螺旋线的调整机构
阅读说明：本技术 螺旋线的调整机构 (Spiral line adjusting mechanism ) 是由 耿复 高志强 马天军 张欣玲 王书峰 褚立人 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及真空电子产品技术领域,具体为螺旋线的调整机构,其可对一取料装置取料的螺旋线实现位置调整,所述取料装置可沿螺旋线的轴向定位螺旋线,所述调整机构包括搓头和运动平台,其中,所述运动平台能够带动所述搓头沿第一方向、第二方向和第三方向移动,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直,所述第一方向为所述螺旋线的轴向方向,以使所述运动平台能够带动所述搓头沿所述三个方向抵靠所述螺旋线,所述运动平台还能够带动所述搓头沿所述第二方向移动,通过摩擦力带动所述螺旋线绕其轴向转动。本申请用搓头与螺旋线摩擦的方式带动螺旋线转动,方便了对螺旋线端头位置的调整控制,并且螺旋线不会发生不必要的滑动。(The invention relates to the technical field of vacuum electronic products, in particular to an adjusting mechanism of a spiral line, which can realize position adjustment on the spiral line of a material taking device, wherein the material taking device can position the spiral line along the axial direction of the spiral line, the adjusting mechanism comprises a rubbing head and a moving platform, the moving platform can drive the rubbing head to move along a first direction, a second direction and a third direction, the first direction, the second direction and the third direction are mutually vertical in pairs, the first direction is the axial direction of the spiral line, so that the moving platform can drive the rubbing head to abut against the spiral line along the three directions, and the moving platform can drive the rubbing head to move along the second direction and drive the spiral line to rotate around the axial direction of the spiral line through friction force. This application drives the helix with the mode of rubbing with the hands head with the friction of helix and rotates, has made things convenient for the adjustment control to helix end position to the helix can not take place unnecessary slip.)
技术领域
本发明涉及真空电子产品技术领域，尤其涉及螺旋线的调整机构。
背景技术
行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。
目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。其中，螺旋线与夹持杆在与管壳装配前，需要夹持螺旋线将其与夹持杆进行预装配，预装配对螺旋线端头的位置有严格要求，目前调整螺旋线端头的位置的工作，通常通过使螺旋线自转的方式实现，螺旋线极易发生不必要的滑动，导致螺旋线端头的位置不好控制，影响预装配精度，导致预装配误差，造成行波管的良品率低。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种以搓动的方式调整螺旋线端头的旋转角度的螺旋线的调整机构，设置了搓头和运动平台，运动平台带动搓头到达螺旋线所在的位置，并带动搓头与螺旋线发生摩擦，由此，本申请用搓动的方式带动螺旋线转动，大大方便了对螺旋线端头位置的调整控制，螺旋线不会发生不必要的滑动。
