中,触发进气阀通路,气液自锁回路6通入的介质可将活塞件3沿着朝向卡持部21的方向推动,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21,使得第一主体1可与第二主体2保持自锁,避免松脱,特别应用在公头、母头质量较大的情况下,进一步提高了安全性能。具体可通过气液自锁回路6的流道尺寸的设计,使得在触控保护阀通路,使得保护阀导通气液自锁回路6,介质进入口8与下推室12导通,气液自锁回路6通入的介质可将活塞件3朝着背离卡持部21的方向推动,第一主体1可与第二主体2解除锁定。

如图3-5所示,本发明的带自锁回路保护的快换盘,第一主体1和第二主体2结合状态下,进气阀芯9被第二主体2压迫,介质经介质进入口8进入上推室11为通路状态,介质将活塞件3下推,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21;欲将第一主体1和第二主体2分开时,外力压迫保护阀芯72,介质经介质进入口8进入下推室12为通路状态,介质将活塞件3上推,解除锁定件5与卡持部21的相对锁定。

进气阀芯9可设置于第一主体1和第二主体2之间,在第一主体1和第二主体2结合过程中可实现对进气阀芯9压迫,实现介质经介质进入口8进入上推室11为通路状态,介质将活塞件3下推,活塞件3推动锁定件5保持锁定卡持部21。

如图3-5所示,具体的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述进气阀包括可伸缩的进气阀芯9,进气阀芯9可伸缩的设置于第一主体1且位于气液自锁回路6内,锁定件5锁定卡持部21时,第二主体2将进气阀芯9压迫,介质进入口8与上推室11导通,气液自锁回路6通入的介质可将活塞件3沿着朝向卡持部21的方向推动,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述进气阀还包括用于使得进气阀芯9复位的弹簧。

具体的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,还包括单向阀10,单向阀10串联于所述气液自锁回路6且位于介质进入口8和进气阀之间。

进一步的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述保护阀包括有保护阀体71和保护阀芯72,保护阀体71嵌于第二主体2,保护阀芯72可伸缩的滑动设置于保护阀体71且位于气液自锁回路6内,保护阀体71设置有导气孔,保护阀芯72被压迫状态下,介质进入口8经导气孔与下推室12导通。

具体的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述保护阀芯72的端部从第二主体2向外露出,便于人工或机械触控按压,方便操作。

具体的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述进气阀还包括用于使得保护阀芯72复位的弹簧。

具体的,本发明的带自锁回路保护的快换盘,所述锁定件5为滚珠,滚珠活动设置于嵌入管体41的壁面;还包括气路块13,气液自锁回路6设置于气路块13,气路块13安装于第一主体1。

本发明的快换盘自锁方法,使用本发明所述的快换盘,第一主体1和第二主体2结合状态下,进气阀芯9被第二主体2压迫,介质经介质进入口8进入上推室11为通路状态,介质将活塞件3下推,活塞件3推动锁定件5锁定卡持部21;欲将第一主体1和第二主体2分开时,外力压迫保护阀芯72,介质经介质进入口8进入下推室12为通路状态,介质将活塞件3上推,解除锁定件5与卡持部21的相对锁定。

本发明的快换盘自锁方法,可防止电气信号误动作造成快换盘松脱的安全隐患。通过保护阀机械结构设计在公母盘结合后,必须满足特定的机械触发条件才能松开分离快换盘。杜绝电气误动作对快换盘松开分离的影响,保证安全可靠。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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