具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种中药加工用仙人掌去刺装置，包括机壳1，机壳1内槽固定连接有推动电机2，推动电机2输出端固定连接有推动齿轮3，推动齿轮3由一个中心轴和两个齿轮组成，推动齿轮3与机壳1转动连接，推动齿轮3外表面啮合有齿条板4，齿条板4下端为齿牙两侧滑动翼，滑动翼与机壳1滑动连接。

齿条板4与机壳1滑动连接，机壳1上端固定连接有松放挡板5，松放挡板5在齿条板4上方，机壳1上方固定连接有收缩底座6，收缩底座6中心固定连接有收缩绳7，收缩绳7为具有弹性的材质，收缩绳7相互靠近的一端固定连接有卡接棒8，卡接棒8能够方便装置进行夹取。

卡接棒8相互靠近的一侧固定连接有去毛绳刀9，去毛绳刀9共有两条分别在机壳1左右两端，去毛绳刀9横截面为星形，星形顶尖带有刀刃，去毛绳刀9在刮取毛刺的时候能够将毛刺留在刀刃间隙中带出操作区，并且在收缩绳7收缩后受弹力影响将毛刺弹出刀刃间隙，保证毛刺不会残留在仙人掌表面。

去毛绳刀9在松放挡板5内侧，机壳1中心滑动连接有操作台30，操作台30下方套接有下降弹簧31，下降弹簧31能够在仙人掌受压力过大时下降，防止装置压坏仙人掌。

右侧的齿条板4上端固定连接有稳定块10，稳定块10右侧转动连接有转接柱11，左侧的齿条板4上方固定连接有动力舱12，动力舱12内槽固定连接有去刺电机13，去刺电机13输出端固定连接有动力杆14，动力杆14靠近去刺电机13的一端啮合有锥齿轮15，锥齿轮15远离动力杆14的一侧固定连接有偏心套杆16，偏心套杆16与动力舱12转动连接，偏心套杆16内槽转动连接有连杆17，连杆17远离偏心套杆16的一端转动连接有活塞18，活塞18接触连接有挤压板29，挤压板29具有缓冲活塞18带来的压力的作用，挤压板29远离活塞18的一端固定连接有波浪刀19，波浪刀19中心为主轴，主轴表面固定连接有若干个波浪形刀片，波浪形刀片外形为圆环形，圆环两端开设有波浪形刀刃，波浪刀19能通过左右晃动快速切断长刺。

波浪刀19右端套接有挤压弹簧21，波浪刀19外表面套接有网洞滚筒20，活塞18和挤压弹簧21均在网洞滚筒20内槽，网洞滚筒20为一个空心圆筒，圆筒周面开设为网格形孔，圆筒右端固定连接有圆杆，活塞18、挤压板29和挤压弹簧21均在圆杆内，直齿轮22固定连接在圆杆外侧，网洞滚筒20通过网状孔可以收集方向不同的长刺进入滚筒内部。

网洞滚筒20右端固定连接有直齿轮22，网洞滚筒20与动力舱12转动连接，直齿轮22与动力杆14啮合，网洞滚筒20左端固定连接有落刺板23，波浪刀19左端套接有抗震弹簧24，抗震弹簧24能够减少机械运动时产生的震动，波浪刀19左端与转接柱11滑动连接，稳定块10和动力舱12内槽固定连接有上夹板25，上夹板25内槽滑动连接有压位板26，压位板26上端与稳定块10滑动连接，压位板26上端套接有夹绳弹簧27，压位板26下表面接触连接有下夹板28，下夹板28由两个夹扣组成，两个夹扣交叉组成，夹扣顶端与压位板26滑动连接，下夹板28当一侧触碰松放挡板5时能够两侧同时动作，保证及时松开卡接棒8。

下夹板28与稳定块10绞接，松放挡板5共有五个，外形为倒方“N”形，松放挡板5上方为菱形与下夹板28接触连接，松放挡板5具有扳动下夹板28使压位板26上升的作用。

在使用时，首先将仙人掌平放在操作台30上方，启动去刺电机13带动动力杆14，通过锥齿轮15带动偏心套杆16旋转，偏心套杆16旋转带动活塞18反复撞击挤压板29，挤压板29压缩挤压弹簧21带动波浪刀19在网洞滚筒20内左右晃动，在动力杆14的带动下直齿轮22推动网洞滚筒20旋转，启动推动电机2在推动齿轮3的带动下齿条板4平移，上方装置移动，当下夹板28触碰到松放挡板5时，下夹板28转动顶起上方压位板26，压位板26挤压夹绳弹簧27上升，失去压位板26压力两侧下夹板28放松下降，卡接棒8进入上夹板25和下夹板28之间，推动电机2反转，下夹板28触碰另一端松放挡板5，下夹板28放松下降在收缩绳7的带动下去毛绳刀9复位并且剐蹭仙人掌表面，另外一侧下夹板28再次夹起另一端的卡接棒8，网洞滚筒20旋转切除长刺后，残渣从落刺板23处掉落到机壳1内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。