本申请是通过以下技术方案实现的：
螺旋线的调整机构，其可对一取料装置取料的螺旋线实现位置调整，所述取料装置可沿螺旋线的轴向定位螺旋线，所述调整机构包括搓头和运动平台，其中，所述运动平台能够带动所述搓头沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直，所述第一方向为所述螺旋线的轴向方向，以使所述运动平台能够带动所述搓头沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向抵靠所述螺旋线，所述运动平台还能够带动所述搓头沿所述第二方向移动，通过摩擦力带动所述螺旋线绕其轴向转动。
通过本申请提供的螺旋线的调整机构，可以借助搓头与螺旋线的摩擦使螺旋线转动，从而调整螺旋线的端头的位置，能够方便调整控制，防止螺旋线发生不必要的滑动，实现更精准的控制调整精度，提高预装配的精度，从而大大提升行波管的良品率。
在本申请的一种示意性实施例中，所述运动平台包括底座和设于所述底座的第一支架及第二支架，第一支架设于第二支架；所述第一支架设有第一电机和第一导轨，所述第二支架设有第二电机和推动块，所述底座设有第三电机和第二导轨；所述第一导轨方向对应所述第三方向，所述第二导轨方向对应所述第二方向；所述第二推动块在所述第二电机的驱动下推动所述第一支架沿所述第一方向移动；所述第一导轨具有能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第二导轨具有能够沿所述第二导轨滑动的第二滑块；所述搓头与所述第一滑块连接，所述第二支架与所述第二滑块连接。由此，第一电机启动，搓头跟随第一滑块沿第三方向移动；第二电机启动，搓头跟随第一支架沿第一方向移动；第三电机启动，搓头跟随第二支架沿第二方向移动。
在本申请的一种示意性实施例中，所述第二支架和所述第二滑块通过连接板连接，所述第一滑块、所述第二滑块和所述推动块各设有移动感应片，所述第一支架、所述连接板和所述底座各设有能够感应所述移动感应片的移动感应器。由此，在三个方向上，搓头的移动能够被监测，方便搓头位置的调节和较准。
在本申请的一种示意性实施例中，所述底座还设有第三导轨和能够沿所述第三导轨移动的第三滑块，所述第三导轨的方向为所述第二方向，所述第三滑块与所述第二滑块连接。由此，搓头在第二方向上可以沿两个同一方向的轨道移动，通过设置不同的精度差异，能够实现搓头在第二方向上不同精度的移动。
在本申请的一种示意性实施例中，本申请还包括CCD系统和控制系统，所述CCD系统能够实时采集在所述搓头带动下转动的所述螺旋线的端头的位置，当检测到所述端头的位置转动到一合格位置时，输出一合格信号，所述控制系统收到所述合格信号后止动所述运动平台沿所述第二方向移动。采用CCD系统检测所述端头的位置，大大提高了螺旋线端头位置的精确度和调整效率，减少不良率。
在本申请的一种示意性实施例中，所述控制系统收到所述合格信号后，控制所述运动平台带动所述搓头沿所述第三方向脱离所述螺旋线。在收到合格信号后，控制系统即刻带动搓头脱离与螺旋线的接触，使螺旋线的端头保持调整好的位置，避免了因搓头对螺旋线进行了不必要的接触而造成精度误差的情况。
在本申请的一种示意性实施例中，所述搓头为柔性搓头。有效的避免了因搓头碰触对螺旋线造成的损坏和污染，减少不良率。
在本申请的一种示意性实施例中，所述搓头与所述螺旋线接触的一侧为凸台。减小了搓头工作面的面积，降低了搓头的制造难度，控制成本。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请提供的螺旋线的调整机构的一种示意性实施方式的立体结构示意图；
图2是图1所示的螺旋线的调整机构的立体爆炸分解示意图；
x.第一方向；y.第二方向；z.第三方向；
1.搓头；2.运动平台；21.底座；211.第三电机；212.第二导轨；2121.第二滑块；213.第三导轨；2131.第三滑块；22.第一支架；221.第一电机；222.第一导轨；2221.第一滑块；23.第二支架；231.第二电机；232.推动块；24.连接板；25.移动感应片；26.移动感应器；
具体实施方式
为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或者结构相似但功能相同的部件。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图1所示，螺旋线的调整机构包括搓头1和运动平台2，其中，运动平台2能够带动搓头1沿第一方向x、第二方向y和第三方向z移动，第一方向x、第二方向y和第三方向z两两互相垂直，第一方向x为螺旋线的轴向方向，以使运动平台2能够带动搓头1沿第一方向x、第二方向y和第三方向z抵靠螺旋线，运动平台2还能够带动搓头1沿第二方向y移动，通过摩擦力带动螺旋线绕其轴向转动。
由此设置，搓头1在运动平台2的带动下移动，能够抵靠螺旋线并与螺旋线发生摩擦以使螺旋线转动，进而可以调整螺旋线端头的位置，改变了以往依靠螺旋线自转以调整螺旋线端头的位置的调整方式，不仅方便控制，还能够避免螺旋线发生不必要的滑动，能够更精准的控制调整精度，提高预装配的精度，从而大大提升行波管的良品率。需要说明的是，图1中箭头x、箭头y和箭头z分别为本实施例的第一方向x、第二方向y和第三方向z，箭头x也为螺旋线的轴向方向，但并不能限制在其它实施例中第二方向y和第三方向z的方向。
作为对本申请进一步的优化，如图2所示，运动平台2包括底座21和设于底座21的第一支架22及第二支架23，第一支架22设于第二支架23；第一支架22设有第一电机221和第一导轨222，第二支架23设有第二电机231和推动块232，底座21设有第三电机211和第二导轨212；第一导轨222方向对应第三方向z，第二导轨212方向对应第二方向y；第二推动块232在第二电机231的驱动下推动第一支架22沿第一方向x移动；第一导轨222具有能够沿第一导轨222滑动的第一滑块2221，第二导轨212具有能够沿第二导轨212滑动的第二滑块2121；搓头1与第一滑块2221连接，第二支架23与第二滑块2121连接。第二滑块2121由一组相同的滑块组成，第二导轨212由一组相同的导轨组成。
由此，第一电机221启动，搓头1跟随第一滑块2221沿第三方向z移动；第二电机231启动，推动块232推动第一支架22沿第一方向x移动，从而带动搓头1在第一方向x上的移动；第三电机211启动，第二滑块2121沿第二导轨212移动，第二支架23随第二滑块2121移动，从而带动搓头1在第二方向y上的移动。运动平台2可以通过三个电机灵活简单地控制搓头1在三个方向上的移动，大大提高了搓头1的移动效率，从而提高了预装配的效率。
具体的，如图1和图2所示，第二支架23和第二滑块2121通过连接板24连接，第一滑块2221、第二滑块2121和推动块232各设有移动感应片25，第一支架22、连接板24和底座21各设有能够感应移动感应片25的移动感应器26。由此，搓头1在三个方向上的移动都能够被检测，方便搓头1位置的调节和校准，能够实现精准调控，从而提高了预装配的精度，提高良品率和产品一致性。
具体的，如图2所示，底座21还设有第三导轨213和能够沿第三导轨213移动的第三滑块2131，第三导轨213的方向为第二方向y，第三滑块2131与第二滑块2121连接。由此，搓头1在第二方向y上可以沿两个同一方向的轨道(第二导轨212和第三导轨213)移动，通过设置不同的精度差异，能够实现搓头1在第二方向y上精度不同的移动，进一步的提高了搓头1移动的调整精度，能够实现更精准地调控螺旋线端头的位置，减少预装配的不良率，从而提高了良品率和产品一致性。
如图2所示，第三电机211通过带传动带动第二支架23沿第二导轨212移动，带来了平稳的传动，避免了因第二支架23震动导致的搓头1晃动；第二支架23在第三导轨213上移动带动搓头1沿第二方向y移动，还可以辅助搓头1更快速精准的用合适的位置抵靠螺旋线。
作为对本申请的进一步优化，本申请还包括CCD系统和控制系统(图中未示出)，CCD系统能够实时采集在搓头1带动下转动的螺旋线端头的位置，当检测到螺旋线端头的位置转动到一合格位置时，输出一合格信号，控制系统收到合格信号后止动运动平台2沿第二方向y移动。由此设置，在螺旋线因与搓头1发生摩擦而转动时，CCD系统采集螺旋线端头的位置并进行检测，螺旋线端头的位置到达合格位置时，CCD系统输出一合格信号，控制系统即刻止动运动平台2在第二方向y上的移动，搓头1不再进行与螺旋线的摩擦，螺旋线端头的位置即处于合格位置，借助了CCD系统检测识别快速准确的优点，大大的提高了螺旋线端头位置的精确度和调整效率，减少了不良率。
具体的，控制系统收到合格信号后，控制运动平台2带动搓头1沿第三方向z脱离螺旋线。由此设置，在收到合格信号后，控制系统即刻带动搓头1脱离与螺旋线的接触，使螺旋线端头保持调整好的位置，避免了因搓头1对螺旋线进行了不必要的接触而造成精度误差的情况。
作为对搓头1的优化，搓头1为柔性搓头1。由此设置，有效的避免了因搓头1碰触对螺旋线造成的损坏和污染，减少了不良率。
对于搓头1的进一步设置，如图2所示，搓头1与螺旋线接触的一侧为凸台。因螺旋线端头的调整需要极高的精度控制，因此本申请对搓头1与螺旋线接触一面的精度有一定要求，通过将搓头1与螺旋线接触的一面设置为凸台，可减小搓头1工作面的面积，从而减小加工面积，降低了搓头1的制造难度，控制了制造成本。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
以上所列出的一系列的详细说明仅为针对本申请的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请的精神和原理所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